① 我國古代很早就發明了齒輪傳動和皮帶傳動的裝置.
機械傳動機械傳動機械傳動有很多形式，主要可分為兩大類：①依靠機械摩擦驅動器之間的摩擦，包括轉讓的力量和運動的皮帶傳動，繩傳動和摩擦四輪驅動系統。摩擦傳動容易實現無級變速器，其中大多數是可以適應的軸間距較大的驅動器的場合，也能起到緩沖的作用和保護齒輪過載單，但該驅動器是高功率的場合，但不保證准確的傳動比。 ②依靠活躍的成員和追隨者參與的中間件嚙合傳遞動力或運動的齒輪傳動裝置，齒輪，鏈傳動，螺旋傳動和諧波傳動裝置。嚙合傳動可用於高功率的情況下，傳動比准確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。
產品類別：減速機，制動器，離合器，聯軸器，無級變速機，螺桿，滑動
機械驅動機構，可以提供電源的方式，方向或速度的發展歷史運動將被改變，即，要使用的機械發送目的地。中國古代變速機構是許多類型的應用是非常廣泛的，除了上述的，像一個地震儀，鼓風機等，是產品的機械傳動。中國古代的傳動機構，主要齒輪傳動，繩傳動和鏈傳動。
1個齒輪。時報不遲引導車在西漢時期，西漢時期，記里鼓車，東漢張衡發明了液壓天文儀器，是非常復雜的齒輪傳動裝置。這些用來傳遞運動，強度要求不高的齒輪。至於生產中所用的齒輪，通過一個大的功率，它是必要的力通常是較大的，更高的強度要求。古代畜力，水力和風力提水，食品加工，如齒輪的應用。上翻車，例如，需要使用的齒輪傳動機構，定位和交付的運動去改變，去適應工作要求的翻車。
2，鏈傳動。鏈條，線束，在古老的中國商代早期，有銅鏈，也可在其他青銅器和玉器的裝飾鏈。秦銅車馬出土於西安，一個非常精緻的金屬鏈。但是，這不能被視為一個鏈驅動器。作為動力傳動鏈，出現在東漢。東漢時完成蘭發明了第一台翻車的轉移。根據其工作原理和運動的關系，可以看出，作為一個驅動鏈條。朝天上，下鏈輪，主動，從動的皮瓣周圍的四輪驅動鏈，傳動鏈滿足抬水件，因此，翻車是一個特殊的情況下，鏈傳動。平台到了宋代，蘇頌的渾天儀「階梯」實際上是一條鐵索，在水平軸驅動橫軸上通過的「階梯」，從而形成一個真正的鏈傳動。
3，盛帶驅動器。一種摩擦驅動模式。在西漢時期，四川產鹽在下沉，運水，牛帶動大滑輪，滑輪的繩索繞提高下沉工具，鹽水等。在西漢時期的手搖紡車，是一個典型的繩子驅動器。在西漢時期的石刻浮雕，手搖紡車圖件，你可以清楚地看到：大型機械傳動輪主動，用繩子主軸，大繩，手輪一轉，主軸旋轉數十個星期，非常高效率高。後出現的三，五，紡車，效率更高。元代游泳紡輪，繩驅動器。東漢末年，冶金工藝品的一項重要發明水排，爆炸。這根繩子驅動器的工作原理是：水電水平水車旋轉，和水車軸的配有一個大輪帶動小輪繩，小滑輪軸的上端的曲軸旋轉，通過連桿鼓風機鼓風驅動。這水是行爆炸有效性高價值數億馬爆炸。它的出現標志著東漢開發的機器已經出現在國內，因而具有十分重要的意義。 /> <br傳輸類
機械驅動力傳輸來分，可分為：
1摩擦傳動。
鏈傳動。
3檔。
4皮帶傳動。
渦輪蝸桿傳動。
6的棘輪驅動器。
7曲軸，連桿驅動
8氣動驅動器。
9液壓傳動液壓刨
10萬向節傳動
11鋼絲繩驅動器（電梯是使用最廣泛的）
12耦合驅動器
13花鍵驅動。
傳輸模式詳解，
皮帶傳動皮帶傳動皮帶傳動的中間靈活的成員驅動器的機械傳動較為常見，特別是與V型皮帶驅動器驅動器，廣泛的應用。
皮帶傳動皮帶驅動類型是作為一個中間傳遞運動或動力驅動器的柔性構件使用的頻帶。
