Ⅰ 海天注塑機潤滑檢出失敗怎麼弄
1、檢查泵，油，線路，無異常。檢查電腦信號時，發現電腦控制器無信號輸出，手動潤滑時仍然沒反應，這可能是參數設置問題。潤滑模數的設定值小，潤滑模數已達到其設定值，可以憑密碼進系統畫面，找到潤滑模數，設的數值大點就可以了。
2、用萬用表測試壓力繼電器開關，壞了更換新的。
3、如果是信號線斷路或接觸不良，用萬用電表找到故障點，維修損壞的線路，或緊固接頭端子。
4、油泵過濾網堵塞，導致油泵吸不上油，壓力不足而報警。這種故障多數是由於使用了不潔的油品或舊油或劣質油引起的。拆下油泵上的過濾網，用銅刷，煤油清洗過濾網及吸油口，清洗油箱，並更換合格的潤滑油(脂)。
5、油路某點油管接頭脫落或破損漏油，導致壓力繼電器感應失敗。鎖模後，手動潤滑觀察，找到漏油點，維修油管。
6、油分配器損壞或堵塞導致分配器壓力繼電器感應失敗，用煤油清洗分配器後可以調整定量加壓式分配器上的調節螺母，使之伸縮桿可以壓到繼電器開關。仍不見效，更換一個新的分配器。
(1)海天機械手怎麼換皮帶擴展閱讀：
潤滑失敗的故障處理其實不難，如果不重視，不積極處理故障，簡單的在電腦上關閉潤滑功能或短接潤滑檢知報警信號(它是Ov 信號線)。雖然機器不報警了，可以工作，但其隱患極大。
久而久之，必然影響機械零件的性能和壽命。常見的銅套，鉸銷，十字架磨損變形，基本上都是由於潤滑不良引起的嚴重故障。平時爬上機鉸上維修設備或機械手時也要腳下留情，不要野蠻亂踩壞潤滑油管，開關。
Ⅱ 注塑機機械手怎麼接線
注塑機與機械手的介面是一種握手協議，協調注塑機與機械手的順序動作。介面定義了機械安裝方式以及電氣協議，目前國內用得比較多的公認標準是歐標12、歐標67，國內有許多注塑機製造商，但與機械手介面的電氣協議各種各樣。
介面的機械部分：
目前大部分注塑機都配有32芯的介面座，如圖1所示，其尺寸大小都遵循統一的標准。圖2是歐標67。
介面的電氣信號，歐標12的電氣介面：
歐標67的電氣介面比歐標12多了一個安全裝置信號一個急停信號和一組抽芯信號，如下：
國內許多注塑機廠商的機械手介面信號一般只有幾個信號，以下所示：
注塑機給機械手信號：急停、安全門、開模完成、自動狀態。
機械手給注塑機信號：互鎖、允許頂出、取出完成。
下面針對歐標12、歐標67信號做說明
先說電源，注塑機與機械手的信號是通過中間繼電器傳遞的，它們的電源各自獨立，這有助於提高各自的穩定性。信號是高電平有效還是低電平有效，歐標沒規定，由注塑機和機械手製造商自己定義，歐標只定義中間繼電器的通斷。
舉個例子，如果某注塑機製造商需要定義"允許模關」為低電平有效，那麼給32芯"注塑機電源」0V的電源，當機械手允許模關的時候，就閉合相應的中間繼電器，就把17芯的信號拉至低電平。同理如果需要高電平有效就把注塑機的24VDC引到第32芯上。
關於急停信號以及安全裝置信號，歐標67比歐標12分別多了一個信號，按照歐標機械手的工作區域需要圍起來，以便安全，所以圍欄上面需要安裝一急停以及檢查安全裝置是否安全的電氣開關。
"模具區域」信號，機械手上有兩個光電開關，用來監測機械手位置是否在模具區域，若在模具區域，注塑機應該被禁止合模，這個信號與其它信號有點不一樣，當不在模具區域的時候，機械手控制中間繼電器閉合，如果注塑機定義高電平有效，那麼對應的信號線就為高電平，當機械手進入模具區域，中間繼電器斷開，信號線變為低電平了。
"連接注塑機」信號，當需要使用機械手的時候，使能這個信號，那麼注塑機就和機械手聯鎖動作，注塑機的開合模頂針以及抽芯動作受機械手控制，當關閉此信號，機械手和注塑機各自自由動作。
"瑕疵品」信號，當注塑機檢測到當前的製品不符合質量要求，發信號給機械手，如果機械手打開處理瑕疵品的功能，那機械手會作出相應的處理。
