❶ 谁了解直升飞机的发展史
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直升机是靠发动机驱动旋翼旋转产生升力和推进力，能在大气中垂直起降、悬停、定点回转、前飞、后飞和侧飞等可控飞行的重于空气的飞行器。按照旋翼数量的多少和布局形式，可分为单旋翼带尾桨的直升机、双旋翼直升机（包括共轴式、纵列式、横列式）以及新概念直升机（V-22）。直升机的发展经历四代，分别是：以活塞式发动机为动力装置，最大平飞速度 200km/h，如贝尔-47、米-4等； 20世纪60年代，采用涡轮轴发动机，最大平飞速度 250km/h，如AH-1、米-24、超黄蜂等； 20世纪80年代，以复合材料桨叶为突出特点，最大平飞速度 300km/h，如AH-64、卡-50、S-70、黑鹰等； 近年来，以复合材料在桨叶和机体进一步增大为突出特点，最大平飞速度 350km/h，如RAH-64、NH-90、S-92、AS-350等。直升机发展史第一节 绪论人类的航空发展史始于十六世纪，早期观察鸟类的飞行，人类梦想着有朝一日能像鸟类一般自由自在的遨游于天空。自然地，由观察鸟类飞行所得的现像，引导着早期航空的发展。鸟类的飞行大底上可划分为三个阶段：起飞，飞行及降落；而起飞亦可分为两种：跑步起飞和跳跃起飞；而飞行亦可分为两种：前进飞行和空中停留。一开始，人们想利用可上下移动的翅膀靠着其运动而如鸟类般的飞行，但是此一构想除了玩具外并无法真正地让人类飞上天空。虽然如此，人类并不因此而放弃，经过长期的努力终于在十九世纪发明了固定翼的飞行机器，此即目前大家所熟悉在运输上扮演非常重要角色的飞机。而飞机的发明虽然让人类可以飞上天空，但这只能仿真鸟类的跑步起飞以及前进飞行。对于另外的跳跃起飞及空中停留的现像却一直无法达成。但当时航空的先驱们并不因此而停止，他们晓得如果要完全的了解飞行的现像，必须解决在无前进速度下空中的停留以及在限制的环境下垂直地起飞和降落。而此方向的探讨一直持续到直升机的开发。当时研究直升机的他们所面临的最大问题有三：（1）降低机身结构及引擎的重量，以便飞行器有足够剩余的升力可供使用；（2）抵消因主旋翼转动时所产生的扭力；和（3）飞行时如何操控。降低重量主要朝着利用较轻的材料和提高引擎的效益，亦即提高引擎所能提供的有效功率和引擎的重量比着手，前者导致铝合金的使用和最近复合材料的使用，而后者因限于早期只有往复式引擎而无法有突破性的进展，一直到后来涡轮引擎的发明才有进一步的发展。其次为克服旋翼所产生的扭力，结果导致目前所能看到的各种不同的直升机外型，如主尾旋翼、横向双主旋翼、前后主旋翼、同轴上下旋翼等。最后对于飞行的操控则导至目前主旋翼的通用型态，包括翼插梢及翼切面集合倾角（collective pitch）和循环倾角（cyclic pitch）的控制。所谓集合倾角即同时改变所有翼片的倾角来达到不同升力的效果，此时升力垂直于旋翼旋转平面。另外旋翼循环倾角即翼片倾角随着旋转翼的转动做周期性的改变，而其功用在于旋翼的升力随着翼片旋转时的位置不同而改变，使得旋翼的旋转平面由水平往侧边倾斜，造成旋转翼之升力由垂直向上往旁倾斜，因此有水平的分量来拉直升机做水平的飞行，如果其往前倾斜，则直升机亦往前飞行。 第二节 直升机概念的萌芽最早直升机的概念可以追溯到前（B.C. 400）中国已有的竹蜻蜓，竹蜻蜓包含一螺旋桨装在一根垂直轴上，人们以手转动此轴即可使竹蜻蜓升空飞行，这可能是人类最早的概念直升机。但是此一概念并没有继续的发展，一直到十五世纪，达芬奇（Leonardo de Vinci）绘出他所认为飞行的机器，在图中他建议以旋转一绕垂直轴的螺旋面(双旋翼直升机概念鼻祖)来达到垂直的飞行。达芬奇的直升机设想，与竹蜻蜓 在十八世纪末期，Launoy 和 Bienvenue 制造了一架可自行起飞的旋转翼玩具。在 1796年英格兰的George Cayley 公爵制造了一些成功的直升机模型（右图），其中一架飞到27米高。在 1842年英格兰的 W. H. Phillips 制造一以蒸气推动的模型直升机重 10千克。在此必须提到一个人名叫 PontonD'Amecourt，他相信飞行的可能，于 1863年创造了直升机（helicopter）这个字，根据其定义直升机即螺旋状的机翼，此机翼绕着一轴旋转，如果此轴垂直则机翼沿着轴垂直上升。他制造一以蒸汽引擎推动的模型，为了减轻重量他以铝材料建造蒸汽缸，虽然在当时人类并未发现铝材料；而为了抵消旋转时所产生的扭力，他利用两个相反方向旋转的共轴螺旋桨：但是此模型所产生的升力并无法令模型升空。因而这些先驱者开始研发可行的引擎，可以提供足够的动力。终于在 1877年意大利的 Enrico Forlanini 教授以一个四分之一马力的蒸汽引擎成功地使一重八千克的模型飞行二十秒，最高达到十二米。十年以后于 1887年，法国的 Gustave Trouve 成功地以电动引擎来推动他的模型。 1880年美国的爱迪生先生制造一螺旋桨的测试台并以马达来转动螺旋桨认识到直升机所需要的是一很轻的引擎且能提供大量的功率－即重量对功率的比为 1 to2 kg/hp，而当时的蒸汽引擎并不适合直升机的飞行，所以他开始从事引擎的开发。于实验室里，他利用棉火药作为引擎的燃料，但经过一次严重的爆炸而放弃。