Ⅰ 电子皮带秤如何选型和设计
机械设备
不是一般的普通的
商品
,商品选错了,可以去退货,但是机械设备呢,在使用现场,发现
电子皮带秤
因设计选用不当而出现设备选型不合理、
量程
偏大或偏小、标定
设施
不完备等问题的情况也是常有的,这给使用部门造成很大的困难,所以正确地设计选用
皮带秤
是用好它的前提条件。
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河南丰博自动化有限公司
#和大家一起分享如何选择最适合应用的电子皮带秤,需要考虑
以下
几个因素:
1、皮带秤预定的
用途
;
2、皮带秤要求的
精确度
;
3、皮带秤各
组件
部分
的要求;
4、
皮带
输送机
的状况;
5、皮带秤的标定和试验条件。
电子皮带秤的用途大体可分为过程监控秤、
配料秤
又叫
定量给料机
、计量秤和贸易结算秤。过程监控秤主要用于
工艺过程
参数
的监视,对计量精确度要求不Z里高;
配料
皮带秤主要用于定量
给料
或
配比
给料,对配料精确度和计量精确度都有一定的要求;计量秤用于企业重要原材料计量或企业内部的经济核算,对计量精确度要求最高。由此可见,皮带秤预定的用途大体也会确定了其要求的精确度,单在选型之前,任需提出确切的精确度要求。
机器的选型和设计要符合自己公司的实际情况,生产出来的产品才符合要求。
Ⅱ 电子皮带秤
徐州三原技术产业ICS-ST4(17)型电子皮带秤
电子皮带秤网站-徐州三原技术产业ICS-ST4(17)型电子皮带秤是在皮带输送机中对散状物料进行连续计量的理想设备,称量精确、性能稳定、操作方便等优点,广泛应用于冶金、煤炭、化工、电力、建材、矿山、港口等行业。
系统构成:
皮带秤由三个主要部分组成:称重桥架、速度传感器和积算器。 装有载荷传感器的称重桥架、安装于输送机的纵梁上,称重桥架支承的称重托辊,检测皮带上的物料重量,产生一个正比于皮带载何电气输出信号。速度传感器直接的联在从动滚筒上或者大直径的托辊上,提供一系列脉冲,每个脉冲表示一个皮带运动单元,脉冲的频率正比于皮带速度,积算器从载荷传感器和速度传感器接收输出信号,用电子方法把皮带运动和皮带载荷相乘,并进一步处理通过输送机的物料总重量,将其转换成选定的工程单位,通过对时间的计算,同时产生一个瞬时流量值。累计总量与瞬时流量分别在显示器显示出来。
机器特点:
●采用两只拉式传感器,桥架支承使用无磨擦耳轴,防震、防潮、防腐。
●有效称重稳定、可靠、精度高;减小了边界效应误差、偏差误差;可防止皮带张力与跑偏造成的误差。
●秤架、称体选用矩型钢管,具有高的钢性和少的积尘面积,安装方便,不存在水、尘及侵蚀性气体的损害,线性高,回零好。
●选用高精度荷重传感器,适合应用于潮湿的使用场合,传感器选用拉式安装方式,可确保传感器总有一个合理的受力;称重传感器安装在一个密封的金属空间内不会受到机械损伤,系统过载 300%,且不影响系统准确度。
●具有两种通讯接口, RS232或RS485串行口。
●具有 0/4-20mA 电流输出接口可以满足现场要求集中控制或联网。恶劣环境不影响系统准确度,如皮带质量、输送机状况、灰尘、水等。
技术参数:
●应用:中、长胶带输送机;
●皮带机倾角: 0 ~ 17 ;
●适用带宽: 650 ~ 2400mm;
●皮带机运行线速度: 0.1 ~ 4m/s;
●系统精度:± 0.25%;
●称重范围: 1-6000t/h;
●环境温度: -20°C-50°C。
Ⅲ 徐州电子皮带秤
电子皮带秤选型方法
徐州奕隆机械 销售经理:张传玉
概述
电子皮带秤是徐州奕隆机械主导产品之一,如何根据用户的需要和现场工况,指导用户正确选型,确保用户根据自己的需要能够选择合适的电子皮带秤,并能保持较高的性能价格比,及在高精度的情况下可靠地使用。
1、电子皮带秤型号
电子皮带秤以ICS系列为主,有ICS-14型、ICS-17型、ICS-20型和ICS-30型等。例如:
1.1 电子皮带秤型号的表示方法