傳輸原理，在帶驅動器中被分為摩擦型（平帶驅動器，V型帶驅動器）和相互嚙合的類別。
大多在機械設備摩擦皮帶傳動皮帶驅動應用下面的例子來介紹的皮帶傳動V帶傳動的基本知識。
其次，皮帶驅動
傳動帶套在驅動帶輪1和從動帶輪2，施加一定的張力帶正壓帶和帶輪的接觸面之間產生的;絞盤的基本原理轉動時，依靠皮帶和皮帶輪之間的摩擦驅動被驅動的輪子轉動。
皮帶傳動的基本原理是依靠皮帶與皮帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力。
特點和傳動帶驅動器比
皮帶驅動器的功能
彈性和摩擦傳動，因此，它具有結構簡單，傳動平穩，噪音低，可緩沖減震過載的皮帶打滑皮帶輪和其他部分從過載施加到中心的距離大的傳輸的優點。
皮帶驅動器也具有很多的缺點是：不能保證的精度的傳動比，傳動效率低（約0.90至0.94），與壽命短，不能在高溫下，易燃，油和水的場合。
2，驅動皮帶驅動比
皮帶驅動，驅動輪被稱為速度和從動車輪速度比的傳動比，一個符號表示。
4兩種形式，共同的皮帶驅動器
皮帶驅動，平帶驅動器和V型皮帶傳動。
1，的
平帶傳動平矩形橫截面的，工作是環狀的內表面與滑輪接觸的外表面的。平帶驅動器的結構簡單，平皮帶更薄，彎曲和扭轉，並因此適合於高速傳輸，交叉傳染或交錯軸平行的軸線之間的半交叉傳動
2，V型皮帶傳動
截面是一個等腰梯形，帶輪槽，兩側的表面接觸放置在工作中，產生較大的摩擦力，傳輸能力。
5，皮帶驅動的張緊裝置
皮帶驅動，磁帶以獲得所需的張力，在兩個皮帶輪中心距離應該是能夠調整;皮帶的張力，在驅動器中很長一段時間綁定到塑性變形和鬆弛現象，其傳輸容量降低，因此應是一般性的皮帶驅動張緊裝置。張緊的帶驅動器的方法來調整的中心距離和2種張緊輪，他們每個人都有不同形式的張力和自動張緊定期使用。
6，安裝和維護
做傳輸安裝，維修和維護工作必須是正確的順序，以提高效率的V形皮帶驅動器「中的V形皮帶的使用壽命延長，並確保皮帶驅動器的正常操作。 /> 1，V形帶必須被正確地安裝在正受皮帶輪槽，一般與輪輞的外邊緣平齊。 /> 2，保持平行的軸線的兩個滑輪的V形皮帶驅動器，和兩個相應的平面對稱的V形槽應重合。
3，拆卸，安裝的V型皮帶應該強調的小的中心距的兩個滑輪，以避免硬撬損壞V型皮帶或設備。設置好帶，中心距調整到正確的位置，松緊帶，中度。
4，V型帶驅動器必須安裝一個保護蓋，以防止影響由於潤滑劑，切割或其他碎片飛濺到V型帶驅動器，以防止發生意外的損傷。
5，一組V帶，損傷一般組替換，與新老混合。
齒輪
齒輪傳動裝置被安裝在驅動軸和從動軸製成的相互嚙合的齒輪的齒輪。該齒輪是最廣泛使用的一種形式的傳輸。
首先，齒輪
1，在齒輪傳動裝置的范圍的功率和速度，幾百幾千千瓦功率的基本特徵，從非常小的圓周速度，從非常小的越百每秒米。齒輪尺寸小於1毫米，大於10m。
2，齒輪嚙合傳動的齒輪的齒廓的一個特定的曲線，瞬時傳動比恆定，傳動平穩和可靠的。
3，傳動效率高，使用壽命長。
4，各種各樣的齒輪，並能滿足各種形式的傳輸的需求。
5，高精度齒輪的製造和安裝。
齒輪在齒輪的分類很多不同的類型，可以用不同的方法進行分類。
嚙合點，外齒輪傳動，內嚙合傳動齒輪。
不同點，齒輪直齒圓柱齒輪傳動，斜齒圓柱齒輪，人字齒圓柱齒輪，直齒錐齒輪的齒輪齒。
標準的直齒圓柱齒輪
直齒圓柱齒輪傳動齒輪是最基本的形式，它被廣泛地使用在機械傳動。的
