『壹』 我用樂高的LDD模擬搭建,這個框架安在大型電機的連接銷上,該怎麼操作我直接安,安不上!
那就在中間安接著
『貳』 用樂高做一輛簡單的車怎麼做
工具/原料:積木
步驟一:准備積木。
做貨車當然要用小車子,小人和基礎積木,基礎積木用長方形的積木,還有楔形的積木。
『叄』 用樂高做個簡易小車怎麼製作
工具/原料:積木
步驟一:准備積木。
做貨車當然要用小車子,小人和基礎積木,基礎積木用長方形的積木,還有楔形的積木。
『肆』 樂高moc雙人小車怎麼拼
樂高汽車的拼接步驟:
1、把積木倒在鐵盤子里,尋找積木零件時比較方便,積木也不會掉在地上造成損壞或者丟失。
2、搭建跑車的車頭、底盤部分,用四個車軸積木和三個底板與一些零件積木組成。
3、拼裝跑車的車身、車架部分,車身和車架用兩個車架積木和一些零件積木組成。
4、拼裝跑車的輪胎、座位部分,輪胎和座位由四個輪胎積木和一些零件積木組成。
5、拼裝跑車的車燈、後備箱部分,車燈和後備箱用兩個車燈與一個後備箱積木組成。
6、拼裝跑車的車窗、車座位部分。車窗和車座位用一個車窗與一些零件積木組成。
樂高,英文名LEGO,創立於1932年,公司位於丹麥。截止至2022年,樂高已有90年的發展歷史,追本溯源,還得從它的金字招牌LEGO說起。商標「LEGO」的使用是從1932年開始,其語來自丹麥語「LEgGOdt」,意為「playwell」(玩得快樂),並且該名字首先迅速成為樂高公司在Billund地區玩具工廠生產的優質玩具的代名詞。多年來,「LEGO」圖標也變化了多種形式,最新的圖標是1998年製作,它是在1973年的版本基礎上稍作調整而成,使之更便於在媒體上傳播和識別。第一個生產地在丹麥的一所紅房子中,那裡就是樂高開始的地方。
『伍』 樂高搭的小車 一根橡皮筋 怎麼讓車走的最遠
1.使用橡皮筋為動力的小車,或許大家面臨更多的是橡皮筋的動力有限,常常達不到我們想要的效果!造成車走不那麼遠!怎麼把有限的動力擴大呢,這是向童鞋們拋出的第一個問題!最容易的想到,也最實際的是什麼呢,【齒輪變速】因為橡皮小車,如果不經過變速處理,直接使用在車輪上,橡皮筋具有的動力雖然大,但是轉動的圈數卻非常有限,所以我們利用齒輪的比例變化可以增加他轉動的圈數!運用物理常識,我們都知道半徑大圈帶動半徑小的圈可以增加角速度,用半徑小的圈帶動半徑大的圈正好想反,降低了角速度,這可以運用在齒輪上,我們把橡皮筋的動力作用的大齒輪上,再帶動小齒輪,再把車輪連在小齒輪上,這樣就可以讓小車走得更遠!
2.當用齒輪變速後,車輛的牽引力也變小了!因為能力不能憑空產生!這時車輛自身的重力也影響這車是否能走得更遠!所以減少車輛的重力也可以讓小車走得更遠,具體結構多種多樣,這就看大家的思維了!我給個建議,積木和桿比較,桿輕很多,在車的結構上多使用桿來代替積木可以減少重力!
3.解決了小車內部的影響,還有外部影響!比如阻礙車輛的阻力怎麼減少呢!車輛的主要阻力是與地面之間的摩擦力,要減少阻力,最先出現在腦海中的怕是車輪吧!車輪確定是一個大要點,減少阻力從另一方面說就是去掉不必要的摩擦力!我的方法是去掉從動輪的輪胎,剩下輪轂,但是主動輪的輪胎必須保留,因為車輛前進靠的就是主動輪與地面間的摩擦力!去掉從動輪的輪胎還可以減輕重量!一舉兩得!
