❶ 伺服电机额定转矩是0.3N.M的电机，现皮带抗拉0.2N.M，其余部件强度足够，电机瞬间启动有什么后果谢！
如果启动时间较短的话，可能会导致皮带瞬间崩断，如果是启动时间足够长的话，应该是问题不大，但皮带的使用寿命肯定会受到影响，另外，还需要考虑伺服电机所拖动的负载的惯量。如果惯量不是很大，应该没啥事，如果惯量较大的话，还是建议更换耐拉系数足够的皮带。
❷ 请问三菱伺服电子齿轮比是怎么计算的，我要详细的说明
已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。
脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
代入以下公式：
马达转速（3000rpm) / 60 =脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）
约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母态敏首 125。
这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。
将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母。
如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
(2)伺服电机皮带齿轮转一圈多少米扩展阅读
电子齿轮比分子和脉冲频率转换为伺服电机的转速和圈数：
PLC发多少个脉冲让电机转一圈乘以电子齿轮比=编码器分辨率*4。以G伺服为例，编码器的分辨率是2500，如果想让PLC发2000个脉冲电机转一圈，那么电子齿轮比=2500*4/2000=5。
电子齿轮比=[（马达编码器一转脉冲数*4）/（负载轴转一圈使负拿者载移动的距离÷一脉冲命令转移距离）]*1/n。再将具体数字代进去就可以了。
可变齿帆数轮比的的转向系统
美国福特（Ford）公司研发了可根据车速改变转向齿轮比的技术。利用该技术，在低速区，即便转向器的操舵角度较小，车轮也会大幅偏转，使车辆在很窄的地方也能轻松转弯；而在高速区，则会相对于转向操舵角度抑制车轮的偏转，以确保车辆的行驶稳定性。