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加工中心主軸皮帶怎麼選

發布時間: 2022-09-25 00:27:11

❶ 加工中心主軸怎麼選擇好

加工中心有不同的主軸形式,常用的有三種,分別是皮帶式主軸、直結式主軸、電主軸。
加工中心皮帶式主軸
皮帶式主軸用途非常廣泛,小到小型加工中心,大到大型立式加工中心和龍門加工中心。皮帶式主軸轉速一般不會超過8000轉,轉速越大噪音越大,但是皮帶式主軸力度比較大,非常適合重切削,所以被廣泛的用於大型的加工中心之中。
加工中心直結式主軸
直結式主軸在高速加工中心和鑽攻中心用得比較多,通常轉速都能達到12000轉。轉速和切削力成一個反比函數,基本上轉速越大切削力越小,所以直結式主軸切削力是不如皮帶式主軸的。皮帶式主軸勝在更加穩定,加工一些對表面光潔度要求高的工件有很大的優勢。使用直結式主軸的加工中心基本上都是以加工小型零件及產品為主,不做重切削。
加工中心電主軸
電主軸相對於以上兩種主軸來說是最新型的主軸,這種主軸轉速非常之高,即使是50000轉也不是什麼難事,但是上文也提到,轉速越大切削力度就越小,這種電主軸轉速確實是最快的,但是切削力度卻是最小的,幾乎只能用於銑。國外在電主軸方面可以說是全面領先於國,國外的電主軸最大轉速達到幾十萬也有,這種安裝超高速的電主軸的加工中心被稱為超高速加工中心。但是其實際用處可能還不如直結式主軸。
主軸的各軸頸表面、工作表面和其它滑動表面都會受到不同程度的摩擦作用。在滑動軸承配合中,軸頸與軸瓦發生摩擦,要求軸頸表面耐磨性要高,其硬度則可視軸瓦材料而異。如巴氏合金軸的錫青銅,則軸頸表面硬度應大於60HRC;採用鋼套軸承時,軸頸表面硬度應更高,如鏜床主軸採用表面滲氮處理後,其硬度大於900HV。在滾動軸承配合中,摩擦是由軸承套圈和滾動體承受的,因此軸頸可以不要求很高的耐磨性,但仍要求適當提高其硬度,以改善它的裝配工藝性和裝配精度。軸頸表面硬度一般為40~50HRC。對於定心表面,因相配件頂尖和卡盤經常拆卸,易碰傷拉毛而影響接觸精度,故必須有一定的耐磨性。為了改善表面拉毛現象,延長機床精度的保持期限,定心表面的硬度一般要求在45HRC以上。

❷ 加工中心主軸怎麼選擇標准實力強的

加工中心有不同的主軸形式,常用的有三種,分別是皮帶式主軸、直結式主軸、電主軸。
加工中心皮帶式主軸
皮帶式主軸用途非常廣泛,小到小型加工中心,大到大型立式加工中心和龍門加工中心。皮帶式主軸轉速一般不會超過8000轉,轉速越大噪音越大,但是皮帶式主軸力度比較大,非常適合重切削,所以被廣泛的用於大型的加工中心之中。
加工中心直結式主軸
直結式主軸在高速加工中心和鑽攻中心用得比較多,通常轉速都能達到12000轉。轉速和切削力成一個反比函數,基本上轉速越大切削力越小,所以直結式主軸切削力是不如皮帶式主軸的。皮帶式主軸勝在更加穩定,加工一些對表面光潔度要求高的工件有很大的優勢。使用直結式主軸的加工中心基本上都是以加工小型零件及產品為主,不做重切削。
加工中心電主軸
電主軸相對於以上兩種主軸來說是最新型的主軸,這種主軸轉速非常之高,即使是50000轉也不是什麼難事,但是上文也提到,轉速越大切削力度就越小,這種電主軸轉速確實是最快的,但是切削力度卻是最小的,幾乎只能用於銑。國外在電主軸方面可以說是全面領先於國,國外的電主軸最大轉速達到幾十萬也有,這種安裝超高速的電主軸的加工中心被稱為超高速加工中心。但是其實際用處可能還不如直結式主軸。
機械主軸指的是機床上帶動工件或刀具旋轉的軸。通常由主軸、軸承和傳動件(齒輪或帶輪)等組成主軸部件。在機器中主要用來支撐傳動零件如齒輪、帶輪,傳遞運動及扭矩,如機床主軸;有的用來裝夾工件,如心軸。除了刨床、拉床等主運動為直線運動的機床外,大多數機床都有主軸部件。
機械主軸的特點就是三高一低(即:高速度、高精度、高效率、低噪音)。
1、高速度:機械主軸CNC雕銑機選用精密及高速的配對軸承,彈性/剛性預緊結構,可以達到較高的轉速,可以讓刀具達到最佳的切削效果。
2、高速度:7:24錐孔針對安裝甚而的徑向跳動可以確保小於0.005mm。因為高精度的加上高精度的零件製造就可以確保了。
3、高效率:可以利用連續微高來改變速度,使得在加工過程中可以隨時控制切削速度,這樣就可以達到高加工效率。
4、低噪音:平衡測試表明:凡是達到了G1/G0.4(ISO1940-1等級的,主軸在高速運轉時,具有噪音小的特點。

