‘壹’ 工业皮带是哪几类有什么作用
真心回答，万望采纳！
工业皮带有工业传动带、汽车传动带和输送带三大类。前两种都属于传动带。传动带用于传递机械友岁没动力的胶带，包括平型传动胶带和三角传动胶带(V型胶带)。由橡胶和增强材料(如棉帆布、人造丝、合成纤维或钢丝等)构成。以多层挂胶帆布、合成纤维织物、帘线和钢丝等作抗拉层，覆合橡胶后经成型、硫化而制成。与齿轮传动、链条传动相比，胶带传动具有机构简单、噪声小和设备成本低等优点，广泛用于各种的动力传动。机器上传动的环形带，套在两个皮带轮上，多用牛皮或线蕊橡胶制成，通称皮带。
传动带是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮由胶带传导到机械设备上，故又称之为动力带。它是机电设备的核心联结部件，种类异常繁多，用途极为广泛。从大到几千千瓦的巨型电机，小到不足一个千瓦的微型电机，甚至包括家电、计算机、机器人等精密机械在内都离不开传动带。它的最大特点是可以自由变速，远近传动，结构简单，更换方便。所以，从原始机械到现代自动设备都有传动带的身影，产品历经多次演变，技术日臻成熟。 传动带可分为三角带、同步带（齿形带、时规带）、平皮带（片基带、龙带）、农用机皮带、高速防油带、圆形带（圆带）、扁形带、水塔带（广角带）、变速带、摩托车变雀孙速带、V型带(V带）、并联皮带、多沟带、六角带、活络带、牵引带、汽车皮带。 输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。输送带采用多层挂胶棉帆布作骨架，表面覆盖性能良好的橡胶材料，经硫化而制成。所有的输送带必须接成环形好纳才能使用，所以输送带接头的好坏直接影响输送带的使用寿命和输送线能否平稳顺畅地运行。 一般输送带接头常用方法有机械接头、冷粘接接头、热硫化接头等。 输送带有普通棉帆布输送带、尼龙（NN）输送带、聚酯（EP）输送带、大倾角(波状挡边)输送带、裙边隔板输送带、环形输送带、花纹输送带、止水带、PVC或者PVG整芯阻燃带和各种特殊性能的输送带（一般阻燃输送带、耐热输送带、耐灼烧输送带、高耐磨输送带、耐酸输送带、耐碱输送带、耐寒输送带、耐油输送带、耐高温输送带、高强力输送带及食品输送带）。按照输送带布层拉力强度分为普通输送带、强力输送带。强力型的帆布输送带分为尼龙输送带（NN输送带）和聚酯输送带（EP 输送带）。
‘贰’ V型皮带是什么样的皮带
正时皮带。
V型皮带轮传动能缓和载荷冲击，皮带轮传动运行平稳、低噪音、低振动，皮带轮传动的结构简单，调整方便。皮带轮传动对于皮带轮的制造和安装精度不象啮合传动严格。
皮带轮的槽其实是根据皮带来设计的，而工业皮带有多种类型，比如常见的有U型，V型，齿形等等，对应的皮带轮就是U型皮带轮、V型皮带轮、齿形皮带轮。其中V型皮带轮一般是用在大型的工业电机上，齿形皮带轮一般是同步皮带轮。
(2)导弹机器人用什么皮带扩展阅读：
注意事项：
1、当皮带表面出现龟裂裂纹、磨损以及剥落等前兆现象，或出现滑磨声（除皮带松松弛出现滑磨声外）时，表示皮带可能会发生断裂。此时应及时更换皮带。
2、更换皮带时，先松开发动机的固定螺钉，将发动机向缸体方向移动，使皮带松弛，然后将皮带取下来。如果皮带松弛后仍不易取下，可用起子插入皮带轮与皮带之间，边转皮带轮边向外拉皮带，这样就可将皮带取下。
3、在取下皮带前，应记好皮带安装绕行的位置，以防装错。安装皮带时，按与拆卸相反的顺序操作即可。
‘叁’ AGV机器人的传动机构都有哪些结构组成
工业AGV机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动，从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此，传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同，传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。
一、直线传动机构
工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。
1、移动关节导轨