其后经过很多年的模型尝试，一直到了二十世纪初期，才有人开始尝试一些较大且可携带飞行员的直升机。而飞机开发的成功，对直升机的先驱们造成很大的冲击，他们不止努力地急起直追，一些飞机上使用的零件及概念亦被引用到直升机上，如螺旋桨、引擎及垂直径 6米的螺旋桨装在一以铁管制的 V 型机身上，机身中心位置装有飞行员座位及一二十四马力的引擎，透过滑轮及皮带转动前后桨，为了达到方向控制，在螺旋桨下方各装一平面，透过控制平面的倾斜角度，利用螺旋桨的下洗流方向来达到直升机的方向控制。这一架直升机总重203千克飞行员 57千克共260千克，于十一月十三日的试飞中离地0.3米空中停留约20 秒，试飞时为了防止无法控制，直升机以绳索绑住以防止上升过高。但因些机械及控制的问题，最后于一次试飞中，此架直升机因高度振动而破坏。1909年美国 Emile 和Henry Berliner 父子建造了一架同轴双螺旋桨以两个引擎带动的直升机，没有以缆线绑住的情况下成功地试飞。其后在1922年他们建造了一架横向双螺旋桨的飞行机器，在此不用直升机这个名辞，因为此机并无空中停留的能力，他们将螺旋桨相对于机身往前倾斜，利用螺旋桨产生的升力在水平方向的分量来前进飞行。1912年苏联 Yuriev 建造了一架原型机重200千克（下图），这是世上第一架只有单一主螺旋桨配上一垂直反扭力螺旋桨。而此设计即目前最常见的型式。因为经济问题再加上第一次世界大战及苏联革命，他停止继续研究。 后来于1923年 Emile Berliner 以此一设计申请专利。1916年澳大利 Petroczy 和 Van Karman 建造一共轴双螺旋桨直升机重 815千克，螺旋桨直径 6米以一 120马力的引擎带动，为维持其稳定性以缆线绑在地上，此机试飞时离地 49米，但在第十五次降落时坠毁。在第一次世界大战前后，因战争需要高性能的飞机，较佳的引擎被开发出来，直升机所面临功率不足的问题迎刃而解。有了足够的动力令直升机起飞，先驱们开始可以集中精力在直升机稳定性及控制性的问题上加以探讨。为解决控制稳定的问题，一些以前直接引用飞机的概念有了进一步的修正，如不再以垂直尾舵的方式来控制方向而改以翼面循环倾角和以旋转翼来取代螺旋桨等。旋转翼与螺旋桨最大的不同在其刚性的设计，旋转翼为柔性设计，允许翼片大量的位移及变形。反之螺旋桨则为刚性设计只允许少量的变形。第一次大战结束的几年后，有三位直升机制造者竞相地号称其完成真正的飞行。事实上他们试飞的日期相隔不久，且各自有其破当时直升机第一次飞行的记录和对直升机的发展有所贡献。兹将他们的事迹分别类举：I. Pescara 在第一次世界大战结束时，一位阿根廷（Argentina）的工程师 Marquis Pescara 建造一架包含两个转向相反的共轴旋转翼直径 6.4米，每一旋转翼有上下两个平面，每一平面有四个翼片：此架直升机经过几次的试飞及修改后具有 180马力，在1923年十一月十九日破当时飞行距离的记录飞行了736米。他是第一位有效地以扭转翼片的方法来控制旋转翼的循环倾角，同时他亦是第一位了解直升机具有自动旋转降落（autorotation）能力的人。在此之前，人们都相信直升机如飞机般只有在引擎运转时才能飞行，当引擎停止时直升机会像飞机一样掉下来。由他的陈述中得知：当没有引擎推动的情况下降落，若将翼片倾角降低至非常小可使旋转翼继续旋转，如风车一般。当下降至一程度时，将翼片倾角增加产生升力，其作用就有如煞车一般减低直升机下降的速度，同时可以提供直生机安全降落所需的升力。II. De Bothezat一位苏联的科学家于苏联革命时被迫逃离母国到美国，于1916年他写了一本直升机旋翼理论的书。在1921年六月一日他和美国陆军签署一项合约，帮军方发展一架可升高至 100米且可在引擎转速下降情况下降落的直升机，此为美国军方第一次直升机订单的合同。此机为一交叉型铁管梁组成的机身，于梁的四端各有一六个翼片直径 6.6米的旋转翼，旋转翼片的倾角则由一飞轮控制，全机重 1610千克配以一200马力的引擎（下图）。当前后两组旋转翼的翼片倾角不同时，造成前后的升力差，由此可达到机身的纵向控制；左右两侧旋转翼的翼片倾角不同时，造成左右升力差，由此可达到机身的翻滚控制。而此设计更利用翼片负倾角来达到自动旋转降落的要求。于1922年十二月十八日在一些人的见证下，在高度约两米空中停留，但于飞行过程中，机身的水平方向无法有效控制以致机身往侧向移动，因此在空中停留了一分四十二秒后降落。而此计划亦因其无法达到合约目标及考虑当任一旋翼故障时的非对称形控制问题而取消。 III. Oehmichen一位法国工程师 Etienne Oehmichen 在1920年建造一架类似 Paul Cornu 所造的直升机，机身由一水平梁构成，于梁的两端各有一双翼片旋转翼，其直径 6.4米由一20 到25马力的引擎透过皮带来带动。但此机升力不足，他以缆线将一充满70 立方米的氢气球悬吊在上机身架子：气球不只提供其升空所需不足的升力，同时气球的阻力亦有稳定直升机的功能。但此机并非真正的直升机，他给其一个新的名辞叫“helicostat”，意即静升力辅助直升机。当时直升机发展趋势是朝真正直升机，因此他开始着手建造真正的直升机，而 helicostat 的观念后来被用来吊起很重的对象而非用来稳定直升机。