稱為直齒圓柱齒輪的直齒圓柱齒輪的圓柱齒輪，被稱為直母線節圓的齒列。的
直齒圓柱齒輪參數
（1）的齒輪齒數z齒的總數稱為齒的數目。
（2）齒角一個
上的平坦的端部，橫向齒廓和節圓的徑向線的交叉處，在該點的切線的齒廓，銳角的多文件夾，名為牙形角。
標准要求的標准線齒輪的漸開線齒形角α= 20°。齒輪（3）的模數m
間距p除以圓周率π從供應商，稱為彈性模量，彈性模量的單位為mm，並且已經被標准化。常用的
齒輪
在除了正齒輪驅動器在其他類型的齒輪，斜齒圓柱齒輪，直齒錐齒輪和蝸桿傳動等。
1，斜齒圓柱齒輪
稱為螺旋圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪的齒輪線。
所述的斜齒圓柱齒輪的螺旋角的方向，分為2種L-齒輪和右旋齒輪，旋轉它的右手規則可用來確定。伸出右手，掌心朝上，四根手指點到齒輪的軸向方向，牙齒，以拇指方向一致相比，用右手，左手，反之亦然。
一對放置的圓柱形表面上的螺旋形的圓筒狀的齒輪齒螺旋，所以這兩個齒輪的齒面嚙合逐漸接觸遷出的對直齒圓柱齒輪2嚙合在牙齒上的齒面在同一接觸的整個長度，和購買而脫離的時間。斜齒圓柱齒輪穩定性，耐沖擊更加明顯，尤其是在高速重載。的
斜齒圓柱齒輪傳動之間的數據傳輸的兩個平行軸平穩要求適用於。
2，被稱為錐齒輪直齒錐齒輪
索引表面的圓錐表面的齒輪，它是一個齒分布在齒輪的錐形表面，當它的牙齒的分界線的圓錐形面直線發電機，稱為直齒錐齒輪。的
用於在空間中的錐齒輪傳動的兩個相交的軸之間的數據傳輸，並且更一般為兩軸垂直相交的角度為90°的場合。齒輪<br故障的
形式/>損壞齒輪的操作期間，由於某些原因，它失去了正常的工作能力的現象稱為失效。齒輪失效形式有很多種，常見的失效形式：
1，牙齒磨損
在傳輸過程中，牙齒之間的接觸面相對滑動的齒輪。的力的情況下，齒輪的齒面的磨損的齒面間的相對滑動發生。磨損會破壞牙齒表面的形狀，導致傳輸不流暢，戴牙齒變薄引起的齒側間隙增加，牙齒強度下降。牙齒磨損的主要失效模式的潤滑條件不好的開式齒輪（齒輪）暴露出來，打開蝸桿傳動的主要失效模式。
2，牙壞了
齒輪齒受力狀況相當於懸臂工作齒根的彎矩，應力集中。在接合過程中，齒根的彎曲力矩的遭受被交替地改變，因此，在該地區最有可能產生的疲勞裂紋，這種故障的齒斷齒形式的齒稱為疲勞斷裂。齒輪壞了，是另一個長期過載或過大的沖擊負荷突然被打破，所謂的過載打破。
3，齒塑性變形
，在牙齒表面暴露於低速重的工作條件下，由於這些力的影響很大的壓力和摩擦，該材料是相對較軟的部分齒輪齒表面可能會產生塑性流動，使齒面的凹部或凸錐，從而破壞的齒輪的齒廓形狀，使齒輪喪失工作能力。該齒輪故障表被稱為塑性變形的齒。
齒輪齒面工作時，點蝕，反復接觸擠壓，而當接觸表面，從而產生的壓力因過量或長期使用，牙齒表面會產生細微的疲勞裂紋。隨著連續的齒輪沿的工作表面，裂紋將繼續擴大，剝離一小塊金屬，形成在牙齒表面的點蝕和斑坑。這種故障的齒面的形式被稱為在牙齒表面的點蝕。牙齒表面嚴重點蝕會損壞，導致傳輸是不光滑的，產生雜訊，甚至喪失工作能力的齒輪的齒輪齒的表面。
牙齒表面點蝕的失效形式多在封閉的齒輪的潤滑條件。
5，齒面膠合
封閉的高速重載齒輪齒面的潤滑是比較困難的，產生局部加熱的配合面結合在重負載下，當齒輪運動撕下部分的金屬材料在一個相對較軟的齒面撕裂在牙齒表面的貼面，如粘附在牙齒表面和撕裂引起的故障稱為槽。齒面膠合現象，這將嚴重損害牙齒表面，並導致齒輪失效。封閉蝸桿傳動可以很容易地發生此故障。
