❶ 誰了解直升飛機的發展史
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直升機是靠發動機驅動旋翼旋轉產生升力和推進力，能在大氣中垂直起降、懸停、定點回轉、前飛、後飛和側飛等可控飛行的重於空氣的飛行器。按照旋翼數量的多少和布局形式，可分為單旋翼帶尾槳的直升機、雙旋翼直升機（包括共軸式、縱列式、橫列式）以及新概念直升機（V-22）。直升機的發展經歷四代，分別是：以活塞式發動機為動力裝置，最大平飛速度 200km/h，如貝爾-47、米-4等； 20世紀60年代，採用渦輪軸發動機，最大平飛速度 250km/h，如AH-1、米-24、超黃蜂等； 20世紀80年代，以復合材料槳葉為突出特點，最大平飛速度 300km/h，如AH-64、卡-50、S-70、黑鷹等； 近年來，以復合材料在槳葉和機體進一步增大為突出特點，最大平飛速度 350km/h，如RAH-64、NH-90、S-92、AS-350等。直升機發展史第一節 緒論人類的航空發展史始於十六世紀，早期觀察鳥類的飛行，人類夢想著有朝一日能像鳥類一般自由自在的遨遊於天空。自然地，由觀察鳥類飛行所得的現像，引導著早期航空的發展。鳥類的飛行大底上可劃分為三個階段：起飛，飛行及降落；而起飛亦可分為兩種：跑步起飛和跳躍起飛；而飛行亦可分為兩種：前進飛行和空中停留。一開始，人們想利用可上下移動的翅膀靠著其運動而如鳥類般的飛行，但是此一構想除了玩具外並無法真正地讓人類飛上天空。雖然如此，人類並不因此而放棄，經過長期的努力終於在十九世紀發明了固定翼的飛行機器，此即目前大家所熟悉在運輸上扮演非常重要角色的飛機。而飛機的發明雖然讓人類可以飛上天空，但這只能模擬鳥類的跑步起飛以及前進飛行。對於另外的跳躍起飛及空中停留的現像卻一直無法達成。但當時航空的先驅們並不因此而停止，他們曉得如果要完全的了解飛行的現像，必須解決在無前進速度下空中的停留以及在限制的環境下垂直地起飛和降落。而此方向的探討一直持續到直升機的開發。當時研究直升機的他們所面臨的最大問題有三：（1）降低機身結構及引擎的重量，以便飛行器有足夠剩餘的升力可供使用；（2）抵消因主旋翼轉動時所產生的扭力；和（3）飛行時如何操控。降低重量主要朝著利用較輕的材料和提高引擎的效益，亦即提高引擎所能提供的有效功率和引擎的重量比著手，前者導致鋁合金的使用和最近復合材料的使用，而後者因限於早期只有往復式引擎而無法有突破性的進展，一直到後來渦輪引擎的發明才有進一步的發展。其次為克服旋翼所產生的扭力，結果導致目前所能看到的各種不同的直升機外型，如主尾旋翼、橫向雙主旋翼、前後主旋翼、同軸上下旋翼等。最後對於飛行的操控則導至目前主旋翼的通用型態，包括翼插梢及翼切面集合傾角（collective pitch）和循環傾角（cyclic pitch）的控制。所謂集合傾角即同時改變所有翼片的傾角來達到不同升力的效果，此時升力垂直於旋翼旋轉平面。另外旋翼循環傾角即翼片傾角隨著旋轉翼的轉動做周期性的改變，而其功用在於旋翼的升力隨著翼片旋轉時的位置不同而改變，使得旋翼的旋轉平面由水平往側邊傾斜，造成旋轉翼之升力由垂直向上往旁傾斜，因此有水平的分量來拉直升機做水平的飛行，如果其往前傾斜，則直升機亦往前飛行。 第二節 直升機概念的萌芽最早直升機的概念可以追溯到前（B.C. 400）中國已有的竹蜻蜓，竹蜻蜓包含一螺旋槳裝在一根垂直軸上，人們以手轉動此軸即可使竹蜻蜓升空飛行，這可能是人類最早的概念直升機。但是此一概念並沒有繼續的發展，一直到十五世紀，達芬奇（Leonardo de Vinci）繪出他所認為飛行的機器，在圖中他建議以旋轉一繞垂直軸的螺旋面(雙旋翼直升機概念鼻祖)來達到垂直的飛行。達芬奇的直升機設想，與竹蜻蜓 在十八世紀末期，Launoy 和 Bienvenue 製造了一架可自行起飛的旋轉翼玩具。在 1796年英格蘭的George Cayley 公爵製造了一些成功的直升機模型（右圖），其中一架飛到27米高。在 1842年英格蘭的 W. H. Phillips 製造一以蒸氣推動的模型直升機重 10千克。在此必須提到一個人名叫 PontonD'Amecourt，他相信飛行的可能，於 1863年創造了直升機（helicopter）這個字，根據其定義直升機即螺旋狀的機翼，此機翼繞著一軸旋轉，如果此軸垂直則機翼沿著軸垂直上升。他製造一以蒸汽引擎推動的模型，為了減輕重量他以鋁材料建造蒸汽缸，雖然在當時人類並未發現鋁材料；而為了抵消旋轉時所產生的扭力，他利用兩個相反方向旋轉的共軸螺旋槳：但是此模型所產生的升力並無法令模型升空。因而這些先驅者開始研發可行的引擎，可以提供足夠的動力。終於在 1877年義大利的 Enrico Forlanini 教授以一個四分之一馬力的蒸汽引擎成功地使一重八千克的模型飛行二十秒，最高達到十二米。十年以後於 1887年，法國的 Gustave Trouve 成功地以電動引擎來推動他的模型。 1880年美國的愛迪生先生製造一螺旋槳的測試台並以馬達來轉動螺旋槳認識到直升機所需要的是一很輕的引擎且能提供大量的功率－即重量對功率的比為 1 to2 kg/hp，而當時的蒸汽引擎並不適合直升機的飛行，所以他開始從事引擎的開發。於實驗室里，他利用棉火葯作為引擎的燃料，但經過一次嚴重的爆炸而放棄。