❸ 皮帶式主軸是什麼,怎麼選擇合適

皮帶式主軸以皮帶傳遞主軸馬達之運動至主軸,其優點為,振動較齒輪式主軸小,易組裝,缺點為高速時噪音大,皮帶張力不易控制等。
皮帶式主軸用途非常廣泛,小到小型加工中心,大到大型立式加工中心和龍門加工中心。皮帶式主軸轉速一般不會超過8000轉,轉速越大噪音越大,但是皮帶式主軸力度比較大,非常適合重切削,所以被廣泛的用於大型的加工中心之中。皮帶式主軸以高扭力之齒型皮帶傳動,不打滑,並可大幅度減低加工中心傳動噪音及熱量產生。
皮帶式主軸的調節:
1、將頭罩拆掉,用兩個拇指捏皮帶檢查皮帶是否鬆了。
2、如果皮帶較松的話,將主軸電機板的四個螺絲鬆掉(松一點即可),然後將調整機構的鎖緊螺母擰松進行調整,調整的適當即可(不能過緊)。
3、調好後將電機的四個螺絲擰緊,調整機構上的鎖緊螺母鎖死即可。
4、轉動主軸看主軸轉動的時候有沒有異響,有的話繼續調整,直到沒有異響為止。
皮帶式主軸皮帶的規格型號:
三角皮帶的規格是由背寬(頂寬)與高(厚)的尺寸來劃分的,根據不同的背寬(頂寬)與高(厚)的尺寸,國家標准規定了三角帶的O、A、B、C、D、E等多種型號,每種型號的三角帶的節寬、頂寬、高度都不相同,所以皮帶輪也就必須根據三角帶的形狀製作出各種槽型;這些不同的槽型就決定了皮帶輪的O型皮帶輪、A型皮帶輪、B型皮帶輪、C型皮帶輪、D型皮帶輪、E型皮帶輪等多種型號。
三角帶的型號有:普通型OABCDE3V5V8V,普通加強型AXBXCXDXEX3VX5VX8VX,窄V帶SPZSPASPBSPC,強力窄V帶XPAXPBXPC;三角帶的每一個型號規定了三角帶的斷面尺寸:
A型三角帶的斷面尺寸是:頂端寬度13mm、厚度為8mm;
B型三角帶的斷面尺寸是:頂端寬度17MM,厚度為10.5MM;C型三角帶的斷面尺寸是:頂端寬度22MM,厚度為13.5MM;
D型三角帶的斷面尺寸是:頂端寬度21.5MM,厚度為19MM;
E型三角帶的斷面尺寸是:頂端寬度38MM,厚度為25.5MM。
對應尺寸(寬*高):O(10*6)、A(12.5*9)、B(16.5*11)、C(22*14)、D(21.5*19)、E(38*25.5)。
國家標准規定了三角皮帶的型號有O、A、B、C、D、E、F七種型號,相應的皮帶輪輪槽角度有三種34°、36°、38°,同時規定了每種型號三角帶對應每種輪槽角度的小皮帶輪的最小直徑,大皮帶輪未作規定。皮帶輪的槽角分為32度34度36度38度,具體的選擇要根據帶輪的槽型和基準直徑選擇;皮帶輪的槽角跟皮帶輪的直徑有關系不同型號的皮帶輪的槽角在不同直徑范圍下的推薦皮帶輪槽角度數如下:
O型皮帶輪在帶輪直徑范圍在50mm~71mm時為34度;在71mm~90mm時為36度,>90mm時為38度;
A型皮帶輪在帶輪直徑范圍在71mm~100mm時為34度,100mm~125mm時為36度;>125mm時為38度;
B型皮帶輪在帶輪直徑范圍在125mm~160mm時為34度;160mm~200mm時為36度,>200mm時為38度;
C型皮帶輪在帶輪直徑范圍在200mm~250mm時為34度,250mm~315mm時為36度,>315mm時為38度;D型皮帶輪在帶輪直徑范圍在355mm~450mm時為36度,>450mm時為38度;E型500mm~630mm時為36度,>630mm時為38度。
皮帶式主軸的優缺點:
電主軸由內裝式電動機直接驅動,由於沒有中間的其他傳動環節,因此相對於具有結構緊湊、重量輕、慣性小、振動小、雜訊低、響應快、精度高等優點,而且轉速高、功率大,簡化機械設計,易於實現主軸定位,是高速主軸單元中的一種理想結構。但是電主軸造價相對較高,日常維護要求也比較高,由於是隱藏式的驅動機構,異常的磨損和機械損傷是不容易察覺的。皮帶軸主要靠皮帶進行傳動,傳動效率相對低下,精度不高,不過結構相對簡單,造價較低,容易檢修維護等。