"開模到中間位置」和"允許完全開模」信號，這兩個信號用在這種情況下：當客戶需要開模到某個設定的位置後就允許機械手取製品。
分兩種方式：
1，開模到設定位置後注塑機發信號給機械手，注塑機繼續開模，機械手開始動作去取製品。
2，開模到設定位置後發信號給機械手，注塑機停止下來，機械手開始取製品，當取完製品後，機械手發允許完全開模信號給注塑機，注塑機重新開模。
信號測試
在使用機械手之前必須做如下檢測：
1，開啟"連接注塑機」信號，檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作，應該不能動作。關閉此信號，注塑機應該能自由動作。
2，將機械手置於手動模式並將注塑機安全門打開，此時應出現"安全門開」信號，不能做任何動作，將安全門關上後此信息應消失。
3，手動模式下，機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成後，看機械手界面是否出現開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
4，手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
5，手動模式下，把機械手運動到模具區域，看能否做合模動作，應該不能合模。
Ⅲ 注塑機 機械手 怎麼調 詳細說明
首先你要關掉氣壓，手動調整好位置，防止擦花模和機械手損壞，之後先調好模式，也就是說是吸還是夾。之後就可以打開氣壓用手動運行一次，可以後調整時間，
可以之後。打開全自動，檢查報警感應器是否有作用，之後就可以生產了.調試注塑機機械手分為裝機調試和生產速度調試，裝機中可以把速度放慢，只要把速度調
試就好，生產中就不同了，要你的注塑機機械手來配合注塑機調試。
注塑機機械手速度方面大多都是用氣壓來控制的（模外釋放動作：主臂下降，主臂前進，主臂夾放，主臂後退，主臂上升，機身迴旋，主臂下降，主臂夾放，主臂上升，機身旋轉，主臂復位，）這些都是注塑機機械手動作是用來調整時間用的。
Ⅳ 海天注塑機說明書
法拉克, 富強鑫FCS-2100, 台灣震雄機CDC, ENGEL注塑機, 億利達注塑機, 弘訊電腦, 日本機械手使用和編程, SED TRAIN住友全電動注塑機操作說明, 三菱E60數控機床操作手冊, 海天注塑機操作和培訓手冊 HC機械手操作手冊 ENGEL注塑機中文操作說明書 WITTMANN R7機械手簡單編程教導 台灣宏訊電腦操作說明書 日本塑帝注塑機
Ⅳ 海天注塑機怎麼和機械手連接，高手詳細指導一下
一般分二部分，機械手輸入到注塑機RY1，RY2許可開模，和許可關模。RY7頂出指今。RY4周期
MD為安全門，MO加開模完，MC為鎖模完，ME為頂出前限，還有一些如全自動，不良品等！其實主要看機械手介面電路的。
Ⅵ 海天數控機床850g換皮帶怎麼換
海天機床好像是 法蘭克系統
就是和第一張圖的顯示屏相似 法蘭克
三菱M70 三菱 新代
Ⅶ 海天注塑機關閉機械手在哪裡
在機械手後面有個不使用埠，拔掉插在不使用埠上就可以了，不影響注塑機正常運行，若需要使用機械手的話，再換插到使用埠就可以了，
Ⅷ 機械手用皮帶傳動好還是齒條好
機械手上有很多傳動機構，要跟進傳動要求，去選擇合理的傳動裝置，帶傳動可以緩沖，但傳動比不恆定，齒輪齒條傳動，有恆定的傳動比，但對機械強度要求高，具體要看你用在哪個位置了。
Ⅸ 海天長飛亞電動機與機械手如何接線
一般分二部分，機械手輸入到注塑機RY1，RY2許可開模，和許可關模。RY7頂出指今。RY4周期 MD為安全門，MO加開模完，MC為鎖模完，ME為頂出前限，還有一些如全自動，不良品等！其實主要看機械手介面電路的。
Ⅹ 注塑機如何配置機械手
大型橫走機
配置和用途：
1.大型橫走械手系列適用於350~4000頓的各型卧式射出成型機的成品及水口取出.