根据国家标准GB/T7721-1995《电子皮带秤》,电子皮带秤的型号表示如图1所示:
2、电子皮带秤精度等级的种类
电子皮带秤属于自动衡器,其准确度等级的表示方法和静态衡器不一样,根据国家标准GB/T7721-1995《电子皮带秤》可知:电子皮带秤的准确度分为四个等级,表示符号为:(0.25)、(0.5)、(1.0)、(2.0)。
皮带秤型号和对应等级为:
ICS-14-(0.25)
ICS-17A-(0.25)
ICS-17B-(0.5)
ICS-20A-(0.5)
ICS-20B-(0.5)
ICS-30-(1.0)
2.2 电子皮带秤精度等级的种类
电子皮带秤属于自动衡器,其准确度等级的表示方法和静态衡器不一样,根据国家标准GB/T7721-1995《电子皮带秤》可知:电子皮带秤的准确度分为四个等级,表示符号为:(0.25)、(0.5)、(1.0)、(2.0)。
3、如何根据用途选择不同准确度等级的皮带秤
3.1 应用于加工处理或控制
首先应搞清要购买的设备用于何种场合,是用于商业贸易结算还是企业内部核算。若用于商业贸易结算,应选择精度较高的设备,如(0.25)级、(05)级,若用于企业内部核算,可选择(05)级、(1.0)级或(2.0)级电子皮带秤.用于监测产量、生产速度和配料,根据情况,所要求的准确度在±0.5%到±1%之间,在这种应用方面最常用的皮带秤准确度在±0.5%,不需要管理机构认可。像电厂的入炉煤计量,各种生产原料的用于内部核算的计量,通常采用ICS-17系列皮带秤。而仅仅在工艺过程控制,如定量给料,多种原料的配比控制,通常使用ICS-30系统皮带秤,就可以满足要求。
3.2 应用于加工过程监测
当有浪费或有设备损坏可能时,这种秤在加工车间可用于报警。根据情况不同,称量精度范围在±0.5%到±2%之间,这种秤的重复性和称量精度常常同样重要。这种场合通常选用ICS—30系列皮带秤。
3.3 所选设备的配置
明确购买设备的目的后,接着应搞清购买的设备是否需要增加其它功能,以便选择相关配置,然后应向厂家提出要选设备的要求,包括设备的基本配置(本体、电脑积算器等)和选用配置(通讯板、打印板、模拟电流接口板、远程显示器等)。其中核心部件电脑积算器的型号价格差别较大,目前国内应用较多的有徐州10-201、美国MT2000系列、日本CFC-100系列、德国400系列等。因为配置价格较贵,用户应该根据自己的需要适当进行选择,如进行商业贸易可选配打印机、内部核算可选择远程计数器等。
3.4 向厂家提供现场的技术资料
搞清以上几两点后,接着应向生产厂家提供现场的技术资料,以便厂家有针对性的进行设计,其中现场的技术资料主要包括环境的温度、湿度,皮带输送机的型号、输送机的倾角、托辊的槽行角、皮带的速度、皮带的宽度,运送物料的特性、正常流量、最大流量,现场距电脑积算器的距离,积算器的安装形式等。
4皮带秤安装使用条件
一台电子皮带秤的使用性能好坏,不仅取决于厂家的设计质量(高品质的设计应是前提条件,文中不进行叙述),而且还取决于现场的安装工艺要求及设备的维护情况。
4.1 皮带秤的安装位置
在安装皮带秤时,很重要的一点是把秤安装在输送机的张力和张力变化最小的位置,基于此种原因,皮带秤应装在接近输送机的尾部,但应有足够的距离以防止导料栏板的影响。
4.2要求单点落料
在高精度称量装置里,皮带输送机应该只有一个落料点且在同一点落料,这样就保证在整个落料过程中保持皮带张力恒定。
4.3要求均匀的皮带荷载
虽然在大多数应用中称量系统可以在物料量的20-100%的变化范围内准确地工作,但是它希望荷载尽可能地均匀。为了减少给料量的波动,可在料仓出口处装一个高度调整板。
5.4 要求避免物料滑动