其後經過很多年的模型嘗試，一直到了二十世紀初期，才有人開始嘗試一些較大且可攜帶飛行員的直升機。而飛機開發的成功，對直升機的先驅們造成很大的沖擊，他們不止努力地急起直追，一些飛機上使用的零件及概念亦被引用到直升機上，如螺旋槳、引擎及垂直徑 6米的螺旋槳裝在一以鐵管制的 V 型機身上，機身中心位置裝有飛行員座位及一二十四馬力的引擎，透過滑輪及皮帶轉動前後槳，為了達到方向控制，在螺旋槳下方各裝一平面，透過控制平面的傾斜角度，利用螺旋槳的下洗流方向來達到直升機的方向控制。這一架直升機總重203千克飛行員 57千克共260千克，於十一月十三日的試飛中離地0.3米空中停留約20 秒，試飛時為了防止無法控制，直升機以繩索綁住以防止上升過高。但因些機械及控制的問題，最後於一次試飛中，此架直升機因高度振動而破壞。1909年美國 Emile 和Henry Berliner 父子建造了一架同軸雙螺旋槳以兩個引擎帶動的直升機，沒有以纜線綁住的情況下成功地試飛。其後在1922年他們建造了一架橫向雙螺旋槳的飛行機器，在此不用直升機這個名辭，因為此機並無空中停留的能力，他們將螺旋槳相對於機身往前傾斜，利用螺旋槳產生的升力在水平方向的分量來前進飛行。1912年蘇聯 Yuriev 建造了一架原型機重200千克（下圖），這是世上第一架只有單一主螺旋槳配上一垂直反扭力螺旋槳。而此設計即目前最常見的型式。因為經濟問題再加上第一次世界大戰及蘇聯革命，他停止繼續研究。 後來於1923年 Emile Berliner 以此一設計申請專利。1916年澳大利 Petroczy 和 Van Karman 建造一共軸雙螺旋槳直升機重 815千克，螺旋槳直徑 6米以一 120馬力的引擎帶動，為維持其穩定性以纜線綁在地上，此機試飛時離地 49米，但在第十五次降落時墜毀。在第一次世界大戰前後，因戰爭需要高性能的飛機，較佳的引擎被開發出來，直升機所面臨功率不足的問題迎刃而解。有了足夠的動力令直升機起飛，先驅們開始可以集中精力在直升機穩定性及控制性的問題上加以探討。為解決控制穩定的問題，一些以前直接引用飛機的概念有了進一步的修正，如不再以垂直尾舵的方式來控制方向而改以翼面循環傾角和以旋轉翼來取代螺旋槳等。旋轉翼與螺旋槳最大的不同在其剛性的設計，旋轉翼為柔性設計，允許翼片大量的位移及變形。反之螺旋槳則為剛性設計只允許少量的變形。第一次大戰結束的幾年後，有三位直升機製造者競相地號稱其完成真正的飛行。事實上他們試飛的日期相隔不久，且各自有其破當時直升機第一次飛行的記錄和對直升機的發展有所貢獻。茲將他們的事跡分別類舉：I. Pescara 在第一次世界大戰結束時，一位阿根廷（Argentina）的工程師 Marquis Pescara 建造一架包含兩個轉向相反的共軸旋轉翼直徑 6.4米，每一旋轉翼有上下兩個平面，每一平面有四個翼片：此架直升機經過幾次的試飛及修改後具有 180馬力，在1923年十一月十九日破當時飛行距離的記錄飛行了736米。他是第一位有效地以扭轉翼片的方法來控制旋轉翼的循環傾角，同時他亦是第一位了解直升機具有自動旋轉降落（autorotation）能力的人。在此之前，人們都相信直升機如飛機般只有在引擎運轉時才能飛行，當引擎停止時直升機會像飛機一樣掉下來。由他的陳述中得知：當沒有引擎推動的情況下降落，若將翼片傾角降低至非常小可使旋轉翼繼續旋轉，如風車一般。當下降至一程度時，將翼片傾角增加產生升力，其作用就有如煞車一般減低直升機下降的速度，同時可以提供直生機安全降落所需的升力。II. De Bothezat一位蘇聯的科學家於蘇聯革命時被迫逃離母國到美國，於1916年他寫了一本直升機旋翼理論的書。在1921年六月一日他和美國陸軍簽署一項合約，幫軍方發展一架可升高至 100米且可在引擎轉速下降情況下降落的直升機，此為美國軍方第一次直升機訂單的合同。此機為一交叉型鐵管梁組成的機身，於梁的四端各有一六個翼片直徑 6.6米的旋轉翼，旋轉翼片的傾角則由一飛輪控制，全機重 1610千克配以一200馬力的引擎（下圖）。當前後兩組旋轉翼的翼片傾角不同時，造成前後的升力差，由此可達到機身的縱向控制；左右兩側旋轉翼的翼片傾角不同時，造成左右升力差，由此可達到機身的翻滾控制。而此設計更利用翼片負傾角來達到自動旋轉降落的要求。於1922年十二月十八日在一些人的見證下，在高度約兩米空中停留，但於飛行過程中，機身的水平方向無法有效控制以致機身往側向移動，因此在空中停留了一分四十二秒後降落。而此計劃亦因其無法達到合約目標及考慮當任一旋翼故障時的非對稱形控制問題而取消。 III. Oehmichen一位法國工程師 Etienne Oehmichen 在1920年建造一架類似 Paul Cornu 所造的直升機，機身由一水平梁構成，於梁的兩端各有一雙翼片旋轉翼，其直徑 6.4米由一20 到25馬力的引擎透過皮帶來帶動。但此機升力不足，他以纜線將一充滿70 立方米的氫氣球懸吊在上機身架子：氣球不只提供其升空所需不足的升力，同時氣球的阻力亦有穩定直升機的功能。但此機並非真正的直升機，他給其一個新的名辭叫「helicostat」，意即靜升力輔助直升機。當時直升機發展趨勢是朝真正直升機，因此他開始著手建造真正的直升機，而 helicostat 的觀念後來被用來吊起很重的對象而非用來穩定直升機。