❹ 加工中心主軸有哪些選擇標准

加工中心有不同的主軸形式,常用的有三種,分別是皮帶式主軸、直結式主軸、電主軸。
加工中心皮帶式主軸
皮帶式主軸用途非常廣泛,小到小型加工中心,大到大型立式加工中心和龍門加工中心。皮帶式主軸轉速一般不會超過8000轉,轉速越大噪音越大,但是皮帶式主軸力度比較大,非常適合重切削,所以被廣泛的用於大型的加工中心之中。
加工中心直結式主軸
直結式主軸在高速加工中心和鑽攻中心用得比較多,通常轉速都能達到12000轉。轉速和切削力成一個反比函數,基本上轉速越大切削力越小,所以直結式主軸切削力是不如皮帶式主軸的。皮帶式主軸勝在更加穩定,加工一些對表面光潔度要求高的工件有很大的優勢。使用直結式主軸的加工中心基本上都是以加工小型零件及產品為主,不做重切削。
加工中心電主軸
電主軸相對於以上兩種主軸來說是最新型的主軸,這種主軸轉速非常之高,即使是50000轉也不是什麼難事,但是上文也提到,轉速越大切削力度就越小,這種電主軸轉速確實是最快的,但是切削力度卻是最小的,幾乎只能用於銑。國外在電主軸方面可以說是全面領先於國,國外的電主軸最大轉速達到幾十萬也有,這種安裝超高速的電主軸的加工中心被稱為超高速加工中心。但是其實際用處可能還不如直結式主軸。
眾所周知,電主軸根據應用場合的不同可以分為不同的類型,主要包括了有磨削用、銑削用、車削用、拉碾用、鑽削用、加工中心用、機械式主軸、皮帶傳動主軸、特種旋轉試驗主軸等。
所以在選擇電主軸時,一定要關注對應的應用場合,不同的應用場合的介面是不同的;另外一定要弄清楚工況的功率要求,以及在此功率下對應的轉速,這一點很關鍵,因為同樣是1kW,在額定1000轉和10000轉的要求下電主軸的外形尺寸是相差很多的,對於電主軸設計的難度也是不同的,所以工況一定要准確。
另一個提醒,刀具的介面一定要明確,這也是有原則的,一般情況下BT50的介面轉速只能在8000rpm以下的電主軸中使用,BT40的介面可以在18000rpm下的電主軸中使用,如果要更高的轉速,刀具介面需要選擇相應的HSK等高速刀具介面,數控銑削電主軸上配用的ER彈簧夾頭或者SD彈簧夾頭也有一定的許用最高轉速限制。
以磨削用永磁同步電主軸來說,一般有恆扭矩設計的電機、恆功率設計的電機、恆扭矩恆功率混合設計的電機。客戶根據需要可選擇不同類型的電機。主要考慮因素有軸承最高轉速;軸承最大承載能力;大砂輪磨削最高許用線速度和小砂輪最低許用線速度;電主軸的工作能力和效率潛力等。
另外,磨削用電主軸的電機參數制式通常標注S6工作制式,有S6-40%、S6-60%等幾種,磨削時一個工件的磨削拍節通常包括,快速進刀、磨削、退刀、修砂輪等幾個步驟,電機功率的消耗不是恆定的負載,而且在磨削用電主軸電機的設計上我們通常要提高其過載能力,這樣設計電主軸的目的是為了滿足用戶在一定的常用轉速范圍內均可以較好的使電主軸工作。