皮带秤系统处理皮带载荷和皮带速度以获得精确计量。产生的皮带速度必须等于在秤位置上的皮带速度。基于此理由,输送机速度和倾角不宜过大,以免发生物料滑动。在大倾角、高速度的输送系统里,秤应该配置在距落料点较远的位置上,皮带输送机的倾角最大不能超过18度。对N10-14/17系列的皮带秤,输送机倾角不能超过6度,对于ICS10-20/30系列的皮带秤,输送机倾角不能超过18度(根据GB/T7721-2001)。对于不能满足以上要求的情况要咨询专业技术人员,以确定能否安装皮带秤,或者需要降低等级使用。
5.5 安装时避开输送机凸形曲线段
在带有直线段的输送机装秤比带有凸形曲线段的输送机更可取。建议凸形曲线段不在装料点和秤之间,输送机的凸形段许可在超过称重域托辊外的6米或五个托辊间距的地方。
5.6 输送机带有凹形曲线段时如何安装皮带秤
输送机(向上升的)凹形曲线的切点必须至少距秤12米远。若使秤按44号手册提出的标准检定合格,此距离必须是21米,如果秤安装在带凹形曲线段的皮带输送机而又不能满足上述尺寸界限时,则秤应该装在直线段并在整个装料区外,秤的前后则应至少各有8组托辊与皮带接触,皮带秤应在给料点与凹形曲线段间,决不应在凹形曲线段与头部滚筒间。
5.7 卸料器对皮带秤的影响
在任何地方安装皮带秤,称重精度总是重要的,因而不允许在装有可移动卸料器的皮带输送机上安装皮带秤,如果秤必须安装在有卸料器的皮带运输机上,其条件基本上与凸形曲线的输送机相同,最小距离仍按上节的规定,还应注意的是,各种卸料器的配置形式,均应能保证皮带在称量中心运行。
6、安装电子皮带秤后,对输送机工作条件的要求
6.1 避免风和气候的影响
由风引起的称重误差大小取决于风速,所以应保护皮带秤和运输机免受风和气候的影响,最少应在秤的两边6米内装罩密封,推荐门开在端部。
6.2 避免振动和偏移
整输送机框架应该与料仓、给料机和其它机械设备分开,以防止料仓装料引起皮带输送机位移并避免由给料机和机械设备所引起的振动和冲击。
7、电子皮带秤安装须知
7.1 对输送机支架要求
在称重系统的设计中,下列挠曲量应考虑进去,它们是载荷传感器的挠曲,秤架和称重桥系统的挠曲,以及输送机支承结构的挠曲,极其重要的是这些挠曲过大,在秤的制造中,对载荷传感器,秤架及称重桥系统的挠曲作了控制,只有输送机支承结构的挠曲是个可变量,因此,对支撑着秤和秤两边的输送机纵梁应有足够的刚度和满足要求的支撑,以使至少在+3到-3托辊间的相对挠曲量不超过1/200(如托辊间距900mm挠曲为±0.75mm)在装设秤的部位,输送机不应有伸缩接头或纵梁的拼接。
电子皮带秤的安装位置要尽量避免输送机支架各接头部分,实在避不开,要将拼接部分焊接起来,形成一个整体。
7.2 重力或张力装置
在长度超过10米的所有输送机,都应装设重力张紧装置。
7.3 对皮带槽形变化的要求
为了得到最佳的皮带称重精度,要考虑的一个问题是从空载到满载时沿着整个输送路线皮带槽形变化的影响,皮带应有一定的柔性以保证皮带空载和所有的称重托辊(水平托辊)良好接触。这样可以保证被输送的物料是由称重托辊支承而不是由皮带骨架支承。
7.4 称重域托辊
在一般情况下,将托辊制造商生产的优质托辊用在称量系统里就能满足要求了,但条件是称量系统所选择的托辊与皮带输送机原有的托辊尺寸必须相同,槽形角必须相同。对称量段使用的托辊来说,选型特别重要,不仅要考虑托辊的型式,而且要考虑托辊本身的结构,由于托辊的校准在皮带秤的运行中起着非常重要的作用,所以所有托辊的结构应尽可能地统一。重要的是应避免采用“V”型托辊和吊挂型托辊。
7.5 托辊的槽形角
托辊槽形角过大会给使用带来很多问题,它不仅使得皮带的梁效应或悬垂线效应变得更明显,而且使托辊不同心度的影响增大。称重系统安装时,要完成的一项很重要的工作是在称量段把所有的托辊调整成一条直线,这样做尽量减小皮带在托辊上方运行时,由于皮带张力变化或其它外力所引入称重系统的附加力。对于所有高精度的电子皮带秤推荐槽形角最好为30度~35度的槽形角或更小,而45度的槽形角一般达不到电子皮带秤规定的精度,因而通常是禁止采用的。
7.6 导向托辊(防皮带跑偏托棍)