鏈條傳動
鏈傳動由兩個特殊的齒輪和一個封閉的鏈的組合物，在工作時活躍的連接的一個鏈驅動了該書的鏈條相嚙合的齒輪嚙合的從動鏈輪驅動器。鏈驅動??器主要用於為尋求更准確，和兩軸的距離是鏈傳動的傳動比，並且不應該被用來放置齒輪。這是我們共同的自行車鏈輪鏈條傳動的原則。
鏈傳輸特性
1）可以確保更准確的比較）的傳動比（和皮帶驅動
2）的情況下，可以通過在兩個軸中心的距離更遠的力（與齒輪）
3）只可用於驅動
平行軸4）鏈條磨損，鏈變長，容易起飛鏈現象。
輥子鏈
滾子鏈結構
機械傳動，傳動鏈的滾子鏈（也被稱為套筒滾子鏈）。滾子鏈的鏈板外鏈板，內銷3，套管4和輥5。
滾子鏈的鏈板與套筒內，外鏈板和引腳的使用干擾的固定銷和套筒分別輥套之間的間隙配合;每個鏈路可以自由的彎曲和伸展，相對旋轉的輥和套筒。滾子鏈與鏈輪的嚙合，因為在輥的作用，直接與鏈輪齒的套筒的滑動摩擦接觸轉換成滾動摩擦，從而降低的鏈輪齒的磨損。
滾子鏈長會議。輕松連接鏈接數，應盡量選擇開口銷或彈簧夾鎖定鏈的兩端連接頭。當奇數鏈條頭需要使用的過渡段，過渡段不僅製造的復雜性和低的運輸能力，並因此，應該避免使用。
2，商標
滾子鏈滾子鏈標准件，標記號
標簽的例子：
鏈數 - 行數 - 總人數的鏈鏈接標准 /> 08A-1-88GB/T1243-1997說：鏈號08A（間距12.70毫米），單排滾子鏈，88。
3，使用
（1）的鏈傳動鏈驅動，以確保正常的工作，兩個鏈輪的軸應該是彼此平行的，並應位於兩個鏈輪，在相同的垂直平面上。
（2）為了提高鏈傳動的質量和使用壽命，應注意潤滑。鏈傳動可從時間來預壓
（3），和張緊輪的移動設備可以在必要時使用。
（4）應加裝帶有保護蓋的安全性和灰塵，鏈傳動。
蝸桿傳動
當一個齒輪有一個或多個螺旋齒和交錯軸傳動渦輪機（類似螺旋齒輪蝸輪蝸桿傳動）的參與，該驅動器稱為蝸桿傳動。蝸桿齒輪的兩個軸以90度角相交，但既不是彼此平行的，不交叉的情況下，通常在蝸輪傳動，蝸輪是一個活躍的部件，並且是一個被動部件的蝸輪。
（1）蝸桿傳動
單級傳動的特點是能夠得到很多的傳動，結構緊湊，傳動平穩，無噪音，低傳輸效率。
（2）蝸桿傳動渦輪機操縱判定
蝸桿傳動蝸輪蝸桿，渦輪機轉向取決於兩者之間，蝸輪旋轉，其旋轉方向的相對位置之間的關系。
判斷渦輪右旋（蠕蟲可以分為左，右旋轉和斜齒輪方向的判斷方法與判斷方法相同）的右手定則，蠕蟲左交給他的左手，而轉向與他左手或右手定則，蝸輪蝸桿是相對的統治。拇指的相反方向彎曲四個手指點蝸輪的旋轉方向（直箭頭表示的可視側的蝸桿的周向運動方向），是相對於渦輪機的運動方向的蝸桿。
絲桿傳動
絲桿傳動用螺絲和螺母絲桿副，主要表現為旋轉運動變為直線運動，同時傳遞運動和動力傳輸的要求。
螺桿驅動分類：
1）傳力螺旋的傳輸功率，扭矩較小，產生較大的軸向推力的工作，克服阻力。如提升或螺旋形的加壓裝置。這樣的傳力螺旋主要是承受較大的軸向力，一般簡稱的工作，每個工作很短的時間，運行速度不高。 [電子郵件= 7 _at_＆X]×[/電子郵件]
2）傳導螺旋：，發送運動，有時也承受較大的軸向載荷。如機床的進給機構的螺旋。傳導螺旋主要工作持續了很長一段的時間，較高的操作速度，因此，需要更高的傳輸精度。
3）調整螺釘：為了調整的固定部分的相對位置。如機床，儀器儀表和測試設備的微調機構的螺旋。不頻繁的調節螺釘旋轉一般卸載的調整。
螺桿傳動的特點：傳動精度高，工作平穩，無噪音，易於自鎖，並能傳遞更大的功率。