他所建造的直升机类似 Bothezat 所建造的有四个旋转翼，另外他又加上八个小螺旋桨用来推进及控制，所有系统由一 120马力的引擎带动，总重大约900千克，如下图：在1923年五月完成超过五分钟的空中停留，次年五月四日完成 1 公里长的绕圈飞行，飞行最高点为 16米。一直到1934年，直升机的发展并无显着的进步，此一时期亦有些先驱从事直升机的开发。英国 Louis Brennan （1924－1925年）建造了一架直升机在其旋转翼的自由端装有螺旋桨，以螺旋桨的推力来转动旋转翼。而旋转翼相对于旋转轴则可自由旋转，因此无因旋转翼旋转所造成的扭力问题。荷兰 A.G. von Baumhauer （1924－1929年）开发一直升机，有一双翼片直径 15米的主旋转翼，由一200马力的转子引擎带动，同时以一由另一个 80马力转子引擎带动的垂直尾旋转翼，用来平衡主旋转翼所产生的扭力。主旋转翼装有扑动插梢允许翼片上下翻转，但同时以一缆线连接两个翼片形成一翘板式的旋转翼（teetering rotor），所谓翘板式旋转翼即一个翼片如果上升则另一翼片则下降，此型的旋转翼通常使用在双翼片旋转翼上。翘板式旋转翼其二翼片亦可为连续性的构造以单一扑动插梢连接于转轴上。相同的观念用于多翼片旋转翼时称为吊架式旋转翼（gimballed rotor）再利用一片斜盘板（swashplate）的倾斜改变翼片的循环倾角来达到控制的目的，此发明得到法国及英国的专利权。意大利 Corradino d'Ascanio （1930年）建造一同轴双旋转翼直升机。旋转翼为双翼片直径 13米，由一95马力的引擎带动，翼片装有扑动插梢及翼片倾角转动铰炼（feathering hinge），另外他利用翼片尾端的控制片来改变翼切面外形，进而改变空气动力的特性来达到翼片集合倾角及循环倾角的控制，而控制片则由飞行员利用缆线及滑轮来操控，于垂直飞行时，控制片同时移动以增加或减小全部翼片的倾角，借以改变直升机的升力，水平飞行时控制片则做周期性的改变。其飞行记录－高度 18米、飞行时间 8 分 45秒及距离 1078米则保持了好几年。美国 M. B. Blecker （1926－1930年）建造了一架有四片类似机翼的旋转翼直升机，为克服扭力问题，于每个机翼上装有一螺旋桨，全部机翼则绕旋转翼的主轴自由旋转，动力则透过齿轮和炼条由一装于机身的 420马力引擎带动，控制则由机翼上附加的空气动力板面及机身尾舵的移动来达到。此机经过多次的测试，但因振动及不稳定的问题而被放弃。Hellesen-Kahn （1926年）建造了一架有两个旋转机翼的直升机，机翼长度 6.5米，全部机翼面积大约20 平方米。在每个机翼中间装置有螺旋桨由一75马力的引擎带动，因而使机翼绕着轴毂旋转，于试飞时因离心力及回转力的问题无法解决而放弃。于法国及英国 Isacco（1929年）采用类似的设计， 如下图：两翼各由一个 32马力的引擎来推动装置于翼端的螺旋桨，由两机翼组成的旋转翼直径 12.5米，另外他于机鼻部份加装一引擎及螺旋桨做为水平推进的力量。可是置于翼端的引擎因机翼旋转而承受巨大离心力，使得其供油及润滑非常困难，因而此计划经过几次试飞后就停止了。匈牙利 Oscar de Asboth （1928－1930年）建造一架共轴双旋翼直升机， 如下图：其旋转翼直径 4.30米由一 130马力引擎带动，翼片由柔性木质材料制成。飞行员经由一操纵杆及脚踏板控制装于机身的六片绕水平轴回转的反射板来稳定飞行，反射板的功用在于反射旋转翼旋转时所造成的下洗流（downwash）而产生稳定的力量。他后来又于机身加装一水平螺旋桨推进器。在非常平静的天气下，此机非常的稳定但也非常不容易操控，其控制反应非常的缓慢。究其原因，其旋转翼有很高的受力约为每平方米有 34千克，因而其下洗流的速率很大。但如果在不稳定的天气或快速前进的情况下飞行，因下洗流到达反射板的量改变，此机可能无法如试飞时稳定。在比利时 Florine （1930－1933年）建造一双旋翼直升机，不同于其它先驱们所造的，其两个旋转翼的转向相同，此二旋转翼各往不同的方向倾斜，由此二旋转翼升力的水平分量形成一力偶来克服扭力的问题。全机总重950千克，由一200马力的引擎带动。于1933年十月非正式地打破由 Ascanio 所保持的飞行纪录，飞行九分五十八秒。同一时期苏俄的气动力与水动力研究中心（ZAGI），于1928年成立垂直飞行部门，由 G.H. Sabinin 主持直升机的发展计划，其第一架直升机（ZAGI 1 A）以铁管做成机身，主旋转翼有四个翼片刚性地固定在旋翼转轴轴毂，由两个 120马力的引擎带动，此为直升机史上第一架双引擎直升机。另外有两个双翼片辅助旋转翼，各装置在机身的前后部来控制飞行。经过一连串试飞后，此机在一次下降时因引擎超速而损坏。而其第二架直升机除了主旋转翼外基本上和第一架相同，其为一个三翼片固定于旋翼转轴轴毂，直径 10米的旋转翼，另外有三个较短的翼片（直径7.8米）装置于长翼片间以循回倾角来控制飞行。在1934年其非正式的飞行记录为：每小时20 公里的飞行速率、飞行距离为700米、最大高度为 40米和最长时间 13 分钟。自从 Oehmichen 于1924年创造了高度纪录（16米）后，十年间直升机的发展基本上并无多大的进展。但同一时期，另外一种飞行机器－自旋机（autogyro）却发展的相当迅速，到了1934年其技术已到了成熟的阶段。