① AGV機器人的傳動機構都有哪些結構組成
工業AGV機器人的驅動源通過傳動部件來驅動關節的移動或轉動，從而實現機身、手臂和手腕的運動。因此，傳動部件是構成工業機器人的重要部件。根據傳動類型的不同，傳動部件可以分為兩大類:直線傳動機構和旋轉傳動機構。
一、直線傳動機構
工業機器人常用的直線傳動機構可以直接由汽缸或液壓缸和活塞產生，也可以採用齒輪齒條、滾珠絲杠螺母等傳動元件由旋轉運動轉換得到。
1、移動關節導軌
在運動過程中移動關節導軌可以起到保證位置精度和導向的作用。
移動關節導軌有五種:普通滑動導軌、液壓動壓滑動導軌、液壓靜壓滑動導軌、氣浮導軌和滾動導軌。
前兩種導軌具有結構簡單、成本低的優點，但是它必須留有間隙以便潤滑，而機器人載荷的大小和方向變化很快，間隙的存在又將會引起坐標位置的變化和有效載荷的變化；另外，這種導軌的摩擦系數又隨著速度的變化而變化，在低速時容易產生爬行現象等缺點。
第三種靜壓導軌結構能產生預載荷，能完全消除間隙，具有高剛度、低摩擦、高阻尼等優點，但是它需要單獨的液壓系統和回收潤滑油的機構。
第四種氣浮導軌的缺點是剛度和阻尼較低。
目前第五種滾動導軌在工業機器人中應用最為廣泛，包容式滾動導軌的結構，用支承座支承，可以方便地與任何平面相連，此時套筒必須是開式的，嵌入在滑枕中，既增強剛度也方便了與其他元件的連接。
2、齒輪齒條裝置
齒輪齒條裝置中，如果齒條固定不動，當齒輪轉動時，齒輪軸連同拖板沿齒條方向做直線運動。這樣，齒輪的旋轉運動就轉換成拖板的直線運動。拖板是由導桿或導軌支承的，該裝置的回差較大。
3、滾珠絲杠與螺母
在工業AGV機器人中經常採用滾珠絲杠，這是因為滾珠絲杠的摩擦力很小且運動響應速度快。
由於滾珠絲杠螺母的螺旋槽里放置了許多滾珠，絲杠在傳動過程中所受的是滾動摩擦力，摩擦力較小，因此傳動效率高，同時可消除低速運動時的爬行現象；在裝配時施加一定的預緊力，可消除回差。滾珠絲杠螺母里的滾珠經過研磨的導槽循環往復傳遞運動與動力。滾珠絲杠的傳動效率可以達到90%。
4、液(氣)壓缸
液(氣)壓缸是將液壓泵(空壓機)輸出的壓力能轉換為機械能、做直線往復運動的執行元件，使用液(氣)壓缸可以容易地實現直線運動。液(氣)壓缸主要由缸筒、缸蓋、活塞、活塞桿和密封裝置等部件構成，活塞和缸筒採用精密滑動配合，壓力油(壓縮空氣)從液(氣)壓缸的一端進入，把活塞推向液(氣)壓缸的另一端，從而實現直線運動。通過調節進入液(氣)壓缸液壓油(壓縮空氣)的流動方向和流量可以控制液(氣)壓缸的運動方向和速度。
二、旋轉傳動機構
一般電動機都能夠直接產生旋轉運動，但其輸出力矩比所要求的力矩小，轉速比要求的轉速高，因此需要採用齒輪、皮帶傳送裝置或其他運動傳動機構，把較高的轉速轉換成較低的轉速，並獲得較大的力矩。運動的傳遞和轉換必須高效率地完成。並且不能有損於機器人系統所需要的特性，包括定位精度、重復定位精度和可靠性等。通過下列傳動機構可以實現運動的傳遞和轉換。
1、齒輪副
齒輪副不但可以傳遞運動角位移和角速度，而且可以傳遞力和力矩，一個齒輪裝在輸入軸上，另一個齒輪裝在輸出軸上，可以得到齒輪的齒數與其轉速成反比，輸出力矩與輸入力矩之比等於輸出齒數與輸入齒數之比。
2、同步帶傳動裝置
在工業AGV機器人中同步帶傳動主要用來傳遞平行軸間的運動。同步傳送帶和帶輪的接觸面都製成相應的齒形，靠嚙合傳遞功率。齒的節距用包絡帶輪時的圓節距t表示。
同步帶傳動的優點：傳動時無滑動，傳動比准確，傳動平穩；速比范圍大；初始拉力小；軸與軸承不易過載。但是，這種傳動機構的製造及安裝要求嚴格，對帶的材料要求也較高，因而成本較高。同步帶傳動適合於電動機和高減速比減速器之間的傳動。
3、諧波齒輪
目前工業機器人的旋轉關節有60%~70%都使用諧波齒輪傳動。
諧波齒輪傳動由剛性齒輪、諧波發生器和柔性齒輪三個主要零件組成。
工作時，剛性齒輪6固定安裝，各齒均布於圓周上，具有外齒圈2的柔性齒輪5沿剛性齒輪的內齒圈3轉動。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個齒，所以柔性齒輪沿剛性齒輪每轉一圈就反向轉過兩個齒的相應轉角。
諧波發生器4具有橢圓形輪廓，裝在其上的滾珠用於支承柔性齒輪，諧波發生器驅動柔性齒輪旋轉並使之發生塑性變形。轉動時，柔性齒輪的橢圓形端部只有少數齒與剛性齒輪嚙合，只有這樣，柔性齒輪才能相對於剛性齒輪自由地轉過一定的角度。通常剛性齒輪固定，諧波發生器作為輸入端，柔性齒輪與輸出軸相連。
假設剛性齒輪有100個齒，柔性齒輪比它少兩個齒，則當諧波發生器轉50圈時，柔性齒輪轉1圈，這樣只佔用很小的空間就可以得到1∶50的減速比。通常將諧波發生器裝在輸入軸，把柔性齒輪裝在輸出軸，以獲得較大的齒輪減速比。
4、擺線針輪傳動減速器
擺線針輪傳動是在針擺傳動基礎上發展起來的一種新型傳動方式，20世紀80年代日本研製出了用於機器人關節的擺線針輪傳動減速器。