从空载到满载的条件下输送皮带中心导向,是极其重要的,导向托辊可装在距称重域8个托辊间距的地方(称重域托辊是指称重托辊及其两边各四组托辊)。
7.7 托辊的校准
皮带秤的托辊和前后的各四组托辊应该进行尺寸校准,同时秤应该按要求用垫片上下调节使秤不受皮带张力变化的影响,称重托辊和称重托辊前后各四组托辊要非常精确地校准以使称重平台或称重段尽可能地准确,这些托辊的安装是很严格的,对整个皮带输送机进行精细的托辊校准是非常重要的,它可以保证在各种皮带荷重条件下得到理想的皮带槽形变化。
称重区域托辊的一致性,非常重要,它们将直接影响到物料的称重区域运行是否稳定,采用原输送机上的托辊进行改造成为称重区域托辊,能够保证称重区域托辊的具有良好的一致性。这就是赛摩公司在销售皮带秤时通常不提供称重托辊的原因。
8、不适宜安装皮带秤的工况
8.1 钢索输送机
通常称作钢索输送机的输送机不适合安装电子皮带秤进行称重。
8.2 堆料输送机
应避免将秤安装在钢丝悬吊式输送机(如堆料输送机)上。也应避免安装在校准周期内改变倾角的 输送机上,这些应用将使精度降低。
9 电气部分的安装要求
电源部分应尽量避开动力线,亦可采用照明电源,有条件的用户可在电脑积算器电源侧增加电源稳压装置;电气接线盒安装于输送机一侧,应密封好,防止清扫输送机架时,电路板被水浸泡或粉尘进入接线盒内;电脑积算器控制室和现场的距离较远,可达几百米,称重信号线和电力电缆线应分开走线,且将屏蔽端接好,由于线路损耗较大、称重信号受外界的干扰较严重,距离超过60米时,接线应采用6线制接法;电脑积算器和秤体应分别接地,接地电阻应不大于4Ω。
10. 电子皮带秤的维护及修理
10.1系统的维护
要使一台调校好的电子皮带秤能够满意地运行,保持良好的精度和可靠性,应进行如下七方面的维护:其一,对于新安装的皮带秤,在安装后的几个月内,每隔一天检测一次零点,每隔一周检测一次间隔值,根据精度要求,适时选择实物校准或模拟校准;第二,每天下班停机后及时清除秤体上的积料和皮带上的粘附物;第三,皮带运行中,检测皮带是否跑偏;第四,由于称重托辊运动的灵活性、径向跳动程度等直接影响计量精度,需每年对称重托辊润滑1~2次,但要注意托辊润滑后,需对电子皮带秤重新进行校准;第五,使用过程中,正常流量最好控制在校准流量幅度的±20%范围内;第六,最大流量不要超过120%Qmax,这样做不但有助于提高皮带秤的精度,而且会提高设备的使用寿命;第七,严禁在安装传感器的秤体上进行焊接,以免损坏传感器,特殊情况下,应先断开电源,然后将接地线引到秤体上,一定不能让电流回路经过传感器。
10.2系统的修理
因外界影响因数较多,检查和排除电子皮带秤的故障,相对其它衡器来说要复杂得多,这就需要修理人员应认真阅读了解相关的知识,勤观察、勤动手、多分析、多思考、多总结。
10.2.1电脑积算器的检修
电脑积算器是电子皮带秤的中枢,它是将称重传感器送来的mV级信号转化成数字量信号,并将速度传感器送来的脉冲信号进行整形处理,然后一同送入微处理器集中进行处理,其修理程序参见图2。
电脑积算器故障检修流程图
10.2.2称重传感器和速度传感器的检修
称重传感器和速度传感器是电子皮带秤的心脏。称重传感器的检修大家较熟悉,限于篇幅,这里不再介绍;速度传感器是通过与皮带接触的滚动装置来驱动运行,并将皮带运行的速度信号转化为电压信号(方波),因厂家选用装置不同及皮带运行速度不一样,电压幅值也不一样,正常工作中,电压幅值一般在3~15VAC之间,可用万用表的“~”档进行检查,其检修程序参见图3。
10.2.3零点及间隔值的漂移
零点屡调不准、称量不准确,首先应从现场着手,造成的原因可能与秤体安装质量和使用环境有关,具体可从以下几方面处理:一、环境温度、湿度是否昼夜变化较大,导致输送皮带的张力发生变化,从而使皮带秤零点发生漂移;二、秤架上积尘积料、运输皮带粘料;三、物料卡在秤架内;四、运输机皮带不均匀;五、系统没有良好接地;六、电子测量元件故障;七、称重传感器严重过载。其次应考虑传感器本身的稳定性及电脑积算器的性能情况。