❺ 立式加工中心高速主軸怎麼選擇合適

高速電主軸是最近幾年在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術。高速數控機床主傳動系統取消了帶輪傳動和齒輪傳動。機床主軸由內裝式電動機直接驅動,從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零,實現了機床的「零傳動」。這種主軸電動機與機床主軸「合二為一」的傳動結構形式,使主軸部件從機床的傳動系統和整體結構中相對獨立出來,因此可做成「主軸單元」,俗稱「電主軸」。
高速電主軸所融合的技術:
電主軸是最近幾年在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術,它與直線電機技術、高速刀具技術一起,將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件,它包括電主軸本身及其附件:電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置。
高速電主軸所融合的技術:
高速軸承技術:電主軸通常採用復合陶瓷軸承,耐磨耐熱,壽命是傳統軸承的幾倍;有時也採用電磁懸浮軸承或靜壓軸承,內外圈不接觸,理論上壽命無限;
高速電機技術:電主軸是電動機與主軸融合在一起的產物,電動機的轉子即為主軸的旋轉部分,理論上可以把電主軸看作一台高速電動機。關鍵技術是高速度下的動平衡;
潤滑:電主軸的潤滑一般採用定時定量油氣潤滑;也可以採用油脂潤滑,但相應的速度要打折扣。所謂定時,就是每隔一定的時間間隔注一次油。所謂定量,就是通過一個叫定量閥的器件,精確地控制每次潤滑油的油量。而油氣潤滑,指的是潤滑油在壓縮空氣的攜帶下,被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要,太少,起不到潤滑作用;太多,在軸承高速旋轉時會因油的阻力而發熱。
冷卻裝置:為了盡快給高速運行的電主軸散熱,通常對電主軸的外壁通以循環冷卻劑,冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。
內置脈沖編碼器:為了實現自動換刀以及剛性攻螺紋,電主軸內置一脈沖編碼器,以實現准確的相角控制以及與進給的配合。
自動換刀裝置:為了應用於加工中心,電主軸配備了自動換刀裝置,包括碟形簧、拉刀油缸等;
高速刀具的裝卡方式:廣為熟悉的BT、ISO刀具,已被實踐證明不適合於高速加工。這種情況下出現了HSK、SKI等高速刀具。
高頻變頻裝置:要實現電主軸每分鍾幾萬甚至十幾萬轉的轉速,必須用一高頻變頻裝置來驅動電主軸的內置高速電動機,變頻器的輸出頻率必須達到上千或幾千赫茲。
高速主軸的優勢分析:
在高速主軸單元中,由於機床既要進行粗加工,也要進行精加工,因此對主軸單元提出了較高的靜剛度和工作精度的要求。另外,高速機床主軸單元的動態特性也在很大程度上決定或者制約了機床的價格質量和切削能力。當切削過程出現較大的在振動時,會使刀具出現劇烈的磨損或破損,也會增加主軸軸承所承受的動載荷,降低軸承的精度和壽命,影響加工精度和表面質量。因此,主軸單元應具有較高的抗振性。
相比一般的傳統主軸,電主軸將電機內置,傳動上摒棄了皮帶和齒輪,在高速運轉情況下,很好的解決了振動和雜訊問題,提高了機床的加工精度和加工表面粗糙度,可以最快地實現較高的速度變化,即主軸回轉時要具有極大的角加速度,這極大的提高了生產效率。
用在高精度機床上的電主軸,不但要求主軸轉速高,而且要求其旋轉精度也高、並且振動小。因此,在電主軸的設計階段,必須對它進行動力學特性分析,以確定其各階臨界轉速和各階振型。對於高速軸系,其轉子動力學性能的分析和設計是直接決定主軸性能設計的一項重要內容。主軸的轉子動力學性能如何,對整台機床能否實現高速加工以及加工精度、主軸軸承的壽命和其它關鍵部件的正常工作等方面都有著至關重要的影響。另外,陶瓷角接觸球軸承具有製造精度高、極限轉速高、承載能力強,能同時承受徑向和軸向載荷等特點而被廣泛地應用於高速機床主軸的支承中。軸承內部各元件的運動及所受載荷比較復雜,特別是高速球軸承中,離心力和陀螺力矩作用的結果使軸承的運轉狀態發生變化,影響到軸承的變形與載荷關系特性,從而影響到球軸承支撐的轉子系統的動力學性能。