還有很多可以讓橡皮筋小車跑遠的方案,大家可以多動動腦筋。小小的一輛小車,涉及到問題卻相當多,這或許是樂高機器人的精華吧
『陸』 樂高 5+瘋狂小發明樂高9656
瘋狂小發明系列,共12章節。
1、地月模型
2、測量小車
3、彈珠機
4、發報機
5、小狗的眼睛
6、寵物餵食器
7、時鍾
8、清潔機器人
9、舞台幕布
10、陀螺發射器
11、自行車
12、遊行花車
『柒』 樂高的小汽車怎麼拼
樂高積木都有圖紙的,按照圖紙上的步驟就可以將小汽車拼好的。
『捌』 樂高機器人巡線抓物怎樣編程
一、前言;在機器人競賽中,「巡線」特指讓機器人沿著場地中一;二、光感中心與小車轉向中心;以常見的雙光感巡線為例,光感的感應中心是兩個光感;所以在實際操作中,一般通過程序與結構的配合,在程;三、車輛結構;巡線任務的核心是讓機器人小車按照場地中畫出的路線;1、前輪驅動;前輪驅動的小車一般由兩個動力輪和一個萬向輪構成,;2、後輪驅動;後輪驅動的小車結構和轉向中心與
一、前言
在機器人競賽中,「巡線」特指讓機器人沿著場地中一條固定線路(通常是黑線)行進的任務。作為一項搭建和編程的基本功,巡線既可以是獨立的常規賽比賽項目,也能成為其他比賽項目的重要技術支撐,在機器人比賽中具有重要地位。
二、光感中心與小車轉向中心
以常見的雙光感巡線為例,光感的感應中心是兩個光感連線的中點,也就是黑線的中間位置。而小車的轉向,是以其車輪連線的中心為圓心進行的。很明顯,除非將光感放置於小車轉向中心,否則機器人在巡線轉彎的過程中,探測線路與做出反應之間將存在一定差距。而若將光感的探測中心與轉向中心重合,將大幅提升搭建難度並降低車輛靈活性。因此,兩個中心的不統一是實際存在的,車輛的轉向帶動光感的轉動,同時又相互影響,造成機器人在巡線時對黑線的反應過快或者過慢,很多巡線失誤由此產生。
所以在實際操作中,一般通過程序與結構的配合,在程序中加入一定的微調動作來彌補其中的誤差。而精準的微調,需要根據比賽場地的實際情況進行反復調試。
三、車輛結構
巡線任務的核心是讓機器人小車按照場地中畫出的路線行進,因此,根據任務需要選擇合適搭建方式是完成巡線任務的第一步。
1、前輪驅動
前輪驅動的小車一般由兩個動力輪和一個萬向輪構成,動力輪位於車頭,通過左右輪胎反轉或其中一個輪胎停轉來實現轉向,前者的轉向中心位於兩輪胎連線中點,後者轉向中心位於停止不動的輪胎上。由於轉向中心距離光感探測中心較近,可以實現快速轉向,但由於機器人反應時間的限制,轉向精度有限。
2、後輪驅動
後輪驅動的小車結構和轉向中心與前輪驅動小車類似,由於轉向中心靠後,相對於前輪驅動的小車而言,位於車尾的動力輪需要轉動較大的幅度,才能使車頭的光感轉動同樣角度。因此,後輪驅動的小車雖轉向速度較慢,但精度高於前輪驅動小車。對於速度要求不高的比賽而言,一般採用後輪驅動的搭建方式。
3、菱形輪胎分布
菱形輪胎分布是指小車的兩個動力輪位於小車中部,前後各有一個萬向輪作為支撐。這樣的結構在一定程度上可以視為前輪驅動和後輪驅動的結合產物,轉向速度和精度都介於兩者之間。這種結構的優勢在於轉向中心位於車身中部,轉彎半徑很小,甚至能以自身幾何中心為圓心進行原地轉向,適合適用於轉90°彎或數格子行進等一些比較特殊的巡線線路。
這種結構最初應用於RCX機器人足球上,居中的動力源可以讓參賽選手為機器人安裝更多的固定和防護裝置,以適應比賽中激烈的撞擊,具有很好的穩定性。而對於NXT機器人而言,由於伺服電機的形狀狹長不規律,將動力輪位於車身中部的做法將大幅提升搭建難度,並使車身重心偏高,降低轉彎靈活性。
4、四輪驅動
四輪驅動的小車四個輪胎都有動力,能較好地滿足一些比賽中爬坡任務的需要。小車的轉向中心靠近小車的幾何中心,因此能進行原地轉彎運動,具有較好的靈活性,特別適用於轉90°彎或數格子行進等任務一些比較特殊的巡線線路。雖然與後輪驅動小車相比,轉向中心比較靠前,轉向精度較小,但四輪驅動小車沒有萬向輪,轉彎需要靠四個輪胎同時與地面摩擦,加大轉彎的阻力,因而轉彎精度應介於菱形輪胎分布的小車和後輪驅動小車之間。