Ⅳ 电子皮带秤结构及工作原理
今天我们一起来了解下什么是皮带电子秤,皮带电子秤是指对放置在皮带上并随皮带连续通过的松散物料进行自动称量的衡器。皮带电子秤主要由称重部分、测速部分、积算部分、通讯部分四大部分组成。皮带电子秤的应用广泛,主要应用于工业生产,如食品加工厂、煤矿等场所。下面我们就来简单了解下皮带电子秤。
称重桥架横梁中的称重传感器检测皮带上物料的重量信号,测速传感器检测皮带的运行信号,积算器将接收到的重量信号和速度信号,进行放大、滤波、
a/d转换后进入cpu进行积分运算,然后将物料的瞬时流量和累计重量在面板上显示出来,积算器具有可选的联网、通讯、打印、dcs联机等能。
使用最广泛的皮带电子秤由承重装置、称重传感器、速度传感器和称重显示器组成。称重时,承重装置将皮带上物料的重力传递到称重传感器上,称重传感器即输出正比于物料重力的电压
(mv)信号,经放大器放大后送模/数转换器变成数字量a,送到运算器;物料速度输入速度传感器后,速度传感器即输出脉冲数b,也送到运算器;运算器对
a、b进行运算后,即得到这一测量周期的物料量。对每一测量周期进行累计,即可得到皮带上连续通过的物料总量。
皮带电子秤承重装置的秤架结构主要有双杠杆多托辊式、单托辊式、悬臂式和悬浮式
4种。双杠杆多托辊式和悬浮式秤架的电子皮带秤计量段较长,一般为2~8组托辊,计量准确度高,适用于流量较大、计量准确度要求高的地方。单托辊式和悬臂式秤架的电子皮带秤的皮带速度可由制造厂确定,适用于流量较小的地方或控制流量配料用的地方。
皮带电子秤称重桥架安装于输送机架上,当物料经过时,计量托辊检测到皮带机上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器,产生一个正比于皮带载荷的电压信号。速度传感器直接连在大直径测速滚筒上,提供一系列脉冲,每个脉冲表示一个皮带运动单元,脉冲的频率正比于皮带速度。称重仪表从称重传感器和速度传感器接收信号,通过积分运算得出一个瞬时流量值和累积重量值,并分别显示出来。
Ⅳ 电子皮带秤如何选型和设计
机械设备不是一般的普通的商品,商品选错了,可以去退货,但是机械设备呢,在使用现场,发现电子皮带秤因设计选用不当而出现设备选型不合理、量程偏大或偏小、标定设施不完备等问题的情况也是常有的,这给使用部门造成很大的困难,所以正确地设计选用皮带秤是用好它的前提条件。
#河南丰博自动化有限公司#和大家一起分享如何选择最适合应用的电子皮带秤,需要考虑以下几个因素:
1、皮带秤预定的用途;
2、皮带秤要求的精确度;
3、皮带秤各组件部分的要求;
4、皮带输送机的状况;
5、皮带秤的标定和试验条件。
电子皮带秤的用途大体可分为过程监控秤、配料秤又叫定量给料机、计量秤和贸易结算秤。过程监控秤主要用于工艺过程参数的监视,对计量精确度要求不Z里高;配料皮带秤主要用于定量给料或配比给料,对配料精确度和计量精确度都有一定的要求;计量秤用于企业重要原材料计量或企业内部的经济核算,对计量精确度要求最高。由此可见,皮带秤预定的用途大体也会确定了其要求的精确度,单在选型之前,任需提出确切的精确度要求。
机器的选型和设计要符合自己公司的实际情况,生产出来的产品才符合要求。
Ⅵ 皮带秤说明书
祺龙电子DEL/DEM 系列定量给料机
◎主要特点:
1、全钢框架结构,系统稳定性能好。
2、申克秤专用减速机,保证了长期稳定运行。
3、独特的皮带张紧和自动纠偏功能,可以使秤体长期运行免维护。
4、秤体有皮带内外清扫装置,有效克服皮带粘附属物料。
5、采用双传感器(平衡梁或波纹管)直接称重结构,成功的解决了物料偏重和杠杆称重造成的误差,使计量精度大为提高。
6、采用数字采集模块,有效分辨率高达100万;采集速率50次/秒;年漂移小于50PPM;温度漂移小于50PPM
7、皮带秤速度测量选用齿轮测速或旋转编码器测速。
◎技术指标:
●1、计量精确:≤±0.5% ●2、控制精确:≤±1% ●3、测速范围:10:1 ●3、工作方式:连续
◎工作原理
来自皮带上物料的重量信号和皮带运行的速度信号被一同传到HL500B(一机一路DCS接口)或PL3000(一机十六路)测量和控制系统中(HL500B和PL3000内部均以微处理为核心)。通过连续不断的比较设定值与皮带实际输送的物料重量,不停的调节皮带运行的速度。因此,使用物料流量总能稳定在设定值上。
Ⅶ 配料系统的自动配料系统的工作原理
自动配料系统的恒流量控制采用PID调节,流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程,详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。
自动配料系统是精细化工厂生产工艺过程中一道非常重要的工序,配料工序质量对整个产品的质量举足轻重。自动配料控制过程是一个多输入、多输出系统,各条配料输送生产线严格地协调控制,对料位、流量及时准确地进行监测和调节。系统由可编程控制器与电子皮带秤组成一个两级计算机控制网络,通过现场总线连接现场仪器仪表、控制计算机、PLC、变频器等智能程度较高、处理速度快的设备。在自动配料生产工艺过程中,将主料与辅料按一定比例配合,由电子皮带秤完成对皮带输送机输送的物料进行计量。PLC主要承担对输送设备、秤量过程进行实时控制,并完成对系统故障检测、显示及报警,同时向变频器输出信号调节皮带机转速的作用。
配料系统的软件组成:常规的配料系统软件部分是针对配料工段进行监控和自动化配料而设计开发的可视化电脑操作系统。具有操作简单方便、可靠性强、人机界面友好、功能完备等特点,可广泛应用于饲料、粮食、制药、冶金、化工等需要电脑自动配料的行业,智能化信息化水平高:上位机具有配方库管理功能;智能报表软件为生产管理提供大量数据信息,如配料结果列表、原材料消耗列表、生产量列表、配方使用结果记录等,可按时间、配方等生产班报、日报、月报和年报等统计及打印功能。同时提供两种用户自定义报表组件,一种是采用水晶报表进行二次设计;另外一种是把数据无缝嵌入到EXCEL报表中。另外,系统可与其他管理系统进行数据交互,满足深层次的数据分析要求。上位将每次运行各路的累计量、配比、运行起止时间等参数存储,以便查询。配料系统的软件部分可自动完成系统配料工艺流程,计算机画面实时显示配料系统(工作流程,软件操作简单,画面逼真。同时具有如下特点:上位机软件设置运行密码和重要参数密码修改保护,且用户实现分级管理,可任意定义人员的权限。
该配料系统的核心硬件均采用进口或国产优质产品,其中控制仪表采用优质称重控制仪表,它具有高精度,高可靠性,抗干扰能力强等特点。传感器选用高精度称重模块。称重模块安装简单、维护方便,为系统长期稳定性提供了可靠的保证。因此我们的配料系统精度高、速度快、稳定性能好,自动化程度高。
1.自动配料系统的构成
自动配料系统由5台电子皮带秤配料线组成,编号分别为1#、2#、3#、4#、5#、,其中1#~4#为一组,1#为主料秤,其余三台为辅料秤。当不需要添加辅料时,5#电子秤单独工作输送主料。系统具有恒流量和配比控制两种功能。对于恒流量控制时,电子皮带秤根据皮带上物料的多少自动调节皮带速度,以达到所设定流量要求。以主秤(1#)系统工艺流程来分析,工艺流程如图1所示。
自动配料系统加电后,皮带驱动电机开始旋转,微处理机根据当前操作控制电机转速。料斗中的物料落在落料区,经皮带运送到达称重区,由电子皮带秤对皮带上的物料进行称重。称重传感器根据所受力的大小输出一个电压信号,经变送器放大,输出一个正比于物料重量的计量电平信号。该信号送至上位机的接口,经采样后并转换成一个流量信号,在上位机上显示当前流量值。同时将此流量信号送至PLC接口,与上位机设定的各种配料给定值进行比较,然后进行调节运算,其控制量送至变频器,以此来改变变频器的输出值,从而改变驱动电动机的转速。调整给定量,使之与设定值相等,完成自动配料过程。