他所建造的直升機類似 Bothezat 所建造的有四個旋轉翼，另外他又加上八個小螺旋槳用來推進及控制，所有系統由一 120馬力的引擎帶動，總重大約900千克，如下圖：在1923年五月完成超過五分鍾的空中停留，次年五月四日完成 1 公里長的繞圈飛行，飛行最高點為 16米。一直到1934年，直升機的發展並無顯著的進步，此一時期亦有些先驅從事直升機的開發。英國 Louis Brennan （1924－1925年）建造了一架直升機在其旋轉翼的自由端裝有螺旋槳，以螺旋槳的推力來轉動旋轉翼。而旋轉翼相對於旋轉軸則可自由旋轉，因此無因旋轉翼旋轉所造成的扭力問題。荷蘭 A.G. von Baumhauer （1924－1929年）開發一直升機，有一雙翼片直徑 15米的主旋轉翼，由一200馬力的轉子引擎帶動，同時以一由另一個 80馬力轉子引擎帶動的垂直尾旋轉翼，用來平衡主旋轉翼所產生的扭力。主旋轉翼裝有撲動插梢允許翼片上下翻轉，但同時以一纜線連接兩個翼片形成一翹板式的旋轉翼（teetering rotor），所謂翹板式旋轉翼即一個翼片如果上升則另一翼片則下降，此型的旋轉翼通常使用在雙翼片旋轉翼上。翹板式旋轉翼其二翼片亦可為連續性的構造以單一撲動插梢連接於轉軸上。相同的觀念用於多翼片旋轉翼時稱為吊架式旋轉翼（gimballed rotor）再利用一片斜盤板（swashplate）的傾斜改變翼片的循環傾角來達到控制的目的，此發明得到法國及英國的專利權。義大利 Corradino d'Ascanio （1930年）建造一同軸雙旋轉翼直升機。旋轉翼為雙翼片直徑 13米，由一95馬力的引擎帶動，翼片裝有撲動插梢及翼片傾角轉動鉸煉（feathering hinge），另外他利用翼片尾端的控製片來改變翼切面外形，進而改變空氣動力的特性來達到翼片集合傾角及循環傾角的控制，而控製片則由飛行員利用纜線及滑輪來操控，於垂直飛行時，控製片同時移動以增加或減小全部翼片的傾角，藉以改變直升機的升力，水平飛行時控製片則做周期性的改變。其飛行記錄－高度 18米、飛行時間 8 分 45秒及距離 1078米則保持了好幾年。美國 M. B. Blecker （1926－1930年）建造了一架有四片類似機翼的旋轉翼直升機，為克服扭力問題，於每個機翼上裝有一螺旋槳，全部機翼則繞旋轉翼的主軸自由旋轉，動力則透過齒輪和煉條由一裝於機身的 420馬力引擎帶動，控制則由機翼上附加的空氣動力板面及機身尾舵的移動來達到。此機經過多次的測試，但因振動及不穩定的問題而被放棄。Hellesen-Kahn （1926年）建造了一架有兩個旋轉機翼的直升機，機翼長度 6.5米，全部機翼面積大約20 平方米。在每個機翼中間裝置有螺旋槳由一75馬力的引擎帶動，因而使機翼繞著軸轂旋轉，於試飛時因離心力及回轉力的問題無法解決而放棄。於法國及英國 Isacco（1929年）採用類似的設計， 如下圖：兩翼各由一個 32馬力的引擎來推動裝置於翼端的螺旋槳，由兩機翼組成的旋轉翼直徑 12.5米，另外他於機鼻部份加裝一引擎及螺旋槳做為水平推進的力量。可是置於翼端的引擎因機翼旋轉而承受巨大離心力，使得其供油及潤滑非常困難，因而此計劃經過幾次試飛後就停止了。匈牙利 Oscar de Asboth （1928－1930年）建造一架共軸雙旋翼直升機， 如下圖：其旋轉翼直徑 4.30米由一 130馬力引擎帶動，翼片由柔性木質材料製成。飛行員經由一操縱桿及腳踏板控制裝於機身的六片繞水平軸回轉的反射板來穩定飛行，反射板的功用在於反射旋轉翼旋轉時所造成的下洗流（downwash）而產生穩定的力量。他後來又於機身加裝一水平螺旋槳推進器。在非常平靜的天氣下，此機非常的穩定但也非常不容易操控，其控制反應非常的緩慢。究其原因，其旋轉翼有很高的受力約為每平方米有 34千克，因而其下洗流的速率很大。但如果在不穩定的天氣或快速前進的情況下飛行，因下洗流到達反射板的量改變，此機可能無法如試飛時穩定。在比利時 Florine （1930－1933年）建造一雙旋翼直升機，不同於其它先驅們所造的，其兩個旋轉翼的轉向相同，此二旋轉翼各往不同的方向傾斜，由此二旋轉翼升力的水平分量形成一力偶來克服扭力的問題。全機總重950千克，由一200馬力的引擎帶動。於1933年十月非正式地打破由 Ascanio 所保持的飛行紀錄，飛行九分五十八秒。同一時期蘇俄的氣動力與水動力研究中心（ZAGI），於1928年成立垂直飛行部門，由 G.H. Sabinin 主持直升機的發展計劃，其第一架直升機（ZAGI 1 A）以鐵管做成機身，主旋轉翼有四個翼片剛性地固定在旋翼轉軸軸轂，由兩個 120馬力的引擎帶動，此為直升機史上第一架雙引擎直升機。另外有兩個雙翼片輔助旋轉翼，各裝置在機身的前後部來控制飛行。經過一連串試飛後，此機在一次下降時因引擎超速而損壞。而其第二架直升機除了主旋轉翼外基本上和第一架相同，其為一個三翼片固定於旋翼轉軸軸轂，直徑 10米的旋轉翼，另外有三個較短的翼片（直徑7.8米）裝置於長翼片間以循回傾角來控制飛行。在1934年其非正式的飛行記錄為：每小時20 公里的飛行速率、飛行距離為700米、最大高度為 40米和最長時間 13 分鍾。自從 Oehmichen 於1924年創造了高度紀錄（16米）後，十年間直升機的發展基本上並無多大的進展。但同一時期，另外一種飛行機器－自旋機（autogyro）卻發展的相當迅速，到了1934年其技術已到了成熟的階段。