在此提到自旋机的主要原因是自旋机的技术后来被运用到直升机上，且在直升机发展上扮演一不可抹没的角色。而所谓的自旋机一开始的概念是运用旋翼自动旋转降落的能力来提供飞机于低速时和飞行失去动力时的飞行安全，因此最原始的自旋机即在飞机上加装一旋翼，为利用其自动旋转降落的功能，此旋翼为无动力式可自由旋转，也因此自旋机并无垂直升飞行的能力。后来亦有人于自旋机的旋翼加上动力，于地面上先令旋翼在无翼片倾角时超速转，以储存大量的动能，当飞行员突然增加翼片倾角时可将自旋机升空，此方法即所谓的跳跃升空（jump take-off）。西班牙的 Juan de la Cierva 于1920年到1930年间发展的，同时他亦是创造“autogyro”名辞的人。Juan de la Cierva 于1919年设计一架飞机，靠近地面飞行时因失速而坠毁。引发他对飞机具有低速起飞及降落的兴趣，而飞机具低速起飞及降落的主要关键在于是否能设计一于低速下有高升力低阻力的机械。在旋转翼模型的风洞实验中，他得知在无动力的情况下，如果旋转翼往后倾斜，甚至在低速情况下亦有高升力低阻力的效用，且最好的结果是于低速下旋转翼有些许的正倾角。在1922年他将一五个翼片的旋转翼装置在飞机上，一开始翼片刚性地固定在旋转翼轴毂。于前进飞行时，飞机因旋转翼升力的不对称而有向旁边翻落的倾向，因此他改用较柔性的棕榈材料做成的翼片来改善问题，如此发现成功的飞行在于柔性的翼片的使用，而这个结果令他在往后的设计改用活节式旋转翼（articulated rotor）。而且他亦是第一个成功的运用翼片扑动插梢于旋转翼飞行器上的人。下图为该型号模型。 同时他学习到为避免高度的振动，于翼片前后移动的方向须加一吸振器（lag damper），其后吸振器成为避免直升机地面共振（ground resonance）不可欠缺的装置。而所谓的地面共振即当直升机停在地面而旋转翼旋转时，翼片在前后方向移动的惯性力造成转动轴上一周期性的水平力作用于机身上，如果此力的频率与机身包括起落架的频率相同时，机身的反应会增加很快，一般于几秒钟内即可将全机摧毁。在1923年他将一四个具有扑动插梢翼片的旋转翼装置在飞机上。旋转翼直径9.8米由一具 110马力引擎带动，而自旋机的飞行控制则完全利用飞机的空气动力表面，飞机原有的螺旋桨则用来推进自旋机，此种结合使他得到非常满意的飞行结果，展现出具有直升机的自动旋转降落的功能。之后他再建造一架自旋机，其旋转翼直径为 11米以一 100马力的引擎带动。于1925年在英国皇家飞机航空局（Royal Aircraft Establishment）的飞行表演中非常成功的展出，而此亦一般所称 Cierva 第一架成功的自旋机。也因为这次的表演激励了英国早期对旋转翼的分析。同年他于英国成立制造自旋机的公司，在往后的十年中大约有 500 架由其公司或其授权的公司生产。于1927年的一次飞行意外中自旋机坠毁，经过探讨后发现因翼片扑动所导致很高翼片于旋转平面前后运动的力量，因此翼片再加上一前后运动插梢（lag hinge）以除去因翼片前后运动时所产生的弯矩，而活节式旋转翼到此完全发展成功且一直沿用至今。到了1932年他以直接控制旋转翼转动轴相对于机身的倾斜来操控自旋机的纵向及横向飞行，取代了原本于低速时并不很有效的方法即以控制飞机气动表面的方法来操控。1935年英国 Raoul Hafner 利用控制翼片循环倾角的方法来使旋转翼之旋转平面的倾斜，而取代了直接使旋转轴倾斜的方法。另外在美国 E. Burke Wilford 也建造一架自旋机，亦以翼片循环倾角的方法来控制。但其不同于一般自旋机的地方在于旋转翼为无插梢式旋转翼（hingeless rotor），其翼片运动所产生的力量由翼片里的梁来承受而非以插梢消除。到了1935年自旋机的发展阶段已几乎完成，其发展进展领先直升机的进展，主要原因在于其旋翼不需动力或只需很少的动力即可达到低速飞行、起飞及降落的目地，在此情况下，其旋转翼的机械构造就简单多了，换句话说自旋机以直升机垂直起飞和空中停留的功能换来较简单的旋转翼设计，而这在于自旋机发展初期并没有预料到的。因为旋转翼主要是做为一高升力装置而没有其它的功能，发展时所遭遇的问题较直升机所遭遇的简单，其问题的解决亦较容易。其次自旋机的技术基本上是沿习飞机的技术，尤其是在飞行操控及推进系统，而当时飞机的发展已达到相当令人满意的阶段。可是也因为功能的限制，自旋机一直无法和飞机及直升机竞争。虽然如此，自旋机发展过程中其解决问题的技巧及结果对直升机的发展有无法抹杀的贡献，尤其是在1920年代针对自旋机旋转翼所发展出的旋翼理论及分析后来成为直升机理论的基础。第四节 直升机发展的起飞期前面所提到的 Louis Breguet 于1932年成立另一家专门制造自旋机的公司，同时他将发展直升机的工作交给 Rene Dorand 。而当时一位刚毕业的年轻工程师 Maurice Claisse 被指定来参与此工作。根据其事后的回忆我们可了解其发展的过程。一开始他们建造了一活节式同轴双旋转翼，为了易于操控共装置三十二个油压帮浦（oil pump）透过装于旋转轴支撑架里非常复杂的连杆机构来操控翼片集合倾角及循环倾角。而倾角控制连杆（pitch link）位置的选择使得当翼片上扬时会减少翼片倾角，以降低翼片上扬角度，其功用在于防止上下旋转翼的相互影响。