它由漸開線圓柱齒輪行星減速機構和擺線針輪行星減速機構兩部分組成。漸開線行星輪6與曲柄軸5連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入。如果漸開線中心輪7順時針旋轉，那麼，漸開線行星齒輪在公轉的同時還逆時針自轉，並通過曲柄軸帶動擺線輪做平面運動。此時，擺線輪因受與之嚙合的針輪的約束，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動。同時，它通過曲柄軸推動行星架輸出機構順時針轉動。
② 電動縫紉機上皮帶不動
看了半天終於是看明白了你的問題了，你現在是下面的皮帶是旋轉的就是上面的皮帶不轉，只要在電動機沒有壞的情況之下，那麼只有兩個問題：1你的上面的旋扭組沒有潤滑油了所以皮帶在打滑，帶不動上面的旋扭了，只要加油多用手轉轉就行了，2就是你的上皮帶因為時間過長已經氧化了而造成了皮帶松動，這個問題你只能更換皮帶了！
③ 機器人的皮帶輪為什麼製成圓形
因為是圓的，他才可以走動
④ 東成FF-90機器身上旋鈕有什麼作用
東成FF-90機器身上旋鈕作用是：用來調整東成FF-90機器的功率大小。根據東成FF-90機器說明書可知東成FF-90手持支架式取芯台式水鑽兩用機的功率大小由機器身上旋鈕控制。東成FF-90可以通過跟換不同的鑽頭實現不同的功能，普通鑽頭，可以打孔，取芯鑽頭可以從大岩石中提取一部分圓柱形岩石做地址勘探。
⑤ MOTOMAN 機器人示教盤模式旋鈕上有三種模式，分別是哪三種
你好，我是機器人包老師，專注於機器人領域。
MOTOMAN 機器人示教盤模式旋鈕上有三種模式分別是：
1.示教模式人教機器人稱作示教。
2.再現模式執行程序，機器人自動運行。
3.遠程模式通過外部信號進行的操作，相當於遙控。
⑥ 擦窗機器人行動緩慢 行走不暢的原因是什麼
應該是擦窗機器人在運行一段時間後，機器人底下的行走皮帶表面會粘附一層灰塵，降低皮帶與玻璃之間的摩擦力，造成皮帶打滑，行走不暢。建議用硅膠材質且皮帶表面有人字形花紋行走履帶，可有效解決此問題
⑦ KCp2手動如何調試機器人
1.KUKA庫卡機器人的手動操作
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2)選擇模式中的第一個，T1模式(內部自動)。
(3)按下底部的伺服ON，點動控制機器人。
(4)按下方向鍵，移動機器人。
2.編寫並調試相關KUKA庫卡機器人程序。
3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作。
(1)將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
(2)選擇模式中的第三個，AUT模式(內部自動)。
(3)啟動程序。
(4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態下，按下急停按鈕時，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，並消除報警，激活驅動裝置才可重新操作運行;自動狀態下，按下停止按鈕時，機器人停止運行。只有重新按下啟動按鈕後，機器人方可繼續運行。
⑧ 皮帶驅動的單軸機器人定位精度怎樣
單軸機器人，在國內也被稱為單軸機械手，電動滑台，線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機器人通過不同的組合樣式可以實現兩軸、三軸、龍門式的組合，因此多軸也被稱之為:直角坐標機器人。
特點
滾珠絲桿傳動:具有定位精度高，摩擦力小，高剛性，負載能力強等特點。但是絲桿傳動也有不足之處，就是它有長度限制，不能太長。當絲桿的長度和直徑比值超過一定的數值，絲桿就會受到重力的影響，產生撓度，隨著撓度的增大，在轉動時容易產生共振，導致絲桿折斷，目前這個問題沒有得到確切的解決，所以絲桿傳動還是有局限性的。同步帶傳動:同步帶傳動具有噪音低，速度快，成本低等特點。同步帶在長行程傳送中更有價格的優勢。但是相較之絲桿傳動，同步帶的精度沒有絲桿的高。
不同傳動:單軸機器人一般分為兩種傳動:一是滾珠絲桿傳動，另一個是同步帶(同步齒形帶)傳動。這兩種都是以直線導軌作為導向的，配合伺服電機或步進電機，可實現不同應用領域的定位、移載、搬運等。
應用領域:應用領域涵蓋所有自動化應用領域，在液晶面板，半導體，家電，汽車、包裝、點膠機、焊接、切割等領域，具有移載、搬運、點膠、焊接、切割、檢測、等應用上都有廣泛的使用案例。
⑨ 機器人示敬器上安全開關什麼作用
示教器的哪個開關?正面的紅色旋鈕是緊急停止,安全作用;背面的條狀開關是電機伺服,不按住的話機器人不能手動動作