❶ 伺服電機額定轉矩是0.3N.M的電機,現皮帶抗拉0.2N.M,其餘部件強度足夠,電機瞬間啟動有什麼後果謝!
如果啟動時間較短的話,可能會導致皮帶瞬間崩斷,如果是啟動時間足夠長的話,應該是問題不大,但皮帶的使用壽命肯定會受到影響,另外,還需要考慮伺服電機所拖動的負載的慣量。如果慣量不是很大,應該沒啥事,如果慣量較大的話,還是建議更換耐拉系數足夠的皮帶。
❷ 請問三菱伺服電子齒輪比是怎麼計算的,我要詳細的說明
已知編碼器解析度131072,脈沖頻率200Khz要使轉速達到3000r/min求電子齒輪比。
脈沖介面的最大頻率是200KHZ,對應最大轉速3000轉每分,這樣的設定能使定位模塊發揮伺服的最高速。
代入以下公式:
馬達轉速(3000rpm) / 60 =脈沖頻率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服解析度(131072)
約分下來電子齒輪分子 4096 ,電子齒輪分母態敏首 125。
這樣的設置結果4000個脈沖轉一圈,200Khz的頻率對應3000RPM的轉速。
將伺服馬達編碼器的解析度設為分子,馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母。
如果再裝減速器的話,PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
(2)伺服電機皮帶齒輪轉一圈多少米擴展閱讀
電子齒輪比分子和脈沖頻率轉換為伺服電機的轉速和圈數:
PLC發多少個脈沖讓電機轉一圈乘以電子齒輪比=編碼器解析度*4。以G伺服為例,編碼器的解析度是2500,如果想讓PLC發2000個脈沖電機轉一圈,那麼電子齒輪比=2500*4/2000=5。
電子齒輪比=[(馬達編碼器一轉脈沖數*4)/(負載軸轉一圈使負拿者載移動的距離÷一脈沖命令轉移距離)]*1/n。再將具體數字代進去就可以了。
可變齒帆數輪比的的轉向系統
美國福特(Ford)公司研發了可根據車速改變轉向齒輪比的技術。利用該技術,在低速區,即便轉向器的操舵角度較小,車輪也會大幅偏轉,使車輛在很窄的地方也能輕松轉彎;而在高速區,則會相對於轉向操舵角度抑制車輪的偏轉,以確保車輛的行駛穩定性。