在此提到自旋機的主要原因是自旋機的技術後來被運用到直升機上，且在直升機發展上扮演一不可抹沒的角色。而所謂的自旋機一開始的概念是運用旋翼自動旋轉降落的能力來提供飛機於低速時和飛行失去動力時的飛行安全，因此最原始的自旋機即在飛機上加裝一旋翼，為利用其自動旋轉降落的功能，此旋翼為無動力式可自由旋轉，也因此自旋機並無垂直升飛行的能力。後來亦有人於自旋機的旋翼加上動力，於地面上先令旋翼在無翼片傾角時超速轉，以儲存大量的動能，當飛行員突然增加翼片傾角時可將自旋機升空，此方法即所謂的跳躍升空（jump take-off）。西班牙的 Juan de la Cierva 於1920年到1930年間發展的，同時他亦是創造「autogyro」名辭的人。Juan de la Cierva 於1919年設計一架飛機，靠近地面飛行時因失速而墜毀。引發他對飛機具有低速起飛及降落的興趣，而飛機具低速起飛及降落的主要關鍵在於是否能設計一於低速下有高升力低阻力的機械。在旋轉翼模型的風洞實驗中，他得知在無動力的情況下，如果旋轉翼往後傾斜，甚至在低速情況下亦有高升力低阻力的效用，且最好的結果是於低速下旋轉翼有些許的正傾角。在1922年他將一五個翼片的旋轉翼裝置在飛機上，一開始翼片剛性地固定在旋轉翼軸轂。於前進飛行時，飛機因旋轉翼升力的不對稱而有向旁邊翻落的傾向，因此他改用較柔性的棕櫚材料做成的翼片來改善問題，如此發現成功的飛行在於柔性的翼片的使用，而這個結果令他在往後的設計改用活節式旋轉翼（articulated rotor）。而且他亦是第一個成功的運用翼片撲動插梢於旋轉翼飛行器上的人。下圖為該型號模型。 同時他學習到為避免高度的振動，於翼片前後移動的方向須加一吸振器（lag damper），其後吸振器成為避免直升機地面共振（ground resonance）不可欠缺的裝置。而所謂的地面共振即當直升機停在地面而旋轉翼旋轉時，翼片在前後方向移動的慣性力造成轉動軸上一周期性的水平力作用於機身上，如果此力的頻率與機身包括起落架的頻率相同時，機身的反應會增加很快，一般於幾秒鍾內即可將全機摧毀。在1923年他將一四個具有撲動插梢翼片的旋轉翼裝置在飛機上。旋轉翼直徑9.8米由一具 110馬力引擎帶動，而自旋機的飛行控制則完全利用飛機的空氣動力表面，飛機原有的螺旋槳則用來推進自旋機，此種結合使他得到非常滿意的飛行結果，展現出具有直升機的自動旋轉降落的功能。之後他再建造一架自旋機，其旋轉翼直徑為 11米以一 100馬力的引擎帶動。於1925年在英國皇家飛機航空局（Royal Aircraft Establishment）的飛行表演中非常成功的展出，而此亦一般所稱 Cierva 第一架成功的自旋機。也因為這次的表演激勵了英國早期對旋轉翼的分析。同年他於英國成立製造自旋機的公司，在往後的十年中大約有 500 架由其公司或其授權的公司生產。於1927年的一次飛行意外中自旋機墜毀，經過探討後發現因翼片撲動所導致很高翼片於旋轉平面前後運動的力量，因此翼片再加上一前後運動插梢（lag hinge）以除去因翼片前後運動時所產生的彎矩，而活節式旋轉翼到此完全發展成功且一直沿用至今。到了1932年他以直接控制旋轉翼轉動軸相對於機身的傾斜來操控自旋機的縱向及橫向飛行，取代了原本於低速時並不很有效的方法即以控制飛機氣動表面的方法來操控。1935年英國 Raoul Hafner 利用控制翼片循環傾角的方法來使旋轉翼之旋轉平面的傾斜，而取代了直接使旋轉軸傾斜的方法。另外在美國 E. Burke Wilford 也建造一架自旋機，亦以翼片循環傾角的方法來控制。但其不同於一般自旋機的地方在於旋轉翼為無插梢式旋轉翼（hingeless rotor），其翼片運動所產生的力量由翼片里的梁來承受而非以插梢消除。到了1935年自旋機的發展階段已幾乎完成，其發展進展領先直升機的進展，主要原因在於其旋翼不需動力或只需很少的動力即可達到低速飛行、起飛及降落的目地，在此情況下，其旋轉翼的機械構造就簡單多了，換句話說自旋機以直升機垂直起飛和空中停留的功能換來較簡單的旋轉翼設計，而這在於自旋機發展初期並沒有預料到的。因為旋轉翼主要是做為一高升力裝置而沒有其它的功能，發展時所遭遇的問題較直升機所遭遇的簡單，其問題的解決亦較容易。其次自旋機的技術基本上是沿習飛機的技術，尤其是在飛行操控及推進系統，而當時飛機的發展已達到相當令人滿意的階段。可是也因為功能的限制，自旋機一直無法和飛機及直升機競爭。雖然如此，自旋機發展過程中其解決問題的技巧及結果對直升機的發展有無法抹殺的貢獻，尤其是在1920年代針對自旋機旋轉翼所發展出的旋翼理論及分析後來成為直升機理論的基礎。第四節 直升機發展的起飛期前面所提到的 Louis Breguet 於1932年成立另一家專門製造自旋機的公司，同時他將發展直升機的工作交給 Rene Dorand 。而當時一位剛畢業的年輕工程師 Maurice Claisse 被指定來參與此工作。根據其事後的回憶我們可了解其發展的過程。一開始他們建造了一活節式同軸雙旋轉翼，為了易於操控共裝置三十二個油壓幫浦（oil pump）透過裝於旋轉軸支撐架里非常復雜的連桿機構來操控翼片集合傾角及循環傾角。而傾角控制連桿（pitch link）位置的選擇使得當翼片上揚時會減少翼片傾角，以降低翼片上揚角度，其功用在於防止上下旋轉翼的相互影響。