此种倾角与扑动偶合（pitch-flap coupling）的方法有助于旋转翼的稳定，目前的旋转翼设计中亦常见到此种安置。同时翼片在厚度及宽度方向亦采用渐缩式（tapered）。有了旋翼之后，他们在废物场找到适用的机身及引擎，经过几个月多次的试验后决定于1933年十一月进行第一次试飞，不幸地直升机翻覆而损坏。经过修复及一些改良后总重2000千克、旋翼直径 16.5米，由一个 450马力引擎带动，他们在飞行测试中心及飞行俱乐部人员的见证下，于1936年九月二十二日以 158米破了当时的高度记录，同年十一月二十四日，以ㄧ小时两分钟五十秒破当时空中飞行记录，以 44 公里破了当时来回飞行距离的记录，十二月九日以每小时 108 公里的速率破当时前进飞行记录，二十二日以十分钟破当时空中停留（hover enrance）的记录：而其自动旋转降落的飞行测试，在其第二次尝试时机身着地破坏而停止。此后因第二次世界大战的原因，其公司转移到飞机发展及制造上而停止继续从事直升机的研究。讲到直升机的的发展就必须提到得德国的 Heinrich Focke 教授，他所发展一系列横向双主轴旋转翼直升机不止打破当时的很多记录，完成直升机史上第一次的自动旋转降落，同时对于直升机的应用上亦有相当的贡献。于1923年和 G. Wulf 组成一家生产小型商用飞机的公司，但到了1933年这一家公司被纳粹（Nazi）收归国有。因此他决定研究旋转翼飞机，同时取得上一节所提到 La Cierva 的授权制造自旋机。由制造自旋机的经验及一些风洞的测试，于1934年建造了第一架直升机，FOCKE 6I。此机由机身横向向两旁延伸出三角型支架，各支撑着一个减速齿轮箱及一个三翼片活节式旋转翼，一般而言，直升机的旋转翼以固定转速旋转，而引擎转速远快于旋转翼转速，减速齿轮是用来降低引擎轴所传递的转速以达到旋转翼所须的转速。此旋转翼直径7米，以 160马力引擎来带动两个旋转方向不同的旋转翼，全机总重950千克直升机的方向由双旋转翼循环倾角的不同来控制、纵向则由双旋转翼相同的循环倾角控制，而其机身的滚动则由双旋转翼集合倾角的不同来控制，其旋转翼的转动轴向前倾斜来增加其稳定性，且旋转翼的旋转平面往前倾斜的角度因而增加，如此可允许较大的前进飞行速率。而其垂直尾舵及水平尾翼则在前进飞行时用来控制其平稳性。于1937年五月十日成功的完成自动旋转降落，同年六月二十五、六日以2100米高度和 100 公里的直线飞行距离打破由 Breguet-Dorand 所保持的记录。 有了此次成功的经验， Focke 教授决定按照比例将其放大为较大型的直升机， FA223 ，并且得到政府的合同。全机总重为 4300千克；包括机重 3200千克、飞行油料 400千克、飞行人员两人重 180千克和外加负载 520千克。经过仔细的计算、风洞实验及一连串的测试与修改，原型机历经大约四年时间于1942年完成。在1940年八月到1945年底期间，此机通过一连串官方正式的认证包括：最快前进飞行速率每小时 182 公里、爬升速率每秒钟 8.8米、飞行高度限制7100米、自动旋转降落时的着地速率每小时 55 公里、垂直起飞最大重量 4414千克、垂直提升最大外负荷 1284千克、最大垂直爬升及降落的高度2320米和最长飞行时间 3 小时 42 分 。在其认证过程中，他们首创以缆线悬吊外负载，开拓直升机工业用途的先机。同时他们亦在高山上测试，山上的起飞降落地点为未铲平的一般山地，且山上因地理环境有较严重的乱流，但都能安全的通过认证试飞，开创以后直升机于山地救难、游览观光及城市运输的商机。于1943年六月十二日在当时德国的统制者希特勒（Adolf Hitler）前的表演后，直升机开始被使用于战争上。一开始他们受命承制三十架，后来又受命增加到每个月四百架，但当时已是第二次世界大战尾声，一直到大战结束时
❷ 情人节应该怎么过
大家都喜欢浪漫的情节，可是大多情况下都是不理想的，因为红尘中太多的无奈和沉重，现实和悲哀，只能用浪漫给自己留一片宁静和清纯。拥有了真正的浪漫，就可以拥有一颗晶莹剔透的心，可以冷眼看世俗男女在名利中身心俱疲，而独有一份生命的悠然，下面列举了101个浪漫的点子，大家一起学习下，一直制造浪漫。
NO.1 如果你的伴侣要出差一段时间，告诉她你很担心她。你说，你会派出一个保镖来保护她，然后给她一个玩具熊。
NO.2 买一袋夜里会发光的星星，粘在你床上正上方的天花板上，拼出“I ❤ U”的形状。当夜间关掉灯光，你的表白就会显现。
NO.3 在某个特定的时刻，送她11枝红玫瑰加一枝塑料红玫瑰。将这枝塑料红玫瑰放在花束的中间，附上一张卡片：我会爱你直到最后一枝玫瑰褪色。
NO.4 买下你女友名字的网络域名。创建一个浪漫的页面，让她在上网时不经意间发现这个页面。
NO.5 送你女友一个小手镜作为礼物，在盒子中附带一张卡片，写上“在这面镜子中，你会看到世界上最美丽的姑娘的样子”。
NO.6 当你心仪的女孩在看一本书，把她手中的书拿过来。用一枝铅笔在某段文章中找出“我”、“爱”、“你”这三个字，下划线划出。如果是在看一本英文书的话，就划出I love you这个句子的每个字母。
NO.7 送一束鲜花到她的公司。她不仅仅会喜欢上这束鲜花，更喜欢公司同事那种羡慕的眼光，这会增加她愉悦的感觉。
NO.8 和她外出旅行的途中，收集一块光洁的石头，说你会将它作为此次和她旅行的纪念品。然后，旅行结束到刻字店里刻上类似“我爱XXX”的句子，送给她。