流量就是一定时间内皮带上走过的物料量。电子皮带秤称量的是瞬时流量,上位机给出的是设定流量,二者在实时计量中有所偏差。在流量实际控制中采用工业控制中应用最为广泛的PID调节,根据流量偏差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制,控制量输入和输出(误差)之间的关系在时域中可用公式表示如下:
公式中e(t)表示误差、控制器输入,u(t)是控制器的输出,kp为比例系数,Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数。图2为系统流量PID闭环调节结构图。在生产过程进行自动调节时,以主料成分的流量计量为依据,根据生产工艺要求通过上位机设定出总流量及主、辅料配比参数,按配方比例掺杂其余辅料。流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合,具有结构简单、稳定性好、工作可靠和调整方便等优点。
当自动配料系统)开始工作时,启动配料生产线。首先系统程序进行初始化,通过上位机或触摸屏设置配料配比,检查料斗有无物料。若无物料,向料斗送料,启动配料生产线,由电子皮带秤进行称重并实时计量,CPU计算得实时流量及累计流量。若设定流量与实际流量有偏差,调节器根据系统控制要求比较设定值与实际流量的偏差,经PID调节改变输出信号以控制变频器对输送电机的速度调节,从而实现恒流量控制。根据配比各辅料同时混合计量,并按配方工艺要求添加。系统主程序控制流程如图:
自动配料系统)中主、辅料秤由可编程控制器(PLC)和上位机实现两级控制。现以1#~4#四台电子皮带秤的PLC控制分析为例,每一电子皮带秤有一台皮带驱动电机,两个料位传感器,一个速度传感器,一个称重传感器,一台变频器,它们构成了被控对象。电动机的启、停由开关量控制,PLC数字量输出信号作为变频器的控制端输入信号,经变频器调制输出高频脉冲给皮带驱动电机。料位传感器检测料斗有无物料,速度传感器测量电机的转速。系统需8个数字量输入信号,25个开关量输入信号和24个开关量输出信号,I/O点总数量为57。I/O点数量和类型如表1所示。
公司的SIMATICS7-/300,属于模块化小型PLC系统,各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。
根据系统被控对象的I/O点数以及工艺要求、扫描速度、自诊断功能等方面的考虑,选用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一带现场总线(PROFIBUS)SINECL2-DP接口的CPU模板,具有48KB的RAM,80KB的装载存储器,可用存储卡扩充装载存储容量最大到512KB,最大可扩展1024点数字量或128个模拟量。根据统计出的I/O点数选择一个直流32点和一个16点的SM321数字量输入模块和一个32点SM322继电器输出模块。
3.2变频器选型及其功能设定
三菱公司提供了FR-A540系列变频器与该公司的标准电机相匹配时的技术参数。采用三菱的标准电机,1#皮带机额定功率2.2KW,2~4#皮带机额定功率为0.4KW,额定电压380V,额定电流5A,转速1420r/min,调速范围120~1200r/min。三菱FR-A540变频器自带有PID调节功能,根据自动配料系统生产工艺要求进行PID控制,需要检测设定的部分参数设定如下:
① Pr.1=50 Hz, Pr.2= 5 Hz,本系统Pr.18=120 Hz不变。
② Pr.19=9999,与电源电压相同
③ Pr.7=2s,加速时间(7.5K以下出厂设定值5s,0~3600s/0~360s)
Pr.8=2s,减速时间(7.5K以下出厂设定值5s,0~3600s/0~360s)
④ Pr.9 由电机额定值决定
⑤ Pr.14=0,适用恒转矩负载