此種傾角與撲動偶合（pitch-flap coupling）的方法有助於旋轉翼的穩定，目前的旋轉翼設計中亦常見到此種安置。同時翼片在厚度及寬度方向亦採用漸縮式（tapered）。有了旋翼之後，他們在廢物場找到適用的機身及引擎，經過幾個月多次的試驗後決定於1933年十一月進行第一次試飛，不幸地直升機翻覆而損壞。經過修復及一些改良後總重2000千克、旋翼直徑 16.5米，由一個 450馬力引擎帶動，他們在飛行測試中心及飛行俱樂部人員的見證下，於1936年九月二十二日以 158米破了當時的高度記錄，同年十一月二十四日，以ㄧ小時兩分鍾五十秒破當時空中飛行記錄，以 44 公里破了當時來回飛行距離的記錄，十二月九日以每小時 108 公里的速率破當時前進飛行記錄，二十二日以十分鍾破當時空中停留（hover enrance）的記錄：而其自動旋轉降落的飛行測試，在其第二次嘗試時機身著地破壞而停止。此後因第二次世界大戰的原因，其公司轉移到飛機發展及製造上而停止繼續從事直升機的研究。講到直升機的的發展就必須提到得德國的 Heinrich Focke 教授，他所發展一系列橫向雙主軸旋轉翼直升機不止打破當時的很多記錄，完成直升機史上第一次的自動旋轉降落，同時對於直升機的應用上亦有相當的貢獻。於1923年和 G. Wulf 組成一家生產小型商用飛機的公司，但到了1933年這一家公司被納粹（Nazi）收歸國有。因此他決定研究旋轉翼飛機，同時取得上一節所提到 La Cierva 的授權製造自旋機。由製造自旋機的經驗及一些風洞的測試，於1934年建造了第一架直升機，FOCKE 6I。此機由機身橫向向兩旁延伸出三角型支架，各支撐著一個減速齒輪箱及一個三翼片活節式旋轉翼，一般而言，直升機的旋轉翼以固定轉速旋轉，而引擎轉速遠快於旋轉翼轉速，減速齒輪是用來降低引擎軸所傳遞的轉速以達到旋轉翼所須的轉速。此旋轉翼直徑7米，以 160馬力引擎來帶動兩個旋轉方向不同的旋轉翼，全機總重950千克直升機的方向由雙旋轉翼循環傾角的不同來控制、縱向則由雙旋轉翼相同的循環傾角控制，而其機身的滾動則由雙旋轉翼集合傾角的不同來控制，其旋轉翼的轉動軸向前傾斜來增加其穩定性，且旋轉翼的旋轉平面往前傾斜的角度因而增加，如此可允許較大的前進飛行速率。而其垂直尾舵及水平尾翼則在前進飛行時用來控制其平穩性。於1937年五月十日成功的完成自動旋轉降落，同年六月二十五、六日以2100米高度和 100 公里的直線飛行距離打破由 Breguet-Dorand 所保持的記錄。 有了此次成功的經驗， Focke 教授決定按照比例將其放大為較大型的直升機， FA223 ，並且得到政府的合同。全機總重為 4300千克；包括機重 3200千克、飛行油料 400千克、飛行人員兩人重 180千克和外加負載 520千克。經過仔細的計算、風洞實驗及一連串的測試與修改，原型機歷經大約四年時間於1942年完成。在1940年八月到1945年底期間，此機通過一連串官方正式的認證包括：最快前進飛行速率每小時 182 公里、爬升速率每秒鍾 8.8米、飛行高度限制7100米、自動旋轉降落時的著地速率每小時 55 公里、垂直起飛最大重量 4414千克、垂直提升最大外負荷 1284千克、最大垂直爬升及降落的高度2320米和最長飛行時間 3 小時 42 分 。在其認證過程中，他們首創以纜線懸吊外負載，開拓直升機工業用途的先機。同時他們亦在高山上測試，山上的起飛降落地點為未鏟平的一般山地，且山上因地理環境有較嚴重的亂流，但都能安全的通過認證試飛，開創以後直升機於山地救難、游覽觀光及城市運輸的商機。於1943年六月十二日在當時德國的統制者希特勒（Adolf Hitler）前的表演後，直升機開始被使用於戰爭上。一開始他們受命承製三十架，後來又受命增加到每個月四百架，但當時已是第二次世界大戰尾聲，一直到大戰結束時
❷ 情人節應該怎麼過
大家都喜歡浪漫的情節，可是大多情況下都是不理想的，因為紅塵中太多的無奈和沉重，現實和悲哀，只能用浪漫給自己留一片寧靜和清純。擁有了真正的浪漫，就可以擁有一顆晶瑩剔透的心，可以冷眼看世俗男女在名利中身心俱疲，而獨有一份生命的悠然，下面列舉了101個浪漫的點子，大家一起學習下，一直製造浪漫。
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NO.2 買一袋夜裡會發光的星星，粘在你床上正上方的天花板上，拼出「I ❤ U」的形狀。當夜間關掉燈光，你的表白就會顯現。
NO.3 在某個特定的時刻，送她11枝紅玫瑰加一枝塑料紅玫瑰。將這枝塑料紅玫瑰放在花束的中間，附上一張卡片：我會愛你直到最後一枝玫瑰褪色。
NO.4 買下你女友名字的網路域名。創建一個浪漫的頁面，讓她在上網時不經意間發現這個頁面。
NO.5 送你女友一個小手鏡作為禮物，在盒子中附帶一張卡片，寫上「在這面鏡子中，你會看到世界上最美麗的姑娘的樣子」。
NO.6 當你心儀的女孩在看一本書，把她手中的書拿過來。用一枝鉛筆在某段文章中找出「我」、「愛」、「你」這三個字，下劃線劃出。如果是在看一本英文書的話，就劃出I love you這個句子的每個字母。
NO.7 送一束鮮花到她的公司。她不僅僅會喜歡上這束鮮花，更喜歡公司同事那種羨慕的眼光，這會增加她愉悅的感覺。
NO.8 和她外出旅行的途中，收集一塊光潔的石頭，說你會將它作為此次和她旅行的紀念品。然後，旅行結束到刻字店裡刻上類似「我愛XXX」的句子，送給她。