在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。
移动关节导轨有五种:普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。
前两种导轨具有结构简单、成本低的优点，但是它必须留有间隙以便润滑，而机器人载荷的大小和方向变化很快，间隙的存在又将会引起坐标位置的变化和有效载荷的变化；另外，这种导轨的摩擦系数又随着速度的变化而变化，在低速时容易产生爬行现象等缺点。
第三种静压导轨结构能产生预载荷，能完全消除间隙，具有高刚度、低摩擦、高阻尼等优点，但是它需要单独的液压系统和回收润滑油的机构。
第四种气浮导轨的缺点是刚度和阻尼较低。
目前第五种滚动导轨在工业机器人中应用最为广泛，包容式滚动导轨的结构，用支承座支承，可以方便地与任何平面相连，此时套筒必须是开式的，嵌入在滑枕中，既增强刚度也方便了与其他元件的连接。
2、齿轮齿条装置
齿轮齿条装置中，如果齿条固定不动，当齿轮转动时，齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动。这样，齿轮的旋转运动就转换成拖板的直线运动。拖板是由导杆或导轨支承的，该装置的回差较大。
3、滚珠丝杠与螺母
在工业AGV机器人中经常采用滚珠丝杠，这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。
由于滚珠丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠，丝杠在传动过程中所受的是滚动摩擦力，摩擦力较小，因此传动效率高，同时可消除低速运动时的爬行现象；在装配时施加一定的预紧力，可消除回差。滚珠丝杠螺母里的滚珠经过研磨的导槽循环往复传递运动与动力。滚珠丝杠的传动效率可以达到90%。
4、液(气)压缸
液(气)压缸是将液压泵(空压机)输出的压力能转换为机械能、做直线往复运动的执行元件，使用液(气)压缸可以容易地实现直线运动。液(气)压缸主要由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆和密封装置等部件构成，活塞和缸筒采用精密滑动配合，压力油(压缩空气)从液(气)压缸的一端进入，把活塞推向液(气)压缸的另一端，从而实现直线运动。通过调节进入液(气)压缸液压油(压缩空气)的流动方向和流量可以控制液(气)压缸的运动方向和速度。
二、旋转传动机构
一般电动机都能够直接产生旋转运动，但其输出力矩比所要求的力矩小，转速比要求的转速高，因此需要采用齿轮、皮带传送装置或其他运动传动机构，把较高的转速转换成较低的转速，并获得较大的力矩。运动的传递和转换必须高效率地完成。并且不能有损于机器人系统所需要的特性，包括定位精度、重复定位精度和可靠性等。通过下列传动机构可以实现运动的传递和转换。
1、齿轮副
齿轮副不但可以传递运动角位移和角速度，而且可以传递力和力矩，一个齿轮装在输入轴上，另一个齿轮装在输出轴上，可以得到齿轮的齿数与其转速成反比，输出力矩与输入力矩之比等于输出齿数与输入齿数之比。
2、同步带传动装置
在工业AGV机器人中同步带传动主要用来传递平行轴间的运动。同步传送带和带轮的接触面都制成相应的齿形，靠啮合传递功率。齿的节距用包络带轮时的圆节距t表示。
同步带传动的优点：传动时无滑动，传动比准确，传动平稳；速比范围大；初始拉力小；轴与轴承不易过载。但是，这种传动机构的制造及安装要求严格，对带的材料要求也较高，因而成本较高。同步带传动适合于电动机和高减速比减速器之间的传动。
3、谐波齿轮
目前工业机器人的旋转关节有60%~70%都使用谐波齿轮传动。
谐波齿轮传动由刚性齿轮、谐波发生器和柔性齿轮三个主要零件组成。
工作时，刚性齿轮6固定安装，各齿均布于圆周上，具有外齿圈2的柔性齿轮5沿刚性齿轮的内齿圈3转动。柔性齿轮比刚性齿轮少两个齿，所以柔性齿轮沿刚性齿轮每转一圈就反向转过两个齿的相应转角。
谐波发生器4具有椭圆形轮廓，装在其上的滚珠用于支承柔性齿轮，谐波发生器驱动柔性齿轮旋转并使之发生塑性变形。转动时，柔性齿轮的椭圆形端部只有少数齿与刚性齿轮啮合，只有这样，柔性齿轮才能相对于刚性齿轮自由地转过一定的角度。通常刚性齿轮固定，谐波发生器作为输入端，柔性齿轮与输出轴相连。