2.手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從1200~3000mm.可增加副臂用於三片模，同時夾成品與水口.
3.橫行軸標准為變頻馬達驅動(也可根據實際需要來選購AC伺服馬達驅動).
4.上下,引拔為氣缸驅動,節省成本.成品臂上下軸可根據需要選購AC伺服馬達驅動,增加模內的取出效率.
5.安裝機械手可以提高產能(20~30%),降低產品的不良率和精準的控制生產量.
6.可保障操作人員的安全性,減少浪費.
機體結構:
1.橫行軸標准採用變頻馬達驅動,也可以選購AC伺服馬達驅動,定位精度可達±0.1mm.
2.上下及引拔軸標准使用氣缸驅動,正臂上下可選購AC伺服馬達驅動,橫行\引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨耗壽命長.
3.上下手臂使用質量輕高剛性的鋁合金擠型結構梁,可達到取出速度快,震動小,高效能及使用壽命長的要求.模組化設計大量生產,零件互換性強.
側姿倒角機構
可配合公模或母模取出,固定倒角90°.
雙截式手臂
採用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度的縮短上下手臂的結構
高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程.除了可以增加上下行的速度及穩定性,並且可配合
廠房高度低的場所.
選購功能:
1.引拔電動調整:引拔位置,行程電動遙控調整,節省調整時間增加操作的安全性.
2.上下電動調整行程:上下行程電動遙控調整,即可節省調整時間又可增加操作的安全性.
3.橫行軸數位控制:數位設定橫行行程,可多點及循環置放成品,最多可放99點,用於排列成品.
4.橫行伺服馬達驅動:橫行軸可選用AC伺服馬達驅動,並採用精密級行星減速機以皮帶傳動,速度
快定位精準;定位精度達±0.1mm,可應用於需定位精準之取出.
5.噴離型劑組:可以設定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上,最多可以設定兩組.
6.中板檢測:應用於三板模時確認中板位置,避免副臂撞到模具.
7.成品光電檢測:放置成品於輸送帶上防止成品互撞.
8.空壓剪裝置:可以安裝於手臂上或橫行端剪料頭.
9.模外置物慢速下行:可以避免撞傷操作人員.
備注:此系列機型橫行軸數位控制,橫行伺服馬達驅動,上下軸伺服馬達驅動三種選購功能只能三選一.
機體結構
中型橫走機械手：
配置和用途:
1. 中型橫走機械手系列適用於80-600T的各型卧式射出成型機的成品及水口取出。
2. 手臂型式為雙截式；可增加副臂用於三片模，同時夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸驅動。
3. 橫行驅動方式：標准為變頻馬達驅動（可選購AC伺服馬達驅動）。
4. 成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅動，增加模內的取出效率。
5. 機械手可以提高產能、降低產品的不良率和精準的控制生產量。
6. 保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。
結構和功能:
1． 橫行軸採用變頻馬達驅動（也可以選購AC伺服馬達驅動），上下及引拔使用氣缸驅動。
2． 橫行、上下手臂均採用進口的高剛性鋁合金擠型梁配合高剛性精密線性滑軌,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
3． 雙截式手臂採用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。
4． 側姿倒角機構 可配合動模或定模取出和固定倒角90度。
5． 治具預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個迴路,可供吸夾抱等治具的取出應用,可應用於各種成品多樣化的取出。
6． 變頻馬達驅動橫行軸採用進口高剛性精密線性滑軌,動作平穩.順暢.耐磨和使用壽命長。
人性化設計:
1. 控制系統對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學習
2. 8組內建標准程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,並可搭配置物方式、側姿選擇和頂針設定等功能.
3. 自動檢測故障情況並自動記錄.