NO.9 在一个有蓝天白云的晴天，到郊区去。找到一座荒草丛生的小山，躺在草地上，看着天上的白云朵朵。玩儿时的游戏，指着天上的云朵，说这朵云像一头小绵羊，这多云像一只小兔子……
NO.10 准备好一张纸和若干彩色蜡笔。用彩色蜡笔在纸上花两个手牵手的可爱的小朋友和一个笑容满面的太阳（最好是天真烂漫的儿童画风），标注上你们的名字。画上心形的I love you。将这张画装进信封，贴上邮票，寄到你女友的公司。
NO.11 背诵出莎士比亚的一首情诗，在合适的时间、浪漫的地点，用温柔的声音念给她听。
NO.12 当你的女友需要加班到很晚，为她准备一个点心盒，里面放置她喜欢的食物。比如巧克力、饼干、小玩具熊等。在盒盖上写上“米歇尔的深夜急救箱”，然后在字下面画一个大大的红“十”字图案。
NO.13 当你们在公园里游玩的时候，可以让你的女友去坐荡秋千。这会让她回忆起快乐的儿童时光。
NO.14 买一枝茎杆很长的红玫瑰，在茎杆上写下“Thank you for coming into my life”，而后将这枝玫瑰送给她。
NO.15 如果你的女友即将开始一份新的工作，那么请她听“The Sound of Music”这首歌。编辑这首歌曲，在歌曲末尾添上你的鼓励话语“亲爱的好运！我对你有信心”。
NO.16 准备一个小的硬纸盒、一张彩色条纸、一点按摩油和一张空白卡片。用彩色条纸装饰纸盒，涂上按摩油。在空白卡片上写下：我知道一个伟大的按摩师，要预约请拨打：XXXXX(你的电话号码)。
NO.17 当你的伴侣辛苦地劳累了一整天，替她洗个热水澡吧。在浴缸里放些芳香的沐浴露，温柔地帮她从头到脚搓澡。然后将她抱进卧室，温柔地替她擦干身体，在她的额头亲一下。
NO.18 这个浪漫的主意需要一个mp3播放器和一副耳塞。在一个浪漫的地点，比如纽约帝国大厦顶楼或者野营的山顶，问你的女友要跳舞吗？将一个耳塞给她，另一个耳塞塞在自己的耳朵里。这样尽情享受专属你们两人的舞池世界吧。
NO.19 如果你的女友有一只宠物，比如猫啊、狗啊什么的。那么在圣诞节的时候，你除了要给她买礼物，也为她的宠物准备个小礼物吧。她会很感动滴。
NO.20 当你俩儿在沙滩上游玩的时候，你可以用手指在沙滩上画一个巨大的心形。搂着你的女友坐在巨大心形的中间，和她一起看日落。或者坐在心形的中间拍照留念。
NO.21 邀请你的女友去散步。准备一个双肩背包，里面放置以下的一些东西：一张野营毯子，水果盒子包括草莓、西瓜、葡萄、猕猴桃。一些奶酪和一些三明治、鱼子酱。一瓶香槟酒和两只香槟酒杯子。如果你的女友问到，你的包里是什么，你只笑说是一件夹克和一些午餐。当你找到了一个浪漫的地点，询问她是否要坐下来吃点东西。然后打开你的背包，拿出准备好的水果、酒、杯子，开始你们的野餐吧。
NO.22 如果你会一样乐器，那么制造一个浪漫的场景为你心仪的女孩演奏吧。举个例子，我们假设你会吹萨克斯。和你心仪女孩的室友串通好，让你的僚机在晚上9：30分准时安排你心仪的女孩到阳台上去。提前到她公寓的楼下，准备好一个大的烟火。当你心仪的女孩在9：30分出现在阳台上时，点燃你的烟火，然后演奏一首舒缓浪漫的曲子。
NO.23 如果你的伴侣即将要出门上班去，而你由于某些原因需待在家中。和她在前门说再见，然后马上回到电脑前，发一封电子邮件给她。内容很简单：“又想你了”。当你的伴侣一早到达公司，检查她的收件箱时，她会发现这第一封邮件。
NO.24 如果你的伴侣有一头长发，温柔地帮她梳一次秀发吧。这一招在她刚洗过澡正准备上床睡觉时，将会有非常特别的效果。
NO.25 在一个特殊的日子，比如她生日的那天，为她安排一个地图寻宝游戏。这个游戏可以在你提议去海滩散步时进行。你们启程去海滩之前，你需要在身上背一个小包。小包里放置一个瓶子，瓶中装一张寻宝图。为了让这张寻宝图看起来更加逼真，你可以用火柴把地图的边缘烧成不规则。当你们在海滩上散步时，让小瓶子从包里不经意间掉出来，落在海水的边缘。这个动作可以在你和女友接吻时进行，以防被她发现。装作没事，然后继续散步，无意间折回发现这个地上的瓶子。在地图上画一条线，指向沙滩附近的一家咖啡馆。在咖啡馆，你的女友可能会找不到任何线索，而提议坐下来喝杯咖啡。当女服务员送咖啡过来，她会暗示你的女友将在咖啡杯底找到正在寻找中的东西。当你的女友翻转杯底，她会发现杯底粘着一把钥匙。很明显，你已经事先和女服务员商量好了。大多数的女服务员非常乐意成全一个浪漫的男人所将要做的浪漫的事。在地图的下一站，你的女友将会找到一把铲子。然后在地图的最后一站，女友会发现两根木棒所组成的一个大大的“X”字。她用力地铲开泥土，发现了一个锁着的箱子。让她用咖啡馆里的那把钥匙打开这个箱子，她会看到她的生日礼物。
NO.26 将一个优盘装进一个黑色的信封，寄给你的女友。优盘里放一个音频文件，用可以变声的音频编辑软件处理自己的声音，使你的女友无法辨认出来。录下一段话：“你现在的任务是在今天晚上七点到达Cafe Venoli餐厅，在那里你会遇见一个带着一枝康乃馨的极具魅力的男士。自由世界的未来掌握在你的手中。这个优盘将会在5秒钟之后自爆。”然后传来10下嘟嘟的响声，接着出现你的声音“你会相信这10秒钟……”。虽然这个方法比较老土，但是它会逗你的女友开心。