⑥ Pr.79=3,外部/PU组合操作模式
⑦ Pr.183=8,实现RT开关=REX开关
⑧ Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根据现场PID调节具体要求来设定。
STEP7是西门子的S7-300系列PLC所用的编程语言,它是一种可运行于通用微机中,在WINDOWS环境下进行编程的语言。通过STEP7编程软件,不仅可以非常方便地使用梯形图和语句表等形式进行离线编程,并通过转接电缆可直接送入PLC的内存中执行,而且在调试运行时,还可在线监视程序中各个输入输出或状态点的通断情况,甚至进行在线修改程序中变量的值,给调试工作也带来极大的方便。
STEP7将用户程序分成不同的类型块。程序块分为两大类:系统块和用户块。用户块包括:OB=组织块,FB=功能块,FC=功能,DB=数据块。主程序可以放入“组织块”(OB)中,而子程序可以放入“功能块”(FB或FC)中。
在本系统中,PLC的主要任务是接受外部开关信号(按钮、继电器触点)和传感器产生的数字信号的输入,判断当前的系统状态以及输出信号去控制接触器、继电器、电磁阀等器件,以完成相应的控制任务。除此之外,另一个重要的任务就是接受工控机(上位机)的控制命令,以进行自动配料控制。
自动配料程序共有OB1及FC1至FC6等7个“块”。OB1是主程序,通过6个“CALL”调用语句,依次调用FC1至FC6等功能模块,达到组织整个程序的目的。程序中6个功能块的任务分配如下所示:
FCl负责系统开始运行以及运行方式的设定;FC2负责对系统的停止;
FC3负责计量泵和计量泵配比控制;FC4负责故障、事故处理控制;
FC5负责对变频器的控制;FC6负责指示灯的显示控制。
5.结束语
PLC代替了传统的机械传动及庞大的控制电器,实现了电气的自动化控制。通过对皮带电动机的变频调速,达到节约能源和提高配料精度。
本文的创新点是:自动配料系统采用PLC控制方案,具有功能强大、方便灵活、可靠性高、低成本、易维护等优点,大大提高了配料精度,便于计量的微机化控制,实现网络化生产管理,通过投产使用取得了良好的经济效益。此项目的经济效益为20万元。
Ⅷ 皮带秤跟配料秤有什么区别
徐州三原自动化称重事业部为您解答:
电子皮带秤只是作为计量使用,基本上只是仪表显示数据。
配料秤其实就是小型输送机上面安装了电子皮带秤,这样可以达到定流量下料。有控制系统,仪表要控制变频器调速的功能。
集散式配料系统就是把若干个配料秤组合在一起,每一台配料秤单独设定一个流量进行百分数配比。复合肥,焦化厂,水泥厂,烟草,化工厂,电厂的脱硫系统等等都有配料秤的存在。
我们以拖料运行方式的配料秤为例:(料仓直压在配料给料机皮带上,这样的配料方式有利有弊后续我们在讲)
瞬时流量=物料每米公斤数×皮带速度×3600÷1000
拖料运行时下料口基本是不变的。只要调节皮带运行速度就能控制下料量。
集散式配料系统要想达到好的配料效果,除了每台配料秤要求,还有PID调节,变频器加减速时间,下料口的大小调节,称重仪表的精度,包括系统响应的时间,断料时快速补料,还有一个我最常用的方法。就是记录好每台配料秤在运行时变频器频率的变化。这些就是配料秤和皮带秤的区别。用的方式方法地点不一样。
Ⅸ 电气工程的高手麻烦帮我看下这个“配方”是啥意思吧……
配方就是几个皮带秤下料时,不同料的比例。是化验室告知的。从中控室或现场给定后配比后,皮带秤按照配比和台时,计算出下料量。比如:有A、B、C三种原料,配方为A:30%,B:30,C:40%。给定台时产量为100t,那么皮带秤的料量给定就是30t,30t,40t。
配方用英语是:proportion
Ⅹ 皮带秤的作用是什么
皮带秤的作用:
可对各种散块状、颗粒状、粉状等物料实行连续称重,批次给料、配料的专项使用动态计量设备。广泛应用于建材、水泥、化工、煤炭、矿山、陶瓷、玻璃、冶金、粮食、化肥、饲料、港口、电力、焦化、环境保护等行业。