NO.9 在一個有藍天白雲的晴天，到郊區去。找到一座荒草叢生的小山，躺在草地上，看著天上的白雲朵朵。玩兒時的游戲，指著天上的雲朵，說這朵雲像一頭小綿羊，這多雲像一隻小兔子……
NO.10 准備好一張紙和若干彩色蠟筆。用彩色蠟筆在紙上花兩個手牽手的可愛的小朋友和一個笑容滿面的太陽（最好是天真爛漫的兒童畫風），標註上你們的名字。畫上心形的I love you。將這張畫裝進信封，貼上郵票，寄到你女友的公司。
NO.11 背誦出莎士比亞的一首情詩，在合適的時間、浪漫的地點，用溫柔的聲音念給她聽。
NO.12 當你的女友需要加班到很晚，為她准備一個點心盒，裡面放置她喜歡的食物。比如巧克力、餅干、小玩具熊等。在盒蓋上寫上「米歇爾的深夜急救箱」，然後在字下面畫一個大大的紅「十」字圖案。
NO.13 當你們在公園里遊玩的時候，可以讓你的女友去坐盪鞦韆。這會讓她回憶起快樂的兒童時光。
NO.14 買一枝莖桿很長的紅玫瑰，在莖桿上寫下「Thank you for coming into my life」，而後將這枝玫瑰送給她。
NO.15 如果你的女友即將開始一份新的工作，那麼請她聽「The Sound of Music」這首歌。編輯這首歌曲，在歌曲末尾添上你的鼓勵話語「親愛的好運！我對你有信心」。
NO.16 准備一個小的硬紙盒、一張彩色條紙、一點按摩油和一張空白卡片。用彩色條紙裝飾紙盒，塗上按摩油。在空白卡片上寫下：我知道一個偉大的按摩師，要預約請撥打：XXXXX(你的電話號碼)。
NO.17 當你的伴侶辛苦地勞累了一整天，替她洗個熱水澡吧。在浴缸里放些芳香的沐浴露，溫柔地幫她從頭到腳搓澡。然後將她抱進卧室，溫柔地替她擦乾身體，在她的額頭親一下。
NO.18 這個浪漫的主意需要一個mp3播放器和一副耳塞。在一個浪漫的地點，比如紐約帝國大廈頂樓或者野營的山頂，問你的女友要跳舞嗎？將一個耳塞給她，另一個耳塞塞在自己的耳朵里。這樣盡情享受專屬你們兩人的舞池世界吧。
NO.19 如果你的女友有一隻寵物，比如貓啊、狗啊什麼的。那麼在聖誕節的時候，你除了要給她買禮物，也為她的寵物准備個小禮物吧。她會很感動滴。
NO.20 當你倆兒在沙灘上遊玩的時候，你可以用手指在沙灘上畫一個巨大的心形。摟著你的女友坐在巨大心形的中間，和她一起看日落。或者坐在心形的中間拍照留念。
NO.21 邀請你的女友去散步。准備一個雙肩背包，裡面放置以下的一些東西：一張野營毯子，水果盒子包括草莓、西瓜、葡萄、獼猴桃。一些乳酪和一些三明治、魚子醬。一瓶香檳酒和兩只香檳酒杯子。如果你的女友問到，你的包里是什麼，你只笑說是一件夾克和一些午餐。當你找到了一個浪漫的地點，詢問她是否要坐下來吃點東西。然後打開你的背包，拿出准備好的水果、酒、杯子，開始你們的野餐吧。
NO.22 如果你會一樣樂器，那麼製造一個浪漫的場景為你心儀的女孩演奏吧。舉個例子，我們假設你會吹薩克斯。和你心儀女孩的室友串通好，讓你的僚機在晚上9：30分准時安排你心儀的女孩到陽台上去。提前到她公寓的樓下，准備好一個大的煙火。當你心儀的女孩在9：30分出現在陽台上時，點燃你的煙火，然後演奏一首舒緩浪漫的曲子。
NO.23 如果你的伴侶即將要出門上班去，而你由於某些原因需待在家中。和她在前門說再見，然後馬上回到電腦前，發一封電子郵件給她。內容很簡單：「又想你了」。當你的伴侶一早到達公司，檢查她的收件箱時，她會發現這第一封郵件。
NO.24 如果你的伴侶有一頭長發，溫柔地幫她梳一次秀發吧。這一招在她剛洗過澡正准備上床睡覺時，將會有非常特別的效果。
NO.25 在一個特殊的日子，比如她生日的那天，為她安排一個地圖尋寶游戲。這個游戲可以在你提議去海灘散步時進行。你們啟程去海灘之前，你需要在身上背一個小包。小包里放置一個瓶子，瓶中裝一張尋寶圖。為了讓這張尋寶圖看起來更加逼真，你可以用火柴把地圖的邊緣燒成不規則。當你們在海灘上散步時，讓小瓶子從包里不經意間掉出來，落在海水的邊緣。這個動作可以在你和女友接吻時進行，以防被她發現。裝作沒事，然後繼續散步，無意間折回發現這個地上的瓶子。在地圖上畫一條線，指向沙灘附近的一家咖啡館。在咖啡館，你的女友可能會找不到任何線索，而提議坐下來喝杯咖啡。當女服務員送咖啡過來，她會暗示你的女友將在咖啡杯底找到正在尋找中的東西。當你的女友翻轉杯底，她會發現杯底粘著一把鑰匙。很明顯，你已經事先和女服務員商量好了。大多數的女服務員非常樂意成全一個浪漫的男人所將要做的浪漫的事。在地圖的下一站，你的女友將會找到一把鏟子。然後在地圖的最後一站，女友會發現兩根木棒所組成的一個大大的「X」字。她用力地鏟開泥土，發現了一個鎖著的箱子。讓她用咖啡館里的那把鑰匙打開這個箱子，她會看到她的生日禮物。
NO.26 將一個優盤裝進一個黑色的信封，寄給你的女友。優盤里放一個音頻文件，用可以變聲的音頻編輯軟體處理自己的聲音，使你的女友無法辨認出來。錄下一段話：「你現在的任務是在今天晚上七點到達Cafe Venoli餐廳，在那裡你會遇見一個帶著一枝康乃馨的極具魅力的男士。自由世界的未來掌握在你的手中。這個優盤將會在5秒鍾之後自爆。」然後傳來10下嘟嘟的響聲，接著出現你的聲音「你會相信這10秒鍾……」。雖然這個方法比較老土，但是它會逗你的女友開心。