NO.27 联系你女友的家人，询问有什么东西是你女友儿童时期一直要想要的却未能如愿的。举个例子，如果她一直想要个瓷娃娃，那么在她生日的时候送她一个。她不仅会很喜欢这个礼物，更喜欢你精心思考准备的她一直想要的这个礼物。
NO.28 组织拍一张专业的婚纱照，像一对夫妻似的。将这张照片裱上相框，挂在某个突出的位置。尽可能地给你女友足够的提醒，以使她能够准备好。
NO.29 写一个便签条“I thought of you today,and it made me smile.”将这个便签条粘在你的伴侣能够看到的地方。
NO.30 为迎接情人节的到来，你可以买一个魔法手链。你所选的魔法手链上须装饰有14个以上的小挂饰。将手链上的小挂饰全都拆下来，藏好。在二月初的前14天里，让你的女友每天都能在“无意间”发现一个小挂饰。直到情人节的那天，你将这副手链和剩下的挂饰送给你的女友。
NO.31 当你和女友路过购物中心或者机场的时候，去拍一套大头贴。选一个浪漫的背景，在即将快门的时候，迅速亲吻你的女友。
NO.32 如果你的女友可以收到语音邮件或者语音留言，给她留个消息：“没什么事，只想告诉你我想你了”。在任何时候，她都会很感动，特别是当她心情低落的时，效果巨好。
NO.33 为你和女友计划一次神秘的旅行。一些旅行社有提供这项服务，旅行目的地是保密未知的，直到你们登上飞机或者到达目的地。
NO.34 买一些玫瑰花瓣，将它们藏在你副驾驶位置的遮阳板上。写一个句子“我爱你”，粘在遮阳板的背面。当你们行驶向浪漫的地点时，看着你女友的脸，告诉她需要脸部防晒。于是，她会拉下遮阳板。这时，玫瑰花瓣会如雪花般飞下，落在她的脸上，她也会看到那句“我爱你”。
NO.35 当你的伴侣要去出差，将一个小礼物藏在她行李箱的角落里。她不经意间发现时，会很感动的呦。
NO.36 如果你和伴侣要举行一次周年纪念，买两个香槟被子，在杯子上刻上你们的名字和纪念日，比如：预先到你所预定的餐馆，要求他们使用你提供的杯子。这会给你的伴侣很大的惊喜，也是你们俩很有意义的纪念品。
NO.37 在一个特别的日子，比如她的生日，买24朵玫瑰。约好在一家购物中心见面，然后去吃饭。提前到达购物中心，在某个角落找到藏身之地。找一个小伙子，询问他是否愿意帮忙。给他一枝玫瑰，指出你的女友，让他上前跟她说“Happy Birthday Meagan”，给她玫瑰，然后离开。重复这样的行为，以送出剩下的11枝玫瑰。选择帮忙伙伴的时候要注意，不能选长得太帅的，而且要不同年龄层次的。最后的一枝玫瑰可以由一个小朋友送出，可能需要小朋友的父母帮忙才能完成也不一定啊，呵呵。当12枝玫瑰全部送达时，你可以走上前去，来到你女友的身旁，给她剩下的12枝玫瑰。
NO.38 用清单记下你的伴侣经常缅怀在记忆中的一些东西。比如，她经常谈起儿时在一家很特别冰激凌店所吃的冰激凌。当一个特殊的时刻来临，检查你的清单，找到你的伴侣所想再现的情景。举个例子，造访那家店，买一桶冰激凌，确保容器上印有店的名字。
NO.39 创作一段爱的视频剪辑蒙太奇电影，用收集的一些你俩的照片，几张旅游景点门票的票根，对你们有纪念意义的小东西。用这些材料进行架构，可以组成三段式的叙述。或者，买一个相框，在相框中粘些有意义的东西，为你自己创作一个蒙太奇剪辑。
NO.40 买一个精美雕刻的木盒子，周身用红绿丝带装饰。找到一支复古风的钥匙，将它放入盒子中。接着，弄到一块金黄色的小饰板，刻上下面这个句子：The Key To My Heart，将这块面板安装在盒子内部的盖上，这样当盒子被打开，她就能看到这个句。
NO.41 和你的伴侣一起去买棵树，种在一个特别的地方。每年到了你们结婚周年纪念的时候，靠在你们种的树旁，一起喝香槟，跟她说“你多爱她，和树一样茁壮生长。
NO.42 如果你是在早上洗澡的，浴室将全是蒸汽。在镜子上写下“Pete Loves Kathy”这样的句子，当你的伴侣进入浴室，她会看到。同理，在天气冷的冬天，在汽车玻璃上哈口气同样奏效。
NO.43 作为特别的礼物，用你伴侣的名字命名一颗行星。一些天文学机构应许以个人名义命名行星，然后你会收到一张以你伴侣名字命名的行星证明书。
NO.44 找到一本卡通动画，确定能够引起你的伴侣曾经有过美好回忆的动画角色。用复印机放大这个动画，并且用白色的涂改液覆盖文字部分。写上你想要的句子，然后再次影印，这样看起来就像原生的似的。在送给你的伴侣之前，为了使之更有质感，你可以在背面粘上一块纸板。
NO.45 当你和你的伴侣有一段休假的时期，组织起个大早，一起去风景优美的地方看日出。可能你觉得有困难，但是至少做一次是非常值得和有意义。与你的伴侣共同分享新的一天来临，这样的体验非常特别。
NO.46 当你们准备去泡温泉，用水上漂浮着的玫瑰和浴池旁点燃着的蜡烛来创造一个非常浪漫的氛围。你的伴侣可以一边泡温泉，一边享受香槟、巧克力和草莓，她会非常喜欢滴。
NO.47 制作一些爱的礼券，你的伴侣可以用这些礼券兑换浪漫的服务。比如：使用此礼券可兑换以下服务：一只脚的按摩服务。有效期至2082年8月7号止。使用一个多年以后的截止日期寓意着你和她会长相厮守。
NO.48 在一个星空晴朗的夏夜，安排一次后花园的野餐。草地上铺着野餐布，放上小点心、巧克力和香槟。和你的伴侣躺在野餐布上，一起凝视天上璀璨的星星。