4. 可在定模方向取出,搭配各項側姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側同時置料)。
5. 所有的計時、計數均可在自動運轉模式中修改。
6. 模組化的控制板設計，更換維修方便；重視與射出機的連結安全規范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。
7. 備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶和承接台等。
8. 可選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標准,並附有標准介面。
9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠自動化使用。
10. 橫行軸可選購AC伺服馬達驅動,並採用精密級行星減速機和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準，定位精度高達±0.1mm。
選購配置:
A．引撥行程和上下行程電動遙控調整，節省調整時間和增加操作的安全性。
B．成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動，可快速的上下行動作，節省模內取出時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位精度為±0.2mm。
C．模外置物慢速下行，可避免撞傷操作人員。
D．橫行伺服馬達、上下軸伺服馬達驅動二種選購功能只能二選一。
輕型橫走機械手
配置和用途:
1．輕型橫走機械手系列適用於50~300T的各型卧式射出成型機的成品及水口取出。
2．單截式型號有LPL-Q550/Q650，雙截式型號有LPL-Q750/Q850,上下行程從550~850mm，可用於三片模同時夾成品與水口。
3．橫行驅動方式：氣壓驅動和變頻馬達驅動（可選購AC伺服馬達驅動）。
4．機械手可以提高產能、降低產品的不良率和精準的控制生產量。
5．保障操作人員的安全性、減少人工和浪費。
結構和功能:
1．橫行軸採用無桿缸驅動或變頻馬達驅動（也可以選購AC伺服馬達驅動），上下及引拔軸使用氣缸驅動。
2．橫行、上下手臂均採用進口的高剛性鋁合金擠型梁與線性滑軌.配合高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
3．雙截式手臂採用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。
4．側姿倒角機構 可配合動模或定模取出和固定倒角90度。
5．治具預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個迴路,可供吸夾抱等治具的取出應用,可應用各種成品多樣化的取出。
6．無桿缸驅動 LPL-Q550/Q650橫行軸採用進口無桿缸驅動,配合高剛性精密線性滑軌,動作平穩.順暢.耐磨和使用壽命長，兩端均採用氣壓緩行及油壓緩行器,停止平穩。
人性化設計:
1. 控制系統對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學習
2. 8組內建標准程式和20組的模具記憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,並可搭配置物方式、側姿選擇和頂針設定等功能.
3. 自動檢測故障情況並自動記錄
.4. 可在定模方向取出,搭配各項側姿動作，也可選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料和外側同時置料)。
5. 所有的計時、計數均可在自動運轉模式中修改。
6. 模組化的控制板設計，更換維修方便；重視與射出機的連結安全規范，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用干接點訊號，以防止相互干擾。
7. 備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶和承接台等。
8. 可選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標准,並附有標准介面。
9. 可選購中板檢測和置物安全檢測等,搭配全廠自動化使用。
10.橫行軸可選購AC伺服馬達驅動,並採用精密級行星減速機和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準;定位精
斜臂式機械手
配置和用途
1. 斜臂式機械手系列適用於15~280頓的各型卧式射出成型機，用於取出兩板模的成品及水口。
2. 型號有LPL~X450/X550/X650/X750/X850, 手臂形式有單截式和雙截式；上下行程從450~850mm，專用於兩板模具。
3. 單功能用於夾水口，全功能可以夾水口或同時夾水口與吸成品。
4. 機械手可以提高產能、降低產品的不良率和精準的控制生產量。
5. 保障操作人員的安全性、減少浪費。
結構和功能
1．雙截式手臂採用特殊設計的皮帶倍速機構，可縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程，並且可配合廠房高度較低之場所。
2．左右旋轉結構，方便調整置物方向，不需更換氣管及磁簧開關。
3．夾具旋轉機構，可以旋轉90°放置成品及水口。
4．換模調整機構，換模時僅需將固定把手鬆開，全機可旋轉90°，提升換模效率。
5．全機採用鋁合金精密鑄造，搭配精密加工，整機穩固可以承受高速運動，耐久使用。
6．上下手臂採用進口的高剛性線性滑軌，引拔採用質量輕高剛性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、高精度、使用壽命長的要求。
人性化設計
1. 控制系統對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單和容易學習。
2. 8組內建標准程式，可儲存12組教導程式，完全滿足生產各種產品的需求及形式。
3. 50組模具記憶功能，可以節省換模的設定調整。
4. 自動檢測故障並自動記錄，方便故障排除。
5. 手動操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點於操作介面上，維修方便快速。
6. LED顯示重要訊號，如安全門、開模完、允許關模、頂針和成品檢測。
7. 備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶和承接台等。
8. 自動運轉下可以修改各項延遲時間與計數，操作簡單方便。
9. 可選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標准。
立式機械手：
配置和用途：
1.立式機械手適用於50~180噸的各型立式射出成型機,用於取出成品及水口.