高速主軸電機的轉速選擇:
高速主軸電機,不管輕金屬加工還是重金屬加工,其的選擇都根據加工材料的本質來選擇轉速。加工密度高的材料之所以要選擇24000~60000轉,是因為材料密度高,硬度強,低轉速加工會造成出行毛邊,表面不光滑等現象。加工低密度的材料之所以選擇3000~24000轉的,是因為高轉速對低密度材料來說有造成拉裂的危險等因素。
高速主軸的變速方式:
1、無級變速
數控機床一般採用直流或交流主軸伺服電動機實現主軸無級變速。
交流主軸電動機及交流變頻驅動裝置(籠型感應交流電動機配置矢量變換變頻調速系統),由於沒有電刷,不產生火花,所以使用壽命長,且性能已達到直流驅動系統的水平,甚至在雜訊方面還有所降低。因此,目前應用較為廣泛。
主軸傳遞的功率或轉矩與轉速之間的關系。當機床處在連續運轉狀態下,主軸的轉速在437~3500r/min范圍內,主軸傳遞電動機的全部功率11kW,為主軸的恆功率區域Ⅱ(實線)。在這個區域內,主軸的最大輸出扭矩(245N.m)隨著主軸轉速的增高而變小。主軸轉速在35~437r/min范圍內,主軸的輸出轉矩不變,稱為主軸的恆轉矩區域Ⅰ(實線)。在這個區域內,主軸所能傳遞的功率隨著主軸轉速的降低而減小。圖中虛線所示為電動機超載(允許超載30min)時,恆功率區域和恆轉矩區域。電動機的超載功率為15kW,超載的最大輸出轉矩為334N.m。
2、分段無級變速
數控機床在實際生產中,並不需要在整個變速范圍內均為恆功率。一般要求在中、高速段為恆功率傳動,在低速段為恆轉矩傳動。為了確保數控機床主軸低速時有較大的轉矩和主軸的變速范圍盡可能大,有的數控機床在交流或直流電動機無級變速的基礎上配以齒輪變速,使之成為分段無級變速。
高速主軸的潤滑方式:
高速主軸的主軸軸承常見的潤滑方式有脂潤滑、油霧潤滑、油氣潤滑、噴射潤滑及環下潤滑等。
脂潤滑不需任何設備,是低速主軸普遍採用的潤滑方式。dn值在1.0×106以上的主軸,多採用油潤滑的方式。
油霧潤滑是將潤滑油(如透平油)經壓力空氣霧化後對軸承進行潤滑的。這種方式實現容易,設備簡單,油霧既有潤滑功能,又能起到冷卻軸承的作用,但油霧不易回收,對環境污染嚴重,故逐漸被新型的油氣潤滑方式所取代。
油氣潤滑是將少量的潤滑油不經霧化而直接由壓縮空氣定時、定量地沿著專用的油氣管道壁均勻地被帶到軸承的潤滑區。潤滑油起潤滑的作用,而壓縮空氣起推動潤滑油運動及冷卻軸承的作用。油氣始終處於分離狀態,這有利於潤滑油的回收,而對環境卻沒有污染。實施油氣潤滑時,一般要求每個軸承都有單獨的油氣噴嘴,對軸承噴射處的位置有嚴格的要求,否則不易保證潤滑效果,油氣潤滑的效果還受壓縮空氣流量和油氣壓力的影響。一般地講,增大空氣流量可以提高冷卻效果,而提高油氣壓力,不僅可以提高冷卻效果,而且還有助於潤滑油到達潤滑區,因此,提高油氣壓力有助於提高軸承的轉速。
實驗表明,加大壓力比採用常規壓力進行油氣潤滑可使軸承的轉速提高20%。噴射潤滑是直接用高壓潤滑油對軸承進行潤滑和冷卻的,功率消耗較大,成本高,常用在dn值為2.5×106以上的超高速主軸上。
環下潤滑是一種改進的潤滑方式,分為環下油潤滑和環下油氣潤滑。實施環下油或者油氣潤滑時,潤滑油或油氣從軸承的內圈噴入潤滑區,在離心力的作用下潤滑油更易於到達軸承潤滑區,因而比普通的噴射潤滑和油氣潤滑效果好,可進一步提高軸承的轉速,如普通油氣潤滑,角接觸陶瓷球軸承的dn值為2.0×106左右,採用加大油氣壓力的方法可將dn值提高到2.2×106,而採用環下油氣潤滑則可達到2.5×106。

