❶ 如何確定步進電機的脈沖數
首先要知道步距角，和要走的角度及驅動器的細分數才能求出脈沖數。脈沖數=需走角度/步距角*細分數
❷ 用齒輪帶動傳動皮帶的模組，轉一圈是60軌，125mm.。怎麼計算它的脈沖步進電機1.8°的。求專
步進電機每轉一圈=360°÷1.8°=200步
至於「轉一圈是60軌，125mm」就按上式計。
❸ 怎麼確定步進電機脈沖頻率
步進電機轉動角度計算與信號頻率無關，脈沖數量為10個，步進電機的步距角為1.8度，那麼步進電機應該轉動18度。
脈沖是指電機線圈電平從高到低，或者從低到高的一個周期，轉換幾個周期就是幾個脈沖，頻率就是一秒內轉換的次數，而不是指一秒鍾內的通電次數。假如plc發送的脈沖信號頻率為50hz,是指步進電機執行脈沖數的速度是一秒鍾內50個周期。
❹ 步進電機帶減速機再加5MM螺距絲桿怎樣計算脈沖
通過步進驅動器所設定好的細分才可以確定電機每轉所需脈沖數。
例如：細分6400，減速比15比，螺距5mm（導程5mm）,計算公式是：
6400/15=5mm,如果不能整除，建議修改細分數值或減速比。
❺ 步進電機知道細分,怎麼算轉一圈所需的脈沖數
摘要 你好 很高興能夠回答您的問題，根據您所描述的情況，目前一般情況下上面標的200就是200個脈沖轉一圈, 其它依次類推。 脈沖數簡單的說就是給了幾個脈沖,像步進電機就是靠給脈沖個數進行動作的,給幾個脈沖它走一定的距離,當然給的脈沖數是幾千幾萬或幾十萬,要看走多遠。望採納，祝您生活愉快，
❻ 如何計算步進電機脈沖數使用雷賽步進電機86HS85步進角為1.8,導程絲杠間距為5毫米,
你的脈沖當量是5/200mm，即0.025mm。所以你移動3mm的脈沖數就是3/0.025，即120個。 這是不考慮驅動器細分的情況下，如果設置了細分，則脈沖數再乘上細分數。
❼ 步進電機旋轉一周需要多少個脈沖是如何計算的 如細分等等有何關系
多少個脈沖一周不是計算出來的，電機做好就定死了，沒法改的，目前市面上步進電機轉一周最少的是整步200個脈沖，最多聽說有3600的，我也是聽說。至於細分，那是在驅動上的一個設定，以上面200個脈沖一周為例，200個一周。則每個脈沖是一點八度，現在驅動上設八分之一細分，原來200轉一周，現在只能轉25度。外面一般的驅動，最小細分是256分之一。
1）電機旋轉一周的「脈沖」是什麼？
2）如果你說的電脈沖，是電機的電源脈沖，把交流電的正、負半周看成兩個脈沖，那麼三相交流電變化一周有6個脈沖；
3）那麼極對數為P的交流電機轉一周需要6P個脈沖；
4）當然這是三相交流電機的演算法，直流電機或者其他轉動原理不同的電機，只是脈沖的計算式不同而已；
2、「移動距離」是什麼？
1）如果移動距離指的是，電機轉動一周，被驅動的工件平移的距離；
2）那麼一個電源脈沖，對應電機前進一步，被驅動的工件平移的距離叫步距；
3）例如電機與被驅動的工件之間是螺桿傳動，電機的轉速與螺桿的轉速比叫機械傳動比，螺距就是螺桿轉動一周工件的平移距離；
4）如果螺距是1mm，傳動比是1:1，那麼電機轉一周，工件平移1mm；
如果螺距是1mm，傳動比是10:1，那麼電機轉一周，工件平移0.1mm；
如果螺距是1mm，傳動比是100:1，那麼電機轉一周，工件平移0.01mm；
如果螺距是1mm，傳動比是1000:1，那麼電機轉一周，工件平移0.001mm；
5）如果電機的電機轉一周需要6P個脈沖，那麼每個脈沖即電機的每一個步進，工件移動的距離就是一個步距，那麼
步距= 螺距/傳動比×6P
3、編碼器的解析度：
1）編碼器是檢測電機轉子角位移的設備；
2）編碼器與轉子同軸；
3）電機每輸入6P個脈沖，轉一周角位移為360度（2π弧度），編碼器應該輸出6P個脈沖，1個脈沖對應的角位移是
360度/6P；
4）我的這個編碼器每轉一周只輸出6P個脈沖；
5）如果一個編碼器有6000P條刻線，沒轉一周，輸出6000P個脈沖，那麼每1000P個脈沖對應的角位移是360度/6P，對應工件位移一個步距；