2.型號有LPL-V550/LPL-V650,手臂形式有單截式;上下行程從550~650mm,專用於兩板模具.
3.機械手可以提高產能,降低產品的不良率和精準的控制生產量.
4.保障操作人員的安全性,減少浪費.
結構和功能：
1.左右旋轉結構,方便調整置物方向,不需更換氣管及磁簧開關.
2.夾具旋轉機構,可以旋轉180°放置成品及水口.全機可旋轉45°,90°.
3.上下手臂採用進口的高鋼性線性滑軌,引拔採用質量輕高鋼性鋁合金擠型梁配合線性軸承及高鋼性軸承鋼,可達到取出速度快,高效能,高精度,使用壽命長的要求.
人性化設計：
1.控制系統採用對話式操作,可以切換中英文頁面,操作簡單和容易學習.
2.8組內建標准程式,可儲存12組教導程式,完全滿足生產各種產品的需求及形式.
3.50組模具記憶功能,可以節省換模後的設定調整.
4.自動偵測故障並記錄,方便故障排除.
5.手動操作時,可顯示所有輸入,輸出接點於操作界面上,維修方便快速.
6.LED顯示重要信號,如安全門,開模完,允許關模,允許托進和成品檢測.
7.備用輸出點可以連接其它的自動化設備,如輸送帶和承接台等.
8.自動運轉下可修改各項動作的延遲時間與記數,操作簡單方便.
9.可以選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標准.
縱走機械手:
配置及用途:
1．縱走系列機械手適用於50~450頓的各型卧式射出成型機的成品及水口取出.
2．手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從600~1000mm.可增加副臂用於三片模，同時夾成品與水口.
3．橫行軸標准為AC伺服馬達驅動.
4．安裝方向與傳統的橫走式不同,是將成品與料頭取出放置於射出機尾端,可以節省射出機的放置空間.上下,引拔為氣缸驅動,節省成本.增加模內的取出效率.
5．安裝機械手可以提高產能(20~30%),降低產品的不良率和精準的控制生產量.可保障操作人員的安全性,減少浪費.
機體結構：
1.橫行軸標准採用變頻馬達驅動,也可以選購AC伺服馬達驅動,定位精度可達±0.1mm.
2.上下及引拔軸標准使用氣缸驅動,橫行\引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨 耗壽命長.
3.上下手臂使用質量輕高剛性的鋁合金擠型結構梁,可達到取出速度快,震動小,高效能.
4.使用壽命長的要求.模組化設計大量生產,零件互換性強.
5.雙截式手臂,採用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度的
縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程.除了可以增加上 下行的速度及穩定性,並且可配合廠房高度低的場所.
人性化設計：
1.控制櫃與機體結構合於一體,節省空間,模組化的控制板設計,更換維修非常方便.
2.控制面板採用對話式操作,可以切換中文或英文頁面,操作簡單易學.
3.內建標准程式,可以隨心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,並可搭配置物方式,側姿選擇,頂針設定,不良品警報等功能,完全滿足生產各種產品的需求及形式.
4.20組模具記憶功能,可以節省換模後的設定調整.
5.可自動檢測故障情況顯示於幕面並自動記錄,方便故障排除.
6.手動操作時,可以顯示所有的輸入,輸出接點於操作界面上,維修方便快速.
7.備用輸出點可以連接如輸送帶和承接台等.
8.自動運轉下可以修改各項動作的延遲時間與記數,操作簡單方便.
9.特別重視與射出機的連接安全規范,所有與成型機的輸入輸出信號都使用干接點信號,以防止相互干擾.
10.可以選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標准,並附有標 准介面.