㈠ 松下伺服（电机是5线的编码器），用皮带去带动工件。计算电机转一圈走多少长度需要哪些条件，怎么计算
计算编码器转一圈是多长吧。和电机没关系吧。靠编码器来计算行程距离多长的。编码器需要了解齿数和齿与齿之间的距离。了解后就能靠计算编码器的脉冲数X齿轮间距得出行程了，计算可以通过PLC或者其他的运算器来进行。
㈡ 伺服电机额定转矩是0.3N.M的电机，现皮带抗拉0.2N.M，其余部件强度足够，电机瞬间启动有什么后果谢！
如果启动时间较短的话，可能会导致皮带瞬间崩断，如果是启动时间足够长的话，应该是问题不大，但皮带的使用寿命肯定会受到影响，另外，还需要考虑伺服电机所拖动的负载的惯量。如果惯量不是很大，应该没啥事，如果惯量较大的话，还是建议更换耐拉系数足够的皮带。