NO.27 聯系你女友的家人，詢問有什麼東西是你女友兒童時期一直要想要的卻未能如願的。舉個例子，如果她一直想要個瓷娃娃，那麼在她生日的時候送她一個。她不僅會很喜歡這個禮物，更喜歡你精心思考准備的她一直想要的這個禮物。
NO.28 組織拍一張專業的婚紗照，像一對夫妻似的。將這張照片裱上相框，掛在某個突出的位置。盡可能地給你女友足夠的提醒，以使她能夠准備好。
NO.29 寫一個便簽條「I thought of you today,and it made me smile.」將這個便簽條粘在你的伴侶能夠看到的地方。
NO.30 為迎接情人節的到來，你可以買一個魔法手鏈。你所選的魔法手鏈上須裝飾有14個以上的小掛飾。將手鏈上的小掛飾全都拆下來，藏好。在二月初的前14天里，讓你的女友每天都能在「無意間」發現一個小掛飾。直到情人節的那天，你將這副手鏈和剩下的掛飾送給你的女友。
NO.31 當你和女友路過購物中心或者機場的時候，去拍一套大頭貼。選一個浪漫的背景，在即將快門的時候，迅速親吻你的女友。
NO.32 如果你的女友可以收到語音郵件或者語音留言，給她留個消息：「沒什麼事，只想告訴你我想你了」。在任何時候，她都會很感動，特別是當她心情低落的時，效果巨好。
NO.33 為你和女友計劃一次神秘的旅行。一些旅行社有提供這項服務，旅行目的地是保密未知的，直到你們登上飛機或者到達目的地。
NO.34 買一些玫瑰花瓣，將它們藏在你副駕駛位置的遮陽板上。寫一個句子「我愛你」，粘在遮陽板的背面。當你們行駛向浪漫的地點時，看著你女友的臉，告訴她需要臉部防曬。於是，她會拉下遮陽板。這時，玫瑰花瓣會如雪花般飛下，落在她的臉上，她也會看到那句「我愛你」。
NO.35 當你的伴侶要去出差，將一個小禮物藏在她行李箱的角落裡。她不經意間發現時，會很感動的呦。
NO.36 如果你和伴侶要舉行一次周年紀念，買兩個香檳被子，在杯子上刻上你們的名字和紀念日，比如：預先到你所預定的餐館，要求他們使用你提供的杯子。這會給你的伴侶很大的驚喜，也是你們倆很有意義的紀念品。
NO.37 在一個特別的日子，比如她的生日，買24朵玫瑰。約好在一家購物中心見面，然後去吃飯。提前到達購物中心，在某個角落找到藏身之地。找一個小夥子，詢問他是否願意幫忙。給他一枝玫瑰，指出你的女友，讓他上前跟她說「Happy Birthday Meagan」，給她玫瑰，然後離開。重復這樣的行為，以送出剩下的11枝玫瑰。選擇幫忙夥伴的時候要注意，不能選長得太帥的，而且要不同年齡層次的。最後的一枝玫瑰可以由一個小朋友送出，可能需要小朋友的父母幫忙才能完成也不一定啊，呵呵。當12枝玫瑰全部送達時，你可以走上前去，來到你女友的身旁，給她剩下的12枝玫瑰。
NO.38 用清單記下你的伴侶經常緬懷在記憶中的一些東西。比如，她經常談起兒時在一家很特別冰激凌店所吃的冰激凌。當一個特殊的時刻來臨，檢查你的清單，找到你的伴侶所想再現的情景。舉個例子，造訪那家店，買一桶冰激凌，確保容器上印有店的名字。
NO.39 創作一段愛的視頻剪輯蒙太奇電影，用收集的一些你倆的照片，幾張旅遊景點門票的票根，對你們有紀念意義的小東西。用這些材料進行架構，可以組成三段式的敘述。或者，買一個相框，在相框中粘些有意義的東西，為你自己創作一個蒙太奇剪輯。
NO.40 買一個精美雕刻的木盒子，周身用紅綠絲帶裝飾。找到一支復古風的鑰匙，將它放入盒子中。接著，弄到一塊金黃色的小飾板，刻上下面這個句子：The Key To My Heart，將這塊面板安裝在盒子內部的蓋上，這樣當盒子被打開，她就能看到這個句。
NO.41 和你的伴侶一起去買棵樹，種在一個特別的地方。每年到了你們結婚周年紀念的時候，靠在你們種的樹旁，一起喝香檳，跟她說「你多愛她，和樹一樣茁壯生長。
NO.42 如果你是在早上洗澡的，浴室將全是蒸汽。在鏡子上寫下「Pete Loves Kathy」這樣的句子，當你的伴侶進入浴室，她會看到。同理，在天氣冷的冬天，在汽車玻璃上哈口氣同樣奏效。
NO.43 作為特別的禮物，用你伴侶的名字命名一顆行星。一些天文學機構應許以個人名義命名行星，然後你會收到一張以你伴侶名字命名的行星證明書。
NO.44 找到一本卡通動畫，確定能夠引起你的伴侶曾經有過美好回憶的動畫角色。用復印機放大這個動畫，並且用白色的塗改液覆蓋文字部分。寫上你想要的句子，然後再次影印，這樣看起來就像原生的似的。在送給你的伴侶之前，為了使之更有質感，你可以在背面粘上一塊紙板。
NO.45 當你和你的伴侶有一段休假的時期，組織起個大早，一起去風景優美的地方看日出。可能你覺得有困難，但是至少做一次是非常值得和有意義。與你的伴侶共同分享新的一天來臨，這樣的體驗非常特別。
NO.46 當你們准備去泡溫泉，用水上漂浮著的玫瑰和浴池旁點燃著的蠟燭來創造一個非常浪漫的氛圍。你的伴侶可以一邊泡溫泉，一邊享受香檳、巧克力和草莓，她會非常喜歡滴。
NO.47 製作一些愛的禮券，你的伴侶可以用這些禮券兌換浪漫的服務。比如：使用此禮券可兌換以下服務：一隻腳的按摩服務。有效期至2082年8月7號止。使用一個多年以後的截止日期寓意著你和她會長相廝守。
NO.48 在一個星空晴朗的夏夜，安排一次後花園的野餐。草地上鋪著野餐布，放上小點心、巧克力和香檳。和你的伴侶躺在野餐布上，一起凝視天上璀璨的星星。