四輪驅動的小車最大優勢在於具有普遍適應性,熟練掌握此結構的參賽選手能在參加FLL工程挑戰賽、WRO世界機器人奧林匹克等一些比較復雜的比賽中占據一定優勢。
四、編程方案
1、單光感巡線
單光感巡線是巡線任務中最基礎的方式,在行進過程中,光感在黑線與白色背景間來回晃動,因此,這種巡線只能用兩側電機交替運動的方式前進,行進路線呈「之」字形。這種巡線方式結構簡單易於掌握,但由於只有一個光感,對無法在完成較為復雜的巡線任務(如遇黑線停車、識別線路交叉口等),且速度較慢。
基本思路:光感放置於黑線的左側,判黑則左輪不動右輪前進,判白則右輪不動左輪前進,如此交替循環。參考程序如下圖:
2、單光感巡線+獨立光感數線
在很多比賽中,機器人需要做的不僅僅是沿著黑線行進,還需要完成一些其他任務,如在循跡路線上增加垂直黑線要求停車、放置障礙物要求躲避等內容。此時,單光感巡線已不能滿足要求。下面以要求定點停車為例,簡要介紹單光感巡線+獨立光感數線的編程模式。
基本思路:在此任務中要求在垂直黑線處停車,則需要跳出單光感巡線的循環程序體系,可以通過設置循環程序的條件實現這一功能。由於程序的設定,負責巡線的3號光感在行進時始終位於黑線的左側,不會移動到黑線右側的白色區域,因此在黑線右側設置一個光感(4號)專門負責監視行進過程中黑
線右側的區域,當此光感判黑時,即可判斷出小車行進到垂直黑線處,於是終止單光感巡線的循環程序,執行規定的停車任務,然後向前行進一小段距離駛過垂直黑線,繼續單光感巡線任務。參考程序如下圖:
上述程序只適用於停車一次的需要,在實際比賽中需以定點停車、蔽障任務為基點,將巡線賽道劃分為若干個小段依次設定程序,或採用兩重循環的程序,重復執行巡線→→定點停車任務:
3、雙光感巡線
雙光感巡線是機器人競賽中最常見的巡線模式,兩個光感分別位於黑線兩側,以夾住黑線的方式行進。根據兩個光感讀取的數值不同,可以將光感的探測結果分為左白右黑、左黑右白、雙白和雙黑四種情況,根據這四種探測結果,分別執行右轉、左轉、直行和停車四種動作的程序命令。由於這種方法能讓兩個電機同時工作,機器人運動的速度較快,同時採取兩個光敏監測黑線,精度也有所提高。
基本思路:使用兩重光感分支程序疊加,為四種探測結果設定與之對應的程序反應,形成循環程序結構,參考程序如下圖:
『玖』 如何DIY樂高積木方法圖解
一般的樂高積木周邊都是90度角,但是成品並不局限於正方形。
將足夠多的90度角積木緊密連接在一起,可以搭建兼有球形和曲線形狀的物體。
只要有足夠的積木,幾乎可以搭建一切。
樂高積木的搭建方案沒有錯對之分,所以不同人的搭建方法可以有很大不同。
但通常第一步應該進行研究和計劃。
以下由樂高專業人員和前搭建專家內森·塞沃亞(Nathan Sawaya)介紹如何設計一個項目: 每個項目都不一樣,所以將針對不同的方案介紹不同的方法。
第一步就是進行研究,並獲得需要的參考材料。
例如,當搭建布魯克林大橋的復製品時,需要收集幾百張各個角度的大橋照片。
也可以畫一些草,但很多創造其實都是由基本的搭建過程組成。
可以首先搭建一部分雕塑,然後把它拆開,再搭建,重復這個過程,直到得到理想的形狀。
首先,需要准確確定項目將使用的比例。
這將決定搭建過程中的一切:從需要多少積木到完成此項目大概需要多少時間。
可以製造一個袖珍模型,可以是任何物體,並且小得可以裝在口袋裡。
另一個極端是雕塑比例,可以是實物大小或小於實物,但一般都很巨型。
第三是人仔比例,根據需要使用的人仔的尺寸來設計作品的尺寸。
也可以選擇用基本積木為基礎搭建一個二維拼制。
但樂高積木不再局限於基本積木。
新系列包括像機翼、船帆和船桅等可定製積木。
一些系列,像生化戰士和騎士王國系列,專門用於搭建類似可動人形的模型。
技術系列可以通過添加柱頭螺栓、輪軸、發動機和齒輪將樂高作品改裝成機器。
智力風暴系列可以構建可編程機器人。