NO.49 下次碰到老天下倾盆大雨，和你的伴侣在雨中漫步，不要带伞和带雨披。和她疯狂地冲进下着雨的大街，跳进路上的水坑，全身湿透。抱起她在雨中旋转，在大雨倾盆中吻她。亲吻品尝她脸上的雨水，紧紧地抱着她。然后你们一起回家洗个热水澡，喝点热酒，在壁炉旁烤火。
NO.50 组织一次热气球飞翔之旅，作为给她的一次惊喜。开始你们的漂浮旅行之前，通常要喝一杯香槟。
NO.51 当你的伴侣长时间地坐在电脑面前工作，你可以走到她的背后，给她一次背部、肩部和头部的按摩。按摩结束之后，温柔地亲她脸颊一下。
NO.52 在一个非常普通的日子里，写下一张纸条：亲爱的阿曼达，有你在我的身旁，每天都像情人节。谢谢你的陪伴。爱你的，格雷厄姆。
NO.53 买一本你和你的伴侣都很有兴趣朗诵的书。每晚当你们躺在床上，你们可以轮流朗诵书中的一个章节。这个节目可以取代无聊的看电视。
NO.54 当你的伴侣正在洗澡，将她的浴巾放在烘干机中烘干加热。她洗完澡出来后，递上温暖干燥的浴巾。
NO.55 复印你的手掌，然后传真给你的女友，附上一句，“想要牵我的手吗？”
NO.56 下次预定一个匹萨时，在送上门之前先要求将之切为心型。
NO.57 买一盒巧克力，非常小心地打开塑料包装的一边，让盒子滑出。打开盒子，塞进你爱的宣言，然后小心地将盒子放回塑料包装中，重新封上塑料包装。
NO.58 租一辆串联式自行车，和你的伴侣合作骑行。骑行的终点是公园，在那里和她一起野餐。
NO.59 如果你此时公务在身出差在外，为你的伴侣记录你一整天的生活是如何度过的吧。举个例子：马克生命中的一天。早上六点：刚起床就开始想你，多希望此时你正躺在我的身旁。好吧，我该准备去工作了。早上七点：我在火车上，火车很挤，每个人看起来都好像处于半死的状态。我非常想念你。早上八点：刚安排好我一天的日程，它将会是忙碌的一天。早上九点半：处于枯燥无味的会议中。我尝试将注意力集中在月销售数据上，但脑海中不时出现你美丽的眼神。傍晚六点半：谢天谢地，这一天终于结束了。我掰着指头数着还剩几天才能够和你团聚。将此信发送给你的伴侣。这是非常棒的一种方式，来告诉你的伴侣在一天中你有多想她。以这样特别的方式，与她分享你的生活。
NO.60 询问你伴侣的家人，找到她儿时最喜欢的一本书。买下此书，躺在床上时为她朗诵。
NO.61 和你的伴侣合作写一部电子邮件小说。邮件开头可以是这样：第一章：这是一部关于Pete和Kate的故事，他俩是在朋友的订婚宴上认识的，一个夏天的午后。此邮件中故事可能是完全虚构的，也可能是一半虚构一半真实。用下面这句话结束你的邮件，“即将开始第二章，轮到你了……”
NO.62 挑一个阳光灿烂微风习习的日子，和你的伴侣一起到户外放风筝。如果你负担得起，可以买一个巨型风筝，这种风筝非常有趣。
NO.63 如果你和伴侣准备外出野餐，建议你们玩一次“探险野餐”。规则如下：设置好定时器，倒计时20分钟。接下来，叫你的伴侣在5到10之间选一个数字。我们假设她选择数字7。给你的伴侣一枚硬币，告诉她每经过第七个路口，她就抛一次硬币。如果是正面朝上就左转，反面朝上就右拐。当20分钟的倒计时结束，你们就在附近寻找一个适合的野餐地点。这是一种非常有趣的方式，未知而又冒险。
NO.64 如果你和伴侣准备去某个特别的地方，拿出你的相机，等待她从房子里走出来。当她一出现，你马上扮演成一位专业的摄影师，开着闪光灯，对着她一阵猛拍。你一边拍照，一边连珠炮般地向她提问题，好像她是一位着名的女明星，而你正在采编你的独家新闻。这样不仅非常有趣，而且有时候能拍到很棒的照片。
NO.65 如果你的伴侣抱病在家休息，为她请一天假来照顾她。租几部盘片，为她煲汤，用毛毯裹紧她，陪着她。
NO.66 当你们在吃晚饭的时候，问你的伴侣，有什么愿望她一直想实现的。然后，写下这些事情，这样你就不会忘记，不断地长时间地尝试让它们变成现实。举个例子，她曾经说过想和海豚一起游泳。找到哪个地方可以实现她的愿望，将它作为一个惊喜送给她。
NO.67 租一部盘片，叫《An Affair To Remember》（《金玉盟》）。准备一些爆米花、香槟和浇着巧克力的草莓，在家中搞一个电影之夜。
NO.68 别老坐在车里，偶尔体验一下自驾的乐趣。在地上摊开野餐布，点燃蜡烛和打开爆米花，拥抱着你的伴侣一起享受电影吧。
NO.69 为你的伴侣制作一本个性化的杂志封面。你需要一张她的高质量的照片和一本时尚娱乐杂志。带着这两样东西，找到一家专业的快印店。设计好封面，比如加个封面专题“2003年度最美的30位女性”。快印店会提供专业的杂志封面装订服务，这可能要收费。拿着这本个性十足的杂志，找到一家报亭，问店主能否将这本杂志陈列在货架上。把你的伴侣约出来，跟她说想在报亭买本杂志。你的伴侣会不经意间在货架上发现她的那本专属杂志。
NO.70 在汽车后备箱里装满氦气球。开车到乡野去散步。最理想的地点是，有明净的空气、晴朗的天空、优美风景。从车里出来，假装要开始你们的徒步旅行了。确保你的伴侣离车比你近，然后扔给她车钥匙，叫她在后备箱找到你的夹克，而你此时弯腰去系鞋带。当她打开汽车后备箱，气球会释放出来。你也可以放置一个标语“I love you”在后备箱里，当后备箱被打开，标语会被看到。
NO.71 在一个特殊的时刻，为你的伴侣制作一件特别的礼物。你需要准备两件白色T恤和一些纤维涂料。画半颗心和两个字母LO在一件衬衫上，然后在另外一件衬衫上画半颗心和字母VE。当你们相拥走在大街上是，一颗整心和单词LOVE就会显现。