❻ 加工中心主軸皮帶怎麼調節

加工中心主軸皮帶異響的處理辦法:
1、將頭罩拆掉,用兩個拇指捏皮帶檢查皮帶是否鬆了。
2、如果皮帶較松的話,將主軸電機板的四個螺絲鬆掉(松一點即可),然後將調整機構的鎖緊螺母擰松進行調整,調整的適當即可(不能過緊)。
3、調好後將電機的四個螺絲擰緊,調整機構上的鎖緊螺母鎖死即可。
4、轉動主軸看主軸轉動的時候有沒有異響,有的話繼續調整,直到沒有異響為止。

❼ 650加工中心主軸怎麼選擇才合適

主軸加工過程中的加工工序和熱處理均會產生不同的加工誤差和應力,因此要劃分加工階段,通常分為三個階段:
1、粗加工階段
毛坯處理:備料,鍛造,熱處理(正火);
粗加工:鋸除多餘部分,銑端面,鑽中心孔,粗車外圓;
目的:切除大部分餘量,接近終形尺寸,只留少量餘量,及時發現缺陷。
2、半精加工階段
半精加工前熱處理:調質熱處理
半精加工:車大端各部,車小端各部,鑽深孔,車小端錐孔,車大端錐孔,鑽孔;
目的:為精加工作準備,次要表面達到圖紙要求。
3、精加工階段
精加工前熱處理:滲氮處理
工前各種加工:精車外圓,粗磨外圓,粗磨大端錐孔,銑花鍵,銑鍵槽,車螺紋;
精加工:精磨外圓,粗磨外錐面,精磨外錐面;
加工中心有不同的主軸形式,常用的有三種,分別是皮帶式主軸、直結式主軸、電主軸。
加工中心皮帶式主軸
皮帶式主軸用途非常廣泛,小到小型加工中心,大到大型立式加工中心和龍門加工中心。皮帶式主軸轉速一般不會超過8000轉,轉速越大噪音越大,但是皮帶式主軸力度比較大,非常適合重切削,所以被廣泛的用於大型的加工中心之中。
加工中心直結式主軸
直結式主軸在高速加工中心和鑽攻中心用得比較多,通常轉速都能達到12000轉。轉速和切削力成一個反比函數,基本上轉速越大切削力越小,所以直結式主軸切削力是不如皮帶式主軸的。皮帶式主軸勝在更加穩定,加工一些對表面光潔度要求高的工件有很大的優勢。使用直結式主軸的加工中心基本上都是以加工小型零件及產品為主,不做重切削。
加工中心電主軸
電主軸相對於以上兩種主軸來說是最新型的主軸,這種主軸轉速非常之高,即使是50000轉也不是什麼難事,但是上文也提到,轉速越大切削力度就越小,這種電主軸轉速確實是最快的,但是切削力度卻是最小的,幾乎只能用於銑。國外在電主軸方面可以說是全面領先於國,國外的電主軸最大轉速達到幾十萬也有,這種安裝超高速的電主軸的加工中心被稱為超高速加工中心。但是其實際用處可能還不如直結式主軸。