工作機的重要性一般要依靠原動機提供某種形式的能量，但是，原動機和工作直接掛鉤，往往需要添加的運動或變化的電源狀態之間的傳輸齒輪：
（1）機器速度一般是不相符的最佳速度的主要推動者。 。
（2）大量的工作機的速度調整，根據生產要求，但依靠此目的的主要推動者的速度是不經濟的，這是不可能的。
（3）在某些情況下，這是必要的原動機驅動若干不同的工作機的操作速度。
（4）安全和維護方便，由於機器的外形尺寸有限，或因不能直接連接在一起的原始動機和工作機。設計概要
當設計傳輸的發送功率，傳動比和工作條件，如已設定時，不同類型的傳輸有其自己的優點和缺點。
1）的功率和效率
可以通過各種發射功率的傳輸原理，承載能力和負荷分配，速度製造精密機械效率，發熱情況及其他因素的影響。
效率是評估傳輸性能的重要指標之一。
2）
速度的傳輸速度的主要運動特性之一。提高傳輸速度的機器是一個重要的發展方向。
3）的外形尺寸，質量，成本
驅動器以外的功率和速度的大小的尺寸和質量是密切相關的傳動部件的機械性能。
傳動比變速器的運動特性之一。
成本的重要經濟指標的驅動器類型的選擇。
② 傳動帶長度計算
傳動帶的長度=2(S^2-(R2-R1)^2)^(1/2)+2a(R1-R2)+2pi*R2
其中：R2為大輪直徑,R1為小輪直徑
S為兩輪圓心之間的距離,pi為圓周率=3.14159
a=arccos((R2-R1)/S),單位為弧度(不要用"度")
"^2"代表平方,例如:S^2即S的平方
"^(1/2)"代表平方根,例如:(S^2-(R2-R1)^2)^(1/2)即S^2-(R2-R1)^2的平方根
③ 如圖所示，在皮帶傳動裝置中，O1是主動輪，O2是從動輪，A、B分別是皮帶上與兩輪接觸的點
我對樓主的表達有些看法……
首先在皮帶不打滑的情況下，皮帶與兩個圓形相交的四點就是切點，上下兩條皮帶路徑也就是兩圓形共同的切線，而一般情況下我們見到的皮帶從動問題是圖2或者圖3,樓主的題目中，可能是將皮帶和圓形的交點給放大了，將這個點分別賦予了二者之上，應該就是為了強調它們只中存在的那對相互作用力……其實它們就是一個點，但這個點收到了一對大小相等方向相反的作用力，通過運動關系，進行力的分析，從主動物體入手，已知的運動狀態是分析物體受力的基礎~
設O1以V1做瞬時方向向上的運動，點C受到皮帶從點A給予的阻礙運動的摩擦力fa-c，其瞬時方向向下，而圓形O1同時通過點C給予皮帶在點A以反作用力fc-a，其瞬時方向向上，該力使得皮帶在A點受到合外力作用從而順時針從動……
當運動傳遞至點B，改點瞬時運動方向向下，從而受到圓形O2從點D給予點B得摩擦力fd-b，阻礙其向下運動，該摩擦力方向瞬時向上，而同時O2也受到了皮帶在點D給予的反作用力fb-d，該力瞬時方向向下，O2受到此合外力作用，順時針從動~
作用力和反作用力是一對作用在不同物體上的力，在同一物體上不能同時存在，可能也就是這點讓有些同志再力的分析上容易被繞~
鬧鍾的設定中，鬧針的設定旋轉方向和時針的設定旋轉方向相反，但運行時都是順時針的，這跟機械有關吧……
④ 為什麼皮帶傳動兩輪，（不打滑）皮帶接觸處線速度大小相等
因為直徑不一樣的兩皮帶輪角速度不一樣啊
比如一對直徑比例為2：1的皮帶輪，在相同時間內，大輪轉一轉，小輪轉2轉。那麼由於大輪周長為小輪周長的2倍，所以相同時間里兩輪切線方向任意一點的行程是相等的，也就是說線速度相等