NO.49 下次碰到老天下傾盆大雨，和你的伴侶在雨中漫步，不要帶傘和帶雨披。和她瘋狂地沖進下著雨的大街，跳進路上的水坑，全身濕透。抱起她在雨中旋轉，在大雨傾盆中吻她。親吻品嘗她臉上的雨水，緊緊地抱著她。然後你們一起回家洗個熱水澡，喝點熱酒，在壁爐旁烤火。
NO.50 組織一次熱氣球飛翔之旅，作為給她的一次驚喜。開始你們的漂浮旅行之前，通常要喝一杯香檳。
NO.51 當你的伴侶長時間地坐在電腦面前工作，你可以走到她的背後，給她一次背部、肩部和頭部的按摩。按摩結束之後，溫柔地親她臉頰一下。
NO.52 在一個非常普通的日子裡，寫下一張紙條：親愛的阿曼達，有你在我的身旁，每天都像情人節。謝謝你的陪伴。愛你的，格雷厄姆。
NO.53 買一本你和你的伴侶都很有興趣朗誦的書。每晚當你們躺在床上，你們可以輪流朗誦書中的一個章節。這個節目可以取代無聊的看電視。
NO.54 當你的伴侶正在洗澡，將她的浴巾放在烘乾機中烘乾加熱。她洗完澡出來後，遞上溫暖乾燥的浴巾。
NO.55 復印你的手掌，然後傳真給你的女友，附上一句，「想要牽我的手嗎？」
NO.56 下次預定一個匹薩時，在送上門之前先要求將之切為心型。
NO.57 買一盒巧克力，非常小心地打開塑料包裝的一邊，讓盒子滑出。打開盒子，塞進你愛的宣言，然後小心地將盒子放回塑料包裝中，重新封上塑料包裝。
NO.58 租一輛串聯式自行車，和你的伴侶合作騎行。騎行的終點是公園，在那裡和她一起野餐。
NO.59 如果你此時公務在身出差在外，為你的伴侶記錄你一整天的生活是如何度過的吧。舉個例子：馬克生命中的一天。早上六點：剛起床就開始想你，多希望此時你正躺在我的身旁。好吧，我該准備去工作了。早上七點：我在火車上，火車很擠，每個人看起來都好像處於半死的狀態。我非常想念你。早上八點：剛安排好我一天的日程，它將會是忙碌的一天。早上九點半：處於枯燥無味的會議中。我嘗試將注意力集中在月銷售數據上，但腦海中不時出現你美麗的眼神。傍晚六點半：謝天謝地，這一天終於結束了。我掰著指頭數著還剩幾天才能夠和你團聚。將此信發送給你的伴侶。這是非常棒的一種方式，來告訴你的伴侶在一天中你有多想她。以這樣特別的方式，與她分享你的生活。
NO.60 詢問你伴侶的家人，找到她兒時最喜歡的一本書。買下此書，躺在床上時為她朗誦。
NO.61 和你的伴侶合作寫一部電子郵件小說。郵件開頭可以是這樣：第一章：這是一部關於Pete和Kate的故事，他倆是在朋友的訂婚宴上認識的，一個夏天的午後。此郵件中故事可能是完全虛構的，也可能是一半虛構一半真實。用下面這句話結束你的郵件，「即將開始第二章，輪到你了……」
NO.62 挑一個陽光燦爛微風習習的日子，和你的伴侶一起到戶外放風箏。如果你負擔得起，可以買一個巨型風箏，這種風箏非常有趣。
NO.63 如果你和伴侶准備外出野餐，建議你們玩一次「探險野餐」。規則如下：設置好定時器，倒計時20分鍾。接下來，叫你的伴侶在5到10之間選一個數字。我們假設她選擇數字7。給你的伴侶一枚硬幣，告訴她每經過第七個路口，她就拋一次硬幣。如果是正面朝上就左轉，反面朝上就右拐。當20分鍾的倒計時結束，你們就在附近尋找一個適合的野餐地點。這是一種非常有趣的方式，未知而又冒險。
NO.64 如果你和伴侶准備去某個特別的地方，拿出你的相機，等待她從房子里走出來。當她一出現，你馬上扮演成一位專業的攝影師，開著閃光燈，對著她一陣猛拍。你一邊拍照，一邊連珠炮般地向她提問題，好像她是一位著名的女明星，而你正在采編你的獨家新聞。這樣不僅非常有趣，而且有時候能拍到很棒的照片。
NO.65 如果你的伴侶抱病在家休息，為她請一天假來照顧她。租幾部碟片，為她煲湯，用毛毯裹緊她，陪著她。
NO.66 當你們在吃晚飯的時候，問你的伴侶，有什麼願望她一直想實現的。然後，寫下這些事情，這樣你就不會忘記，不斷地長時間地嘗試讓它們變成現實。舉個例子，她曾經說過想和海豚一起游泳。找到哪個地方可以實現她的願望，將它作為一個驚喜送給她。
NO.67 租一部碟片，叫《An Affair To Remember》（《金玉盟》）。准備一些爆米花、香檳和澆著巧克力的草莓，在家中搞一個電影之夜。
NO.68 別老坐在車里，偶爾體驗一下自駕的樂趣。在地上攤開野餐布，點燃蠟燭和打開爆米花，擁抱著你的伴侶一起享受電影吧。
NO.69 為你的伴侶製作一本個性化的雜志封面。你需要一張她的高質量的照片和一本時尚娛樂雜志。帶著這兩樣東西，找到一家專業的快印店。設計好封面，比如加個封面專題「2003年度最美的30位女性」。快印店會提供專業的雜志封面裝訂服務，這可能要收費。拿著這本個性十足的雜志，找到一家報亭，問店主能否將這本雜志陳列在貨架上。把你的伴侶約出來，跟她說想在報亭買本雜志。你的伴侶會不經意間在貨架上發現她的那本專屬雜志。
NO.70 在汽車後備箱里裝滿氦氣球。開車到鄉野去散步。最理想的地點是，有明凈的空氣、晴朗的天空、優美風景。從車里出來，假裝要開始你們的徒步旅行了。確保你的伴侶離車比你近，然後扔給她車鑰匙，叫她在後備箱找到你的夾克，而你此時彎腰去系鞋帶。當她打開汽車後備箱，氣球會釋放出來。你也可以放置一個標語「I love you」在後備箱里，當後備箱被打開，標語會被看到。
NO.71 在一個特殊的時刻，為你的伴侶製作一件特別的禮物。你需要准備兩件白色T恤和一些纖維塗料。畫半顆心和兩個字母LO在一件襯衫上，然後在另外一件襯衫上畫半顆心和字母VE。當你們相擁走在大街上是，一顆整心和單詞LOVE就會顯現。