假设刚性齿轮有100个齿，柔性齿轮比它少两个齿，则当谐波发生器转50圈时，柔性齿轮转1圈，这样只占用很小的空间就可以得到1∶50的减速比。通常将谐波发生器装在输入轴，把柔性齿轮装在输出轴，以获得较大的齿轮减速比。
4、摆线针轮传动减速器
摆线针轮传动是在针摆传动基础上发展起来的一种新型传动方式，20世纪80年代日本研制出了用于机器人关节的摆线针轮传动减速器。
它由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构两部分组成。渐开线行星轮6与曲柄轴5连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入。如果渐开线中心轮7顺时针旋转，那么，渐开线行星齿轮在公转的同时还逆时针自转，并通过曲柄轴带动摆线轮做平面运动。此时，摆线轮因受与之啮合的针轮的约束，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。同时，它通过曲柄轴推动行星架输出机构顺时针转动。
‘肆’ 请问皮带轮的材料用什么比较好
皮带轮材料采用灰口铸铁，钢，铝合金，或工程塑料等；灰铸铁应用广泛，成本低型拆，易加工，有足够强度，也可使用钢板冲压焊汪悄接带轮；皮带轮材料一般都选用灰口铸铁，铸造性能较好困租渣，极少用铸钢，铸造性能不佳；皮带轮主要用于远距离传送动力场合，如汽车，矿山机械，机械加工设备，纺织机械，包装机械，车床，锻床，农业机械动力的传送，空压机，减速器，减速机，发电机，轧花机等。
‘伍’ 关于发电机传动带，你都了解什么
传动带通过旋转原动机的电动机或发电机产生一定的动力，通过传动带的皮带通过传动带传到机器设备下面，因此传动带被称为动力带。传动带是机械设备上的中心联合部件。这种传动带的品种非常稠密，用途非常普遍。快速优秀平台的传动带从大，数千千瓦的巨型电机到不到微电机，甚至是我们常用的家电，电脑，机器人等比较精密的机器，都离不开传动带的使用。传动带最大的特点是可以自由改变传动速度，可以改变远处的传动，传动结构比较简单，比较容易改变。从原来的机器传动到现在的自动装置传动，都将有传动带的影子。进气口的作用是将雾化的汽油放入汽缸，提起排气门时，将废气从缸中排出。凸轮轴凹陷的地方同时接触小摇臂时，入口、排气口全部关闭，产生压缩比、分电点火、启动内燃和动力。
只要适当调整皮带的松脱，拧紧发动机紧固螺钉，调整螺丝即可。引擎是可以转换为其他形式的机械能的机器，如内燃机，外部燃烧引擎，电动机等。内燃机通常把化学能转换成机械能。发动机适用于整个机器，包括动力发生器或动力装置。发动机最早出生于英国，所以发动机的概念也源于英语，其本意是指产生动力的机械装置。正时皮带在外壳内。里面有牙齿的叫做计时带。正时带的作用是发动机气缸盖的正时轮，下部连接是曲轴正时轮。正时轮子连接在凸轮轴上。这个凸轮轴有凸轮。接触点是小摇臂，摆臂通过计时带产生的动力产生压力，起到顶部作用。
‘陆’ 皮带驱动的单轴机器人定位精度怎样
单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，因此多轴也被称之为:直角坐标机器人。
特点
滚珠丝杆传动:具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。但是丝杆传动也有不足之处，就是它有长度限制，不能太长。当丝杆的长度和直径比值超过一定的数值，丝杆就会受到重力的影响，产生挠度，随着挠度的增大，在转动时容易产生共振，导致丝杆折断，目前这个问题没有得到确切的解决，所以丝杆传动还是有局限性的。同步带传动:同步带传动具有噪音低，速度快，成本低等特点。同步带在长行程传送中更有价格的优势。但是相较之丝杆传动，同步带的精度没有丝杆的高。
不同传动:单轴机器人一般分为两种传动:一是滚珠丝杆传动，另一个是同步带(同步齿形带)传动。这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载、搬运等。
应用领域:应用领域涵盖所有自动化应用领域，在液晶面板，半导体，家电，汽车、包装、点胶机、焊接、切割等领域，具有移载、搬运、点胶、焊接、切割、检测、等应用上都有广泛的使用案例。