6）大家看到了，編碼器的刻線多沒有什麼用處；
7）因為我們只能准確到電機的每一個脈沖轉過的角度，不可能准確到幾分之幾個脈沖的角度，幾分之幾個脈沖無實際意義，只是個數學概念；
8）如果把編碼器的解析度定義為每一個刻線對應的角位移，那麼6000P條刻線的編碼器的解析度是360度/6000P；
9）這個解析度的高低對電機的角位移的測量毫無意義；
10）我們要檢測的是電機轉過幾步，工件移動幾個步距，雖然幾分之幾的步距數學概念有，而實際控制不了；
4、工件移動的解析度或者精度：
1）工件移動的步距就是我們電機（或者伺服）控制的解析度或者精度；
2）由於步距= 螺距/傳動比×6P，所以提高電機（或者伺服）控制的解析度或者精度的方法是提高傳動比；
3）例如：如果螺距是1mm，傳動比是1000:1，那麼電機轉一周，工件平移0.001mm，步距是 0.001/6p mm，控制精度就是0.001/6p mm；
5、所以建議編碼器與電機匹配，可以簡化控制計算的數字非常整齊；
6、由於電機的極對數P大多數是1、2、3、4、5、6，所以編碼器的刻線是2×2×3×2×3×2×5=720的整數倍，就可以通用；
7、為了檢測方向，可以有兩套互差90度電工角的刻線，以判斷轉向；
8、這樣，對於P=1的電機，兩套刻線的基點互差180條刻線而重和，這樣從基點到左側180條刻線為正轉，那麼從基點到右側180條刻線為反轉；
9、實際這樣還是720條刻線；
10、這樣，對於P=6的電機，兩套刻線的基點互差30條刻線而重和，這樣從基點到左側30條刻線為正轉，那麼從基點到右側30條刻線為反轉；
11、所以刻線得多少，不是精確度的問題，而是能否使一個步距對應的刻線條數是整數個，保證能精確記數的問題；
12、由於電機的極對數P是1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，所以編碼器的刻線是2×2×3×2×3×2×5×7×2×3=30240的整數倍，就可以通用，但是刻線太多，工藝難以實現；
13、對於電機的極對數P是1、2、7、8、9編碼器的刻線是2×2×3×2×7×4×9=6048的整數倍，就可以通用；
14、這樣，對於P=1的電機，兩套刻線的基點互差1512條刻線而重和，這樣從基點到左側1512條刻線為正轉，那麼從基點到右側1512條刻線為反轉；
15、這樣，對於P=9的電機，兩套刻線的基點互差168條刻線而重和，這樣從基點到左側168條刻線為正轉，那麼從基點到右側168條刻線為反轉；
16、對於電機的極對數P是1、2、8、9、10編碼器的刻線是2×2×3×2×4×9×5=4320的整數倍，就可以通用；
17、這樣，對於P=1的電機，兩套刻線的基點互差1080條刻線而重和，這樣從基點到左側1080條刻線為正轉，那麼從基點到右側1080條刻線為反轉；
18、這樣，對於P=10的電機，兩套刻線的基點互差108條刻線而重和，這樣從基點到左側108條刻線為正轉，那麼從基點到右側108條刻線為反轉；
19、如果要給一個P是1、2、3、4、6、8、11、12的電機配用編碼器，則這個編碼器的刻線應該是2×2×3×2×3×2×2×11×2=6336的整數倍，就可以通用；
20、這樣，對於P=1的電機，兩套刻線的基點互差1584條刻線而重和，這樣從基點到左側1584條刻線為正轉，那麼從基點到右側1584條刻線為反轉；
21、這樣，對於P=12的電機，兩套刻線的基點互差132條刻線而重和，這樣從基點到左側132條刻線為正轉，那麼從基點到右側132條刻線為反轉；
22、如果要給一個P是1、2、3、4、6、8、9、10、12的電機配用編碼器，則這個編碼器的刻線應該是2×2×3×2×3×2×2×3×5×2=8640的整數倍，就可以通用；
23、從以上分析得出編碼器的刻線與電機的極對數相關，一種編碼器的刻線適應一種極對數的電機，適應多個不同極對數的電機的編碼器的刻線增多，在有限刻線下，一種編碼